Гидравлический следящий привод Советский патент 1980 года по МПК F15B9/02 

редаготся плунжеру 4 следящего золотника 3.

При перемещении задающего устройства 9 вверх, масло через следящий золотник 3. и линию 10 поступает в верхнюю полость гидродвигателя 1, осуществляя, тем самым, подъем рабочего органа 2. При перемещении задаюп1,его устройства 9 вниз, рабочий орган 2 под действием силы тяжести опускается. При этом из верхней полости гидродвигателя 1 сливается масло.

При изменении плотности кроны чайного куста, обусловленном изменением густоты побегов на отдельных участках обрабатываемой поверхности чайной шпалеры, вызванное этим изменением усилия, действующего на скользящее на этой поверхности задающее устройство 9, оказывается недостаточным для преодоления усилия сжатия пружины 13 или 14. При контактировании задающего устройства 9 с участком чайной щпалеры, имеющей повыщенную плотность, перемещению задающего устройства 9 вверх (а вместе с ней плунжера 4 следящего золотника 3) вниз препятствует пружина 14, в шайбу 17 которой упирается торец бурта 15. При скольжении задающего устройства 9 по участку с малой плотностью поверхности чайного куста, перемещению платформы вниз (а плунжера 4 следящего золотника 3 вверх) препятствзст пружина 13, шайба 16 которой упирается в торец бурта 15. Тем самым выбранные соответствующим образом усилия сжатия пружин 13 и 14 предотвращают возможность перемещения плунжера 4 при поступлении вызванных изменением плотности поверхности чайного куста ложных сигналов и не препятствует их перемещению от связанных с изменением высоты куста полезных сигналов.

Для обеспечения оптимальных величин усилий, необходимых для подъема и опускания рабочего органа 2, в фиксаторе пружина 13, препятствующая перемещению плунжера 4 в сторону подъема рабочего органа 2, имеет меньшую величину жесткости, чем пружина 14, препятствующая перемещению плунжера 4 в сторону опускания рабочего органа.

Для обеспечения работы привода как при разных периодах сезона сбора чайного

листа, так и при выполнений всех предусмотренных агротехтребованиями на чаесборочную машину технологических операций, требующих различную величину заглубления рабочих органов чаесборочного аппарата в крону обрабатываемой поверхности чайного куста, нредусмотрена возможность регулировки фиксированного положения плунжера 4 следяп1его золотника 3 относительно проточек его гильзы. Регулировка фиксированного положения плунжера 4 следящего золотника 3 осуществляется проворачиванием корпуса фиксатора И в резьбовой проточке гильзы 5.

Применение данного изобретения в мобильных сельскохозяйственных машинах, например, агрегатах, обрабатывающих поверхность чайных кустов, позволит повысить качественно и количественно показатели работы машины.

Формула изобретения

Гидравлический следящий привод, например, для агрегата, обрабатывающего поверхность чайных кустов, содержащий исполнительный гидродвигатель, жестко соединенный с рабочим органом, связанным цепью механической рычажно-шарнирной

обратной связи с плунжером следянгего золотника, управляющего потоком рабочей жидкости, поступающим в гидродвигатель, и задающее устройство, отличающийс я тем, что, с целью предотвращения ложных срабатываний, вызванных, например, изменением плотности обрабатываемой поверхности чайных кустов, привод снабжен фиксирующим устройством, выполненным в виде двух пружин, расположенных в корпусе, имеющем внутри кольцевой выступ, по обе стороны которого установлены шайбы, на плунжере золотника выполнен дополнительный бурт для воздействия на пружины через шайбы, а корпус фиксатора соедийен с гильзой следящего золотника с возможностью изменения их взаиморасположения.

1-1сточники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Башта Т. М., «Гидравлические приводы летательных аппаратов, М., Машиностроение, 1967, с. 306, рис. 237а.

/jffjfjj