Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1980 года по МПК G08C9/04 

1

. Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике, может быть использовано для связи аналоговых источников информсщии с цифровым вычислительным устройством, 5

Известен преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусыо-косинусный трансформатор (СКВТ), выходы которого через соответствующие фильтры подключены к бяо-Ю ку фазосдвигающих цепочек, а выходы блока фазосдвиганнцих цепочек подключены к компараторам, источник постоянного напряжения fIJ ,

Для такого устройства необходимы. 15 счетчики, определяющие период и временной интервал, и вычислительный блок, определяющий отношение кодов двух счетчиков.

Наиболее близким к изобретению по 20 технической сущности из известных преобразователей является преобразователь угла поворота вала в код,солержащий СКВТ, выходы которогбчерез соответствующие фильтры подключены 25 к блоку фазосдвигающих цепочек, а выходы блока фазосдвигающих цепочек подключены к компараторам, источник постоянного напряжения f блок преобразовсшия напряжения в код, два интег-30

ратора напряжения, два ключа и эле-. мент И, входы которого подключены к выходс1М компараторов, одни входы клщчей соединены с источником постойн- ного напряжения, другой .вход одного ключа соединен с выходог однр.гёкомпаратора, другой вход другого, ключа соединен с выходом элемента И, выходы ключей через соответствующие интеграторы напряжения подсоединенц к блоку преобразования напряжения в код 2 ,

Недостатком известного преобразователя ябляется наличие элемента И, формирующего импульсы, длительность которых изменяется в соответствии с фазовым сдвигом выходных сигнаЛЬв блока фазосдвигающих цепочек или в соответствии с углом поворота CKBTJ, Целью изобретения является упрощение преобразователя.

Это достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем СКВТ, выходы которого через соответствующие фильтры подключены к блоку фазосдвигающих цепочек, а выходы блока фазосдвигающих цепочек подключены к компараторам, выход одного из компараторов соединен с одним входом одного из ключей, другой вход которого соединен с источником постоянного напряжения, выходы ключей через соответствукицие интеграторы иап ряжения соединены с блоком преобразов ния напряжения в код, выход другого компаратора соединен с одним входом другого ключа другой вход которого соединен с выходом одного из ключей. На чертеже дана структурная схема преобразователя , Преобразователь содержит СКВТ 1, фильтры 2 и 3, блок 4 фазосдвигающих цепочек, компараторы 5 и 6, ключи 7 и 8, источник 9 постоянного напряж ния, интеграторы 10 и 11 напряжения, блок 12 преобразования напряжения в код. Преобразователь работает следующим образом, Выходны сигналы СКВТ 1 поступают соответственно на фильтры 2 и 3, выделяющйе основную гармонику. С фильт ров 2 и 3 напряжения поступают на блок 4 фазосдвигающих цепочек на вы ходах которого образуются напряжения постоянные по амплитуде.Одно из этих напряжений отстает,а другое опережае по фазе напряжения питания СКВТ на угол, пропорциональный углу поворота СКВТ, Компараторы 5 и б формиру ют прямоугольные сигналы, соответствующие полупериодам с положительной амплитудой выходных синусоидальных сигналов блока 4 . На время действия выходного импульса компаратора 5 открывается ключ 7 и постоянное напряжение с источника 9 поступает на вход интегратора 10 напряжения. Ключ 7открыт в течение полупериода питаю 1дего СКВТ напряжения, С поступлением выходного импульса с компаратора 6 открывается ключ 8на время полупериода питающего СКВТ.напряжения. Но так как эыходные импульсы комп раторов 5 и 6 сдвинуты друг относите но друга на угол,пропорциональный уг лу поворота СКВТ,то напряжение источ ника 9 через -открытые ключи 7 и 8 будет поступать на вход интегратора 11 в течение времени, пропорционального углу поворота СКВТ. Выходное напряжение интегратора 11 поступает на сигнальный вход блока 12, а выходное напряжение интегратора 10 поступает в качестве опорного напряжения на вход блока 12, На выходе блока 12 формируется код угла поворота. Диапазон однозначного определения угла поворота в таком преобразователе составляет четверть полюсного деления СКВТ, Частота формирования кода соответствует частоте питающего СКВТ напряжения. Соединение в -преобразователе выхода одного ключа, соединенного с источником постоянного напряжения, со входом дp гoгo ключа, соединенного с компаратором, упрощает такой преобразователь по сравнению с известными . Формула изобретения Преобразователь- угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор, выходы которого через соответствующие фильтры подключены к блоку фазосдвигающих цепочек, а выходы блока фазосдвигающих цепочек подключены к компараторам, выход одного из компараторов соединен с одним входом- одного из .ключей, другой вход которого соединен с источником постоянного напряжения, выходы ключей через соответствующие интеграторы напряжения соединены с блоком преобразования напряжения в код, отличающийся тем, что, с целью упрощения, выход другого компаратора соединен с одним входом другого ключа, другой вход которого соединен с выходом одного из ключей. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Авторское свидетельство СССР № 377855, G 08, С 19/20, 09.0170. 2,Авторское свидетельство СССР № 627500, кл. G 08 С 9/04, 06,1JU75 (прототип),