Устройство для загрузки плодов в тару Советский патент 1980 года по МПК B65B25/04 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению.

ПО основному авт. св. 537898 известны устройства для загрузки плодов в тару, состоящие из конвейера для подачи плодов с исполнительным гидроцилиндром и смонтированного под ним механизма для предотвращения соударений плодов, снабженного механизмом для распределения плодов в виде двух установленных с зазором для прохода плодов конвейеров, одна пара рабочих ветвей которых расположена параллельно дну тары, а другая пара - под углом друг к другу с об.разованием V -образного профиля.

JБ процессе работы устройства плоды с конвейера для подачи плодов поступают на механизм для предотвращения соударений плодов и опускаются на приемную V -образную часть механизма для распределения плодов,а конвейерами последнего они передаются на дно тара. Затем рабочие ветви конвейеров, параллельные дну тары, распределяют плоды, препятствуя образованию свода в таре. Загрузка плодов производится послойно. После заполнения плодами первого ряда устройство с помощью гидроцилиядра перемещают вверх на среднюю величину плода.

Однако при использовании этого устройства плоды повреждаются за счет превышения допустимого давления на них со стороны механизма для распределения плодов при выравнивании свода плодов в таре.

10

Для снижения повреждаемости при укладке некалиброванных плодов привод устройства снабжен датчиками крутящего момента, укрепленными на приводных валах механизма для распреде5 ления плодов,и электромагнитным золотником, при этом датчики соединены с золотником злемента ИЛИ.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 20дана электрогндросхема управления работой устройства.

Устройство для загрузки плодов в тару содержит конвейер 1 для пода25чи плодов и механизм для распределения плодов, смонтированный под ним на раме 2 с возможностью вертикального перемещения параллельно дну тары. Механизм для распределения плодов выполнен в виде двух конвейеров 3

30

и 4 с эластичной плодоэахаатывакщеЯ поверхностью, установленных с заэо-. ром для прохода плодов, одна пара рабочих ветвей которых расположена параллельно дну тары, а другая - под углом друг к другу с образованием V -образного профиля. Приводные валы 5 и б конвейеров 3 и. 4 через цеп,ную передачу 7 приводятся во вращени от Всша 8 конвейера 1. Для перемещения в вертикальной плоскости рамы 2 с механизмом для распределения плодов имеется исполнительный гидроцилиндр 9.

.Электрогидросхема управления работой устройства состоит из двух датчиков крутящего момента 10 и 11, установленных на приводных валах 5 и 6 конвейеров 3 и 4, маслобака 12, нсоса 13, трех обратных клапанов 14 и 15 (два), реверсивного электромагнитного золотника 16, реостата 17 настройки и логического элемента ИЛИ 1

Устройство для загрузки плодов в тару работает следующим образом.

Подключая исполнительный гидроцилиндр 9 к гидросистеме трактора, опускаем устройство в тару.

Плоды е конвейера 1 для подачи плодов поступают на приемную V -образную часть механизма для распределения плодов и конвейерами 3 и 4 передаются на дно тары. Затем рабочие ветви конвейеров 3 и 4, параллельные дну тары, распределяют плоды, препятствуя образованию свода в таре В процессе загрузки давление рабочих ветвей конвейеров 3 и 4 на уложенные плоды создает крутящий момент сопротивления на приводных валах 5 И б. В зависимости от его величины датчиками крутящего момента 10 и 11, установленными на приводных валах 5 и 6, подается электрический сигнгш соответствующей мощности через логический элемент ИЛИ 18 к одному из электромагнитов реверсивного золотника 16. К другому электромагниту реверсивного золотника 16 с помощью

реостата 17 настройки подводится постоянный электрический сигнал, соответствующий предельно допустимому давлению рабочих ветвей конвейеров 3 и 4 на плоды. Плунжер реазерсивного .золотника 16 (в зависимости от мощности электрических сигналов, поступающих к его электромагнитам) перемещается и открывает соответствующие проходы для подвода масла в полости гидроцилиндра 9, осуществляющего опускание или подъем устройства до тех пор, пока давление рабочих ветвей конвейеров 3 и 4 на плоды не станет равным допустимому. При этом условии плунжер золотника 16 занимает среднее нейтральное положение, перекрывая питание гидроцилиндра 9, и насос 13 через обратный клапан 14 подключится к сливной магистрали. После заполнения тары плодами, подключением исполнительного гидроцилиндра 9 к гидросистеме трактора осуществляется подъем устройства.

Использование устройства на уборочных машинах для загрузки легкоповреж5 даемых плодов в тару, в частности,

в контейнеры , позволит снизить повреждения плодов в. процессе погрузки.

Предполагаемое снижение повреждений плодов одним устройством при его использовании, например, на бахчеуборочных машинах для погрузки арбузов в контейнеры составит около 20%.

Формула изобретения

Устройство для загрузки плодов в тару по атв. св. I 537898, отличающееся тем, что, с целью снижения повреждаемости при укладке некалиброванных плодов, привод устройства снабжен датчиками крутящего момента, укрепленными на приводных валах механизма для распределения плодов, и электромагнитным золотНИКОМ, при этом датчики соединены с золотником элементом ИЛИ.

/Z

f9

5 I MM f

H&

fff

Гидросистема трлктура