Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1978 года по МПК G08C9/04 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, может быть использовано аля связи аналоговых источников информации с цифровым вышслительным устройством.

Известен преобразователь угла поворота вала в коя, содержащий фазовый датчик угла, вьгходы которого подключены к формирователю временных интервалов, пропоршюнальных фазовому сдвигу и периоду выходных сигналов датчика. Формирователь временных интервалов подключен к счетчикам, выходы которых подключены к вычислительному блоку l

Такой преобразователь не может работать без вычислительного блока.

Известен преобразователь, содержащий формирователи временных интервалов, пропорциональных измеряемой величине, выходы которых подключены к , соединенным с управляемыми резисторами. Отнои1ение сопротивлений резисторов преобразуется в код 2. Этот преобразователь сложен.

Наиболее близок к предлагаемому преобразователь угла поворота вапа в код, содержащий синуснр-косинускый вр ащающийся трансформатор, выходы которого через соответствующие 4ильтр«ы подключены к блоку фазосавнгаюошх цепочек, а выходы блока фаэосд&игаюпшх иепочвк, подключены к компараторвм.нсточняк . постоянного напряжения з. Для такого усгройства необходимы счетчики, определяющие период и временной интервал, и вычислительный блок, определяющий отношение кодов двух счетчиков. Цель изобретения - упрощение схемы.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь введены блок преобразования напряжения в код, два интегратора напряжения, два ключа и элемент И, входы которого подключены к выходам компараторов. Одни входы ключей соединены с источником постоянного напряжения, другой вход одного ключа соединен С выходом одного .компаратора, другой вход другого ключа соединен с выходом элемента И, выходы ключей через соот ветствуюише интеграторы натфяжения подключены к блоку преобразования напряжения в код. Структурная электрическая схема преобразователя представлена на чертеже. Выходы сннусно-косинусного вращающегося трансформатора 1 соединены со вхоаами соответствующих фильтров 2 и 3 Выходы фильтров подключены ко входам блока 4 фазосдвигаюших цепочек. Выходы блока 4 соединены со входами компарато ров 5 и 6, Выход компаратора 5 соединен . с управляющим входом ключа 7 и одним из входов элемента И 8, а выход компаратора 6 - с другим входом элемен та И 8, выход которого подключен к упра ляющему входу ключа 9. Источник 10 постоянного напряжения через ключи 7 и 9 соединен с интеграторами 11 и 12. ;& ходы интеграторов соединены со блока 13 преобразования напряжения в . Преобразователь работает следующим образом. Выходные сигналы синусно-косинусно-, го враЩакшегося трансформатора {GKBT-i 1поступают соответственно на фильтры 2и 3, выделяющие основную гармонику. С фильтров напряжения поступают на блок 4 фазосдвигаюших цепочек, на выходах образуются напряжения, постоянные по амплитуде. Одно из этих напряжений отстает, а другое опережает по фазе напряжение гоггания СКВТ на угол, пропор1ионашзный углу поворота СКВТ. Компараторы 5 и 6 формируют п жмоугопыйле снгнаяЫ| соответствующие полуп&риодам с положительной амплитудой выхшных синусокдальиых сигналов бло.ка 4. На выходе элемента И 8 формиру-п ются импульсы, длительность которых изменяется ъ соотввтств ин с фазовым сдвигом выходных бигналов блока 4 или в соответствии с углом поворота СКВТ 1, На время действия выходного импульса элемента И 8 открывается ключ, 9, и постоянное напряжение с источника 10 поступает на интегратор 12 напряжения. Ключ 7 агк|к 1т в течение полупе{Я1ода питающего СКВТ 1 напряжения. В это время источник 1О подключен ко входу интеграторе 11 напряжения. Выходное напряжение этого интегратора поступает в качестве опорного напряжения на блок 13 преобразования напряжения в код, на сигнальный вход которого поступает выходное напряжение интегратора 12. На выходе блока 13 формируется код угла поворота. Диапазон однозначного определения угла поворота в таком преобразователе составляет четверть полюсного деления СКВТ. Частота формирования кода соответствует частоте питающего СКВТ напряжения. Использование в преобразователе ключей, интеграторов напряжения, блока преобразования напряжения в код, вычисляющего отношение временного интервала к периоду, упрощает такой преобразоватетш по сравнению с известными. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный вращакяцийся трансформатор, вьтходы которого через соответствующие фильтры подключены к блоку фазосдвигающих цепочек, а выходы блока фазосдвигающих аепочек подключены к компараторам, источник постоянного напряжения, отличающийся тем, что, с целью его упрощения, в него введены блок преобразования напряжения в код, два интегратора напряжения, два ключа и элемент И, входы которого подключены к выходам компараторов, одни входы ключей соединены с Ш5ТОЧНИКОМ постоянного напряжения, другсй вход одного ключа соединен с выходом одного компаратора, другой вход другого ключа соединен с выходом элемента И, выходы через соответствующие интеграторы напряжения подсоединены к блоку преобразования напряжения Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство 2в3703, С(08 С 3/00, 03.01.69. 2.Авторское свидетельство N 351177, G01 R 25/04, 22.03.69. 3.Авторское свидетельство N9 377855, Gj08 С 19/28, 09.01.70.

T

LI

L..