Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1986 года по МПК H03M1/10 

f

Изобретение относится к .автомата- ке и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Цель изобретения - повьшение точности преобразователя.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого преобразователя.

Преобразователь содержит синусно- косинусный вращающийся трансформатор 1, коммутатор 2, преобразователи 3-6 переменного напряжения в постоянное, ключи 7 и 8,аналого-цифровые преобразойатели 9 и 10, ист очники, 11 и 12 опорного напряжения, вычислительный блок 13, шину 14 перенен- ного напряжения.

Преобразователь работает следующим образом,

Синусно-косинусный вращающийся трансформатор .(СКВТ) i преобразует уг.ол ot поворота вала в электрические сигналы переменного тока, модулированные по амплитуде в соответствии С функцией синуса и косинуса угла t Перед началом каждого цикла измерений проводятся определение погрешности дрейфа нуля блоков 3-10 и неравенства коэффициентов К, и Купередачи блоков 4 и 9 и блоков 5 if 10 соответственно. Для этого по первому управляющему сигналу на вход коммутатора 2 входы блоков 4 и 5 подклю- к общей шине и на входах блоков 9 и 10 формируются коды N, и NP , соответствующие погрешностям дрейфа нуля этих блоков. В качестве источников опорного напряжения при получении кодов NQ, и М используют прецизионные опорного напряжения источники 11 и 12. По второму управляющему сигналу на входном коммутаторе 2 косинусный выход СКВТ 1 под- . ключается к входу блока 4, а синусный выход СКВТ 1 подключается к входу блока 5. На выходах блоков 9 и 10 формируются коды N и соответственно, которые поступают в вычисли- тельнь блок 13.;При этом в качестве опорного напряжения используют сигнал переменного питания СКВТ ot шины 14. Получаемые коды N ответствуют только sinoi-и cos ot и не зависит от изменения напряжения Ш1та1ния СКВТ, так как в блоках 9 и 10 осуществляется делгение выходных на- 1фяжений СКВТ. на напряжение питания СКВТ. По третьему управляющему

992

сигналу на вход коммутатора 2 синусный выход СКВТ 1 подключается к блоку 4, а косинусный выход СКВТ 1 подключается к блоку 5. Выходные коды Ыд и N блоков 9 и 10, также н.езависящие от- изменения напряжения питания СКВТ 1, поступают в вычислительный блок 13, где определяются коэффициенты передачи блоков 4, 9 и

5, 10 по формулам

K,J(N,-H,,)U(N3-N,.)

r(V,)%(,). Полученные в каждом измерении коды

на выходах блоков 9 и 10, пропорциональные Sin оС. и cos oL , передаются . в блок 13, где проводится их коррекция в соответствии с вычислен ными значениями К, ,к , NQ о

и вьиисляется код, пропорциональный углуо поворота.

Использование в качестве опорно го напряжения при преобразовании выходных напряжений СКВТ напряжения

питания позволяет повысить точность измерения за счет исключения пог- , решности от нестабильности сигнала переменного питания. .

30

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-коси- нусный вращающийся трансформатор, выходы которого подключены к первой

группе входов коммутатора, вторая группа входов которого подключеиа к шине нулевого потенциала,два аналого-цифровых преобразователя, выходы которых подключены к входам

вычислительного блока, отличающийся тем , что, с целью повышения точности преобразователяi в него введены четыре преобразователя переменного напряжения в постоянное, два ключа, два источника опорного напряжения и шина переменного напряжения, подключенная к входам синусно-косинусного вращающегося., трансформатора и первого и второго

преобразователей переменного напряжения в постоянное, выходы которых подключены к первым входам соответ ственно первого и второго ключей, выходы которых подключены к первым

входам соответственно первого и второго аналого-цифровых преобразова-. телей, первый и второй выходы коммутатора подключены соответственно к

входам третьего и четвертого преобразователей переменного напряжения в постоянное, выходы которых подклю- чены к вторым входа соответственно первого и второго аналого-цифровых

. Составитель В. Подолян,

Редактор Н. Марголина Техред,В.Кадар . Корректоре. Черни

Заказ 4339/59 Тираж 816:Подписное

ВНРШПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-Э5, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

преобразователей, выхбды первого J1 второго источников -опорного напря- |кения подключены к вторым входам соответственно первого и второго ключей.