Синхронно-следящий привод Советский патент 1949 года по МПК H02P7/58 

Предметом изобретения является синхронно-следящий привод с исполнительным двухфазным асинхронным двигателем, питаемым от управляемых вентилей. Одна фаза стато-рнои обмотки двигателя включается в диагональ моста, два плеча которого образованы двумя полови«ам,и обмотки автотрасфор.матора (или трансформатора), а два друрке - двумя парами тиратронов. Согласно изобретению, с «елью осуществления реверса двигателя, предлагается первичную обмотку автотрансформатора присоединить между двумя фазами источника трехфазного тока, а вторую фазу статорной обмотки исполнительного двигателя присоединить одним концом к средней точке обмотки автотрансформатора, а вторым через третью пару вентилей к третьей фазе источника тока.

На чертеже изображена электрическая схема предлагаемого привода.

Синхронно-следящий электропривод имеет следующие Оскавные узлы: асинхронный двухфазный двигатель 1 с короткозамкнутым ротором и обмотками статор а 5 и ; вентильное устройство для питания статора двигателя от трехфазной электрической сети, -обеспечивающее реверс- и

регулирование скорости; фазовые мосты для управления вентилями, состоящие из анодного трансформатора 7, конденсаторов 8-10, триодов 11-14 и сеточных трансформаторов /5-/7; электронно-сельсинное индикаторное устройство, состоящее из сачьсинов 18-21тлкътрямителей22 и 2Jc диодами , напряжение на выходе которых соответствует величине и знаку угла рассогласования между рукояткой командо-аппарата 28 и положением механизма 29; электронное реле для переключений в индикаторном устройстве, состоящее из трансформатора 30, диодов 31, 32 и электромагнитного реле 33; выпрямитель 34 с диодами 35 и 36 лля питания электронного ре-те и сеточного смещения триодов фазовых мостов.

Вентильное устройство для питания статора двигателя от трехфазной электрической сети состоит из автсутраясформатора 4 с средней точкой и шести вентилей 6, J/, 4U,. 39, 38 и 5, включенных попарно параллельно анод с катодом. Каждая такая пара вентилей образует биполярный вентиль, который проводит переменный ток.

Величина тока может регулироваться изменением угла зажигания вентилей.

303

Автотрансформатор 4 присоединен к двум фазам трехфазной сети. Обмотка статора 2 вюнючена между средней точкой автотрансформатора и третьей фазой сети через пару вентилей 37 w 6. Обмотка статрра 3 включена в диагональ моста, двумя ; плечами которого являются полуобмотки автотрансформатора, а двумя други1М и плечами - две другие пары вентилей. В зависимости от того, какая ла-ра вентилей открыта, на обмотку статора 3 подается яапря.жение, сдвинутое по- фазе на 180°, т. е. на 90° относительно обмотки статора 2, на которую подается неизмененное по фазе напряжение.

В соответствии с этим изменяется и направление вращения двигателя.

Управление вентилями осуществляется таким образом, что одновременно работают вентили 37 и 6 и одна пара вентилей из реверсивной группы - вентили 5 к 38 или 39 н 40, угол же зажигания у всех работающих вентилей одинаков. С изменением угла зажигания венти. лей изменяется напряжение, подаваемое на Обмотки-статора двигателя, и регулируется его скорость. Двигатель работает при всех скоростях в симметричном двухфазном режиме.

Каждая пара вентилей, образующих биполярный вентиль, управляется сеточным тра1нсформат0|ром 15 или J6 или 17, включенным в диагональ соответствующего фазового моста.

С целью упрощения схемы, вторая фаза, статорной обмотки двигателя может быть присоединена непо-гредственно к трехфазной сети.

При применении однофазного источника тока эта фаза может быть подключена к сети через конденсатор.

При использовании трехфазного двигателя одна из фаз его присоединяется к сети непосредственно, а две другие - через две пары перекрестно включенных вентилей, соединенных попарно параллельно анод с катодом.

Предмет изобретения

1.Синхровно-следящий привод с исполнительным двух1фазным асинхронным двигателем, питаемым от управляемых вентилей, соединенных встречно-параллельно, и с включением одной фазы статорной обмотки двигателя в диагональ моста, два плеча KOTOpoiDo, образованы двумя половинами обмотки автотрансформатора (или трансформатора), а два другие плеча образованы двумя парами тиратронов, включенных встречно-нараллельно, отличающ и и с я тем, что, с целью осуществления реверса двигателя, первичная обмотка упомянутого автотрансформатора присоединена между двумя фазами источника трехфазного тока, а вторая фаза статорной обмотки иснолнительного двигателя одним концом присоединена к средней точке обмотки автотрансформатора, вторым же концом через третью пару встречно-параллельно включенных вентилей - к третьей фазе источника тока.

2.Видоизменение устройства по п. 1, отличающееся тем, что, с целью упрощения схемы, вторая фаза статорной двигателя присоединена непосредственно к трехфазной сети.

3.Видоизменение устройства по п. 1, отличающееся тем, ч го в случае применения однофазного -источника тока вторая фаза статорной обмотки двигателя присоединена к сети через конденсатор.

4.Видоизменение устройства по п. 1, отличающееся применением трехфазного двигателя, одна из фаз которого присоединена к сети непосредственно, а две других через две пары перекрестно-включенных вентилей, соединенных попарно встречно-параллельно один другому.