Наклонно-поворотный стенд Советский патент 1980 года по МПК G01P21/00 

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к наклонно-поворотным стендам, и может быть использовано при испытании и юстировке навигационных приборов и аналогичных им устройств с разворотом их относительно двух взаимно перпендикулярных осей. Известны наклонно-поворотные сте нды, содержащие основание со средствами горизонтированйя, карданный подвес с двумя степенями свободы, обраэуеьазй двумя рамами (внутренней и наружной), платформу для установки испытуемого объекта, снабженную направляющими с возможностью разворота в них приводы разворота рам, устройства для контроля и измерения угловых перемещений l . Недостатком этих устройств является ниличие зазоров в направляющи что приводит к изменению взаимного положения осей вращения при наклоне стола и, как следствие, вносит допо нительные погрешности в характеристики испытуемых на стенде объектов. Наиболее близким по технической сущности к предложенному устройству .является трехосный стенд, содержа,щий основание, наружную раму с плат формой для установки испытуемого объекта, имеющих .взаимно перпендикулярные оси вращения 2j . В известном стенде взаимодействие внутренней рамы и платформы осуществляется с зазорами в направляющих, а наружная рама не имеет жесткой фиксации положения защанной ориентации, что приводит к изменению взаимного положения осей стенда, а также к изменению положения объекта относительно осей. Причем это изменение относительного положения объекта и взаимно перпендикулярных осей стенда, зависящее от степени несбалансированности масс платформы и объекта, оказывает влияние на результаты измерения параметров испытуемого объекта при рагпичных его ориентациях в пространстве, увеличивая погрешность испытания на стенде. Целью изобретения является повышение точности снятия характеристик испытуемого объекта при различных его ориентадиях на стенде. Для достижения поставленной цели направляющие внутренней рамы наклонно-поворотного стенда снабЖены механизмом для создания, осебого натяга, выполнеиньм в виде стоек, рашномерно расположенных по .окружности и s peплeнныx на тыльном торце платформы, в которые жестко закреплены взаимно параллельные пружинные балочки, консоли которых объединены общей траверсой с цапфой для установки вспомогательной опоры, взаимодействующей с направляющей платформы.

Кроме того,полуоси наружной рамы снабжены зажимными устройствами, выполненными в виде двух пар втулок, винта , стягивающего обе втулки при этом на сопряжениых торцах каждой пары втулок выполнены цилиндрические расточки, взаимодействующие с полуосями наружной рамы стенда.

На фиг.1 представлен наклонно поворотный стенд, общий вид; на фиг.2расположение механизма прижима, вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.З стопорное устройство, сечение Б-В на фиг.1.

Устройство содержит основание 1, наружную раму 2 с жестко закрепленной внутренней рамой, выполненной в виде прецизионной опоры, состоящей из неподвижной направляющей 3 с кольцевой дорожкой 4, Нежесткую связь с требуемым натягом между неподвижной направляющей 3 и подвижной направляющей 5 с базовой платформой под испытуемый объект осуществляют три упругих элемента 6, состоящих из стойки 7, жестко заделанной в платформу 5, и двух упругих балочек 8, жестко заделанных в стойку 7. Консоли пружинных балочек 8 объединены общей траверсой 9 для установки вспомогательной опоры 10.

Стопорное устройство состоит из втулок 11 и 12, оси 13, пружины 14, винтов 15, установленных в крышке 16, и рукоятки 17.

Угловое положение разворота наружной рамы 2 фиксируется двумя стопорными устройствами следуЕощим образом. Втулки 11 и 12 при вращении рукоятки 17 фиксируют цапфы наружной рамы 2 радиусными расточками. Прямолинейное возвратно-поступательное перемещение втулок обеспечивает винторезьбовая пара-ось 13, рукоятка 17 совместно с пружиной 14 и винтами 15 на крышке 16 через прямолинеййые ; пазы во втулках 11 и 12.

При вращении платфор1«л вспомогательные опоры 10 обкатываются по кольцевой дорожке 4 неподвижной напр1авляющей 3, обеспечивая за счет пру-; жинных балочек 8 упругую связь с подвижной направляющей 5 прец зионной опоры. Конструкция механизма для создания усилия осевого затяга в направляющих внутренней рама, выполненного в виде пружинных оснований ,вспомогательных опор, обеспечивают

их работу без раскрытия стыка в указанных направляющих.

Устройство кольцевой дорожки для вспомогательных опор н.а неподвижной направляющей платформы обеспечивает с минимальное взаимное биение кольцевой дорожки и конической дорожки неподвижной направляющей, что обеспечивает условие поддержания минимального коле.бания усилия осевого

л натяга, этому же условию способствует применение пружинногб механизма с мягкой характеристикой, в то же время обладающего большой нагрузочной способностью, выполненного в виде упругого параллелограмма,

5 состоящего из двух параллельных пружинных балочек, заделки которых выполнены в жесткой стойке, а консоли объединены жесткой траверсой с цапфой для вспомогательной опоры.

0 Такая конструкция обеспечивает плоско-параллельное перемещение последней, что является важным условием для сохранения постоянства радиуса беговых дорожек вспомогатель5 вых опор и, как следствие, постоянства усилия осевого натяга.

Изобретения исключают взаимные перемещения двух взаимно перпендикулярных осей стенда вследствие зазоров и люфтов в направляющих платформы при изменении пространственной ориентации испытуемого объекта.

Формула изобретения

1.Наклонно-поворотный стенд, содержащий основание, наружную раму с полуосями, внутреннюю раму с платформой, для установки иcпытye fcгo объекта, зажимное устройство, о т л и ч аю щ и и с я тем, что,с целью повышения точности снятия характеристик испытуемого объекта, внутренняя рама снабжена механизмом осевого натяга, выполненным в виде стоек, равномерно

расположенных по окружности и укрепленных на тыльном торце платформы, в которые жестко закреплены взаимно параллельные упругие балочки, консоли которых объединены общей траверсой с

с цапфой вспомогательной опоры, взаимодействующей с направляющей платформы.

2.Стенд по п. 1, отличающий с я тем, что зажимное устройство выполнено в виде двух пар втулок, винта, стягивающего обе втулки, при этом на сопряженных торцах каждой пары втулок выполнены цилиндрические расточки, взаимодействующие с полуосями наружной раьял.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 480946, кл, G 01 М 19/00, 1975.

2.Патент Англии 957163, кл.001В,. -опублик. 1964 (прототип) .