Горная машина Советский патент 1980 года по МПК E21D20/00 

перемещения направляющие бурильной, машины.;

На фиг. 1 изображено устройство для бурения шпуров на горной машине в положении для бурения шнуров, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В фиг. 3; на фиг. 5 - горная машина Б положении для разработки забоя (со сложенной бурильной машиной), вид сбоку; на фиг. б - то же, вид в плане.

Горная машина имеет корпус 1, стрелу 2 с исполнительным органом 3, бурильную машину 4 и приспособления для ее перемещения, закрепленные на стреле 2 горной машины.

Приспособления для ее перемещения выполнены в виде стойки 5 с размещенными на ней направляющими 6, по которым с помощью механизма 7 вертикального перемещения передвигается механизм поворота 8 с бурильной машиной 4.

Стойка 5 закреплена на стреле 2 горной машины сверху с помощью шарнира и механизма подъема и фиксации (гидроцилиндра 9), одним концом закрепленного на стреле 2, а другим - на стойке 5.

На поворотной плите 10 механизма поворота 8 Б направляющих закреплена бурильная машина 4, взаимодействующая с гидроцилиндром надвигания 11 (см. фиг. 2), обеспёчй ающим продольное перемещение бурильной машины 4 для распора в обуриБаемую поверхность.

Бурильная машина 4 включает в себя буровой механизм 12 (вращательный, вращательно-ударный и т. п.), направляющую балку с приводом подачи 13 и инструмент для бурения шпуров 14.

Стойка 5 закреплена на стреле как можно ближе к исполнительному органу 3 и при бурении откидывается в сторону выработки. В сложенном положении стойка 5 располагается над бурильной машиной 4 и другими механизмами, защищая их от повреждения падающими кусками горной массы при работе исполнительного органа 3 (см. фиг. 5 и 6).

С целью бурения шпуров в бок выработки ниже уровня стрелы 2 стойка 5 выполнена раздвижной (см. фиг. 3). Направляющие 15 стойки 5, по которьш с помощью гидроцилиндра 16 перемещаются напряБляющие 17 бурильрной машины, расположены эксцентрично продольной оси стрелы 2. Шток 18 гидроцилиндра 16 закреплен в верхней точке 19 стойки 5, а сам цилиндр - к направляюшим 17 бурильной машины.

Механизм поворота 8 перемещается по направляющим 6 с помощью цепи 20, огибающей звездочки 21 и 22, закрепленные на направляющих 17. Точка 23 цепи закреплена на стойке 5, а точка 24 - на корпусе 25 механизма поворота 8. Такая конструкция обеспечивает одновременное перемещение

механизма поворота 8 вместе С закрепленной на бурильной машиной 4 и направляющих 17.

Для бурения шпуров ниже стрелы 2 направляющие 17 перемещаются вниз мимо (эксцентрично) стрелы в нижнее положение (фиг. 1 и 2), а механизм поворота 8 вместе с закрепленной на нем бурильной машиной 4 также перемещается в нижнее положение. Величина перемещения механизма поворота 8 вдвое превышает ход гидроцилиндра 16, поэтому механизм поворота вместе с бурильной машиной при этом перемещается из верхней крайней точки в нижнюю, ниже стрелы.

Механизм поворота 8 обеспечивает поворот бурильной машины 4 относительно оси, перпендикулярной продольной оси направляющих 6 стойки. Поворот может осуществляться, например, с помощью гидроцилиндров и зубчатореечного механизма (см. фиг. 4). Корпус 25 механизма поворота 8 подвижно закреплен на направляющих 17. В корпусе расположены гидроцилиндры 26,

поршни 27 которых взаимодействуют с рейками 28, которые находятся в зацеплении с зубчатым колесом 29. Колесо 29 жестко соединено с плитой 10 механизма поворота 8 и обеспечивает ее поворот вместе с закрепленной на ней бурильной машиной 4. Управление бурильной машиной 4 и установка анкеров производятся с почвы или с полков 30 и 31 (см. фиг. 2). Полки шарнирно закреплены на стойке 5 и поворачиваются вокруг шарниров 32 и 33 с помощью гидроцилиндров 34 и 35. Каждый полок состоит из площадок 36 и 37 (см. фиг. 1), соединенных шарниром 38. Площадки 36 и 37 могут откидываться в положение, показанное пунктиром на фиг. 1, освобождая пространство для перемещения бурильной машины 4.

При разработке забоя исполнит.ельным органом 3 полки 30 и 31 опускаются, при

этом бурильная машина 4 располагается под стойкой 5 и закрывается с боков полками 30 и 31.

В слол енном положении устройство для бурения шпуров не препятствует нормальной разработке забоя исполнительным органом 3. Размеры и конфигурация стойки обеспечивают зашиту бурильной машины и других элементов устройства от падающих, кусков горной массы.

Предлагаемая горная машина с устройством для бурения позволяет механизировать процесс бурения шпуров под анкеры в призабойной зоне практически в любом направлении (в почву, кровлю и бока выработки) и свободно от недостатков описанных выше устройств.

Применение изобретения позволит повысить производительность выемочной машины на 25% за счет уменьшения затрат вр.емени на анкерование вмещающих пород.

Формула изобретения

Горная машина, включающая корпус, ходовую часть и. исполнительный орган, на стреле которого закреплён механизм перемещения бурильной машины, состоящий из механизма поворота и направляющих, причем бурильная машина установлена на стреле эксцентрично ее продольной оси, отличающаяся тем, что, с целью бурения параллельного ряда шпуров в вертикальной плоскости призабойной зоны как выше, так

и ниже стрелы исполнительного органа, она снабжена шарнирно закрепленной на стреле стойкой, на которой установлены с возможностью перемещения направляющие бурильной машины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР №470611, кл. Е 21С 11/02, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 601412, кл. Е 2IC 11/02, 1973 (прототип).

гг

-:3

8-В

18 {

Фиг.

.S