Устройство для укладки в тару штучных предметов Советский патент 1974 года по МПК B65B5/10 

Известно устройство для укладки в штучных 11ред1летов, например планок цепей навозоуборочного транспортера, содержащее механизм лля подачи тары, загрузочный механизм, механизм для захвата слоя пред1летов и укладки его в тару, имеющий подъемно-опускную электромагнитную плиту, транспортер, подаклций предглеты к механизму для захвата слоя предглетов и У1иадки его в тару и пакеTOOбразователь, днивде которого состоит из двух шарнирно укрепленных створок, и толкатель„

Целью изобретения является увеличе ше производительности устройстю.

;у1я этого загрузочный механ1® состоит .из бункера, в днище которого имеются продольные прорези, в каждом из которых установлена с возможностью плосконараллельного дцишения пластина, барабана, имеющего набор смонтированных на -валу дисков, каждай из которых снабжен

I постоянными магнитами и над каждым из которых расположены приемные направляющие, и отсекателя, выполненного в виде неуравновещенного 5 двуплечего рычага, шарнирно соединенного с направляющ1жи, а в створках днища пакетообразователя образованы пазы для рядов предглетов, при этом концы пластин расположены

0 между дисками барабана.

На фиг, I схематически изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. I; на фиг. 3 - разрез по Б-Б

5 на фиг, I; на фиг. 4 разрез по В-В на фиг. I

Устройство содержит механизм I для подачи тары; механизм 2 дош захвата слоя предилетов и укладки

его в тару 3, имеюидай подъемноопускную электромагнитную штату 4, транспортер, подающий предметы к механизму для захвата слоя предметов и укладки его в тару, и пакетообразователь 5, днище которого I состоит из двух шарнирно укрепленных створок, толкатель 6,загрузоч шй мехшгазгл и отсекатель 7, Загрузочный механизм состоит пз бункера 8, в наклонном днище которого жлеются продальнне прорези, расположенные одна от другой на равно /, расстоянии, которое меньше длины укладываемого в тару предмета, и барабана 9. Последний выполнен в вмде набора дисков, смонтированных на валу 10 с зазором между их Ооковыми поверхностжлио Для захвата пред1летов из бункера каждый диск имеет постоянный магнит II, Над каждшл диском расположены прйег;шые направляющие 12, с которыми шарнирно соединен отсекатель, выполненный Б виде неуравновешенного двуплечего рычага, установленного с зазором, большим толщти одной детали и меньшим толщины двух детатей, образуеьшм концом его плеча с большей г.иссой и соответствующим диском барабана 9. Отсекатель 7 предназначен для поштучной выдачи предметов в незагрузкен ный транспортер. В каждой продольной прорези днища бункера установлена с возможностью плоскопараллельного кругового движения пластина 13, основание которой шариирно соединено с шэйка ли коленчатых валов 14, расположенных параллельно. На одном из последних насажена звездочка 15 соединенная цепью 16 со звездоч-кой 17. Пластины 13 разделяют загруже ные в бункер 8 предглеты на отдельные слои и ориентируют каждый пред мет по его продольной оси вдоль днища бункера. На вал 10 барабана 9 насажены соосно зв.ездочки 18, одна из которых соединена цепью 19 со зв(3здочкой 17, вторая - цепью 2 со звёздочкой 21 редуктора 22, при .Бодимого в действие от электродвигателя 23, а третья - цепью 24 со звёздочкой 25, насаженной на вал дисковых копиров 26, передающих дврше ние транспортеру в сторону барабана 9. Транспортер выполнен в виде параллельных подвижных лотков 27, перпендикулярно им расположены неподвижные лотки 28, в каадом из которых имеется прорезь. Один конец каждого подвижного лотка расположен под соответствующими приемными направляющими 12 и отсекателем 7, а другой - в прорези соот ветствующего неподвижного лотка 28 Под кажды. ПОДВИЖНЫМ лотком устаовлена пружина 29, один конец коорой закреплен неподв11жно, а друой связан с подвианым лотком, Пруйва 29 перемещает подвижный лоток 7 в сторону соответствующего неподижного лотка 28 Кавдыи подвижный оток 27 шарнирно соединен с одним з плеч двуплечего рычага 30, опиающегося другшя плечом на соотетствующий дисковый копир 26, В створках днища пакетообразователя 5 выполнены параллельные пазы, которые служат продолжением соответствующего неподвижного лотка 28, Против каждого паза створки днища пакетообразователя 5 со сторо ны, противоположной неподвижный лоткагл 28,- установлен двуплечий 31, насаженный на ось 32 и опираю-, щиися одншл своим плечом на трубку 33 Под каждый двуплечшл рычагом 31 установлена пружина 34, один конец которой прикреплен к опирающеглуся на трубку 33 плечу рычага 31, а другой - закреплен неподвижно Двуплечий рычаг 35, насаженный на ось 36, од1шм плечом закреплен на торце трубки 33, а к другоь1у плечу, конец которого расположен против паза бесконтактного электри ческого выключателя 37, прикреплен конец npjTKMiffl 38, другой конец которой закреплен неподвижно. Механизм I для подачи тары содержит два ряда роликовых опор 39 для тары, между которыг.ш расположена штанга 40. На последней установлены с возможностью поворота в одну сторону собачки 41, располо женные на одинаковом расстоянии одна от другойо Штанга 40 соединена со щтоком 42 установленного под ней пневмоцилиндра 43, Предварительно загруженные в бункер 8 детали переменяются по его наклонному днищу и разделяются платинами 13, совершающими плоскопараллельное круговое движение одна относительно другой при вращеНИИ коленчатых валов 14, на отдель ные слои, с ориентировкой ка}кдого предмета слоя по его нродольной оси вдоль днища бункера, и продвигаются к дискам барабанов 9о Ирм этом постоянные магниты II каждого из дисков барабана 9 захватывают предметы из каждого : слоя и выносят их к соответствующим приеглным направляющим 12, с помощью которых предметы направляются к-соответствующему отсекателю 7, пропускающему через зазор, образуемый концом его плеча с с5ольшей массой и соответствующим диском барабана 9, один предмет, сбра сывая остальные, захваченные посто явным магнитом П пред1у1еты в бункер 8, При дальнейшем перемещении в зазоре предглет поднимает соответствующий конец плеча отсекателя 7, увеличивая зазор. При этом хвое товик 44 плеча отсекателя 7 опускается, проходя через соответствующий подвижный лоток 27, после чего

опускается другое плечо отсекателя 7. Хвостовик 44 плеча отсекателя 7 выходит из подвюкного лотка 27 и пропускает пред1лет, который перемещается в нем и, дойдя до его конца, западает в соответствующий неподвижный лоток 28. После полной загрузки каждого подвижного и соответствующего неподвижного лотков при подаче последующего предмета в зазор соответствующего отсекателя 7 предмет приподнимает конец плеча этого отсекателя, хвостовик 44 другого его плеча опускается до упора в последний пред1лет загруженного и подвижного лотка 27, а поданная в зазор отсекателя сбрасывается в бункер 8.

После загрузки транспортера включается пневмоцилиндр (на чертеже не показан) толкателя 6, при срабатывании которого его щток 45 перемещает траверсу 46, причем каждая собачка 47 захватывает предметы, загр:,ткенные в соответствующий не подвижный лоток, и продвигает их по соответствующему пазу пакетообразователя 5 до упора в его стенкуо При этом каждый предмет нажимает на плечо соответствующего двуплечего рычага 31, который поворачивается на оси 32, растягивая пружину 34 и освобождая трубку 33f После чего пружина 38, сжимаясь, поворачивает в сторону бесконтактного электрического выключателя .37 соответствующее плечо двуплечего рычага 35, который при этом поворачивается относительно оси 36с При. заходе конца плеча двуплечего рычага 35 в паз бесконтактного электрического включателя 37, последний подает сигнал па включение пяевмоцилиндра 48 и электромагнитной плиты 4 Шток пневмои,илиндра 48 опускает последнюю для захвата слоя предметов, находящихся в пазах днища пакетообразователя 5« При дальнейшем опускании электрог/агнитной плиты 4 створки днииа пакетообразователя 5, раскрываясь.

ропускают ее, а щиток - отсекаель 49 удерживает слой предглетов, ставшихся в неподвижных лотках 28. ри этом электромагнитная плита 4 захваченным слоем преэлетов опусается до упора в дно тары 3.

Затем по сигналу реле давлеия толкатель 6 возвращается в исодное положение, а электромагнитая плита 4 выключается, возвращатся в исходное положение и дает игнал на вк 1ючение пневмоцилиндра толкателя 6.

Цикл укладки слоев предглетов в тару повторяется до ее наполнения по счетчику цикла, последншз подает сигнал на включение ппевмоцилиндра 43. При срабатывании последнего его шток 42 перемещает штангу 40, собачки 41 которой захватывают соответствующие порожнюю и загруженную тары и перемещают их по роликовым опорам ЗУ. При этом загруженная тара убирается из зоны загрузки, а порожняя подается под пакетоооразователь 5 в зону загрузкио

В дальнейшем цикл уюшдки предглетов в тару повторяется ПРЕдаШТ ИЗОБРЕТИШ Устройство для укладю в тару щтучных предметов, например планок цепей навозоуборочного транспортера, содержащее механизм для подачи тары, загрузочный механизм, механизм для захвата слоя пpeдIvieтoв и укладки его в тару, имеющий подъемно-опускную электромагнитную плиту, транспортер для подачи предтлетов к механизму для захвата слоя предметов и. укладки его в тару и пакетообразователь, днище которого состоит из двух шарнирно укрепленных створок, и толкатель, отличающееся те:л, что, с целью увеличения производительности, загрузочный механизм состоит из бункера, в днище которого имеются продольные П1Х)рези, в каждой из которых установлена с возможностью плоскопараллельного движения пластина, барабана, и леющего набор смонтированных на вшту дисков, каждщй из которых снабжен постоянными магнитами и над Ka;:y №vi из которых расположены приеглпые напракчящис, и отсекатсля, Еыпапненного в виде неуравновешенного двуплечего рычага, шарнирно соединенного с направляющими, а в створ ках днище пакетообразователя образованы пази Д.71Я рядов предглетов, при этом КОП11Д пластин расположены между дискшли бараоана.

L

56

&9uz.i

В- ё