Механизм навески чаесборочного аппарата со следящей системой Советский патент 1982 года по МПК A01D46/04 A01B69/04 

от его нейтрального положения до положения подъема аппарата. На чертеже изображена схема механизма навески чаесборочного аппарата со следящей системой. Механизм навески состоит из двухплечего рычага 1, гидроцилиндра одностороннего действия 2, трубопровода 3 и двухзолотнккового командного распределителя 4. Командный распределитель 4 трубопроводами нагнетания 5 и слива 6 сообщен соответственно с гидронасосом 7 и баком 8. Двухплечий рычаг 1 щарнирно установлен заме самоходного щасси 9 и одним концом- связан со штоком гидроцилиндра 2. Корпус этого цилиндра шарнирно закреплен на раме самоходного шасси 9. На противоположные концы двухплечего рычага 1 закреплены гидроцилиндры 10 следящей системы, удерживающие чаесборочный аппарат 11. Командный распределитель 4 снабжен двумя параллельно соединенными золотниками; золотником 12 управления гидроцилиндром механизма навески и золотником 13 включения гидроследящей системы. Окно питания 14 золотника 12 сообщено трубопроводом 3 с гидроцилиндром 2 управления механизмом навески. В трубопроводе 3 установлен дросселирующий клапан 15 двухстороннего действия. Окна питания 16 и 17 золотника 13 подсоединены к напорной 18 и сливной 19 магистраля.м следящей системы. Магистрали 18 и 19 сообщены с распределителями 20, управляющими через рукава 21 гидроцилиндрами 10 следящей системы. Сливная магистраль 19 следящей системы каналом 22 сообщена с окном питания 23 золотника- 12 управления механизмом навески. В канале 22 установлен обратный клапан 24. Распределители 20 автоматического управления соединены с платформами 25 задающего устройства следящей системы. Между напорной 18 и сливной 19 магист..ралью расположен редукционный клапан 26. В напорной магистрали 18 установлен обратный клапан 27, предотвращающий слив масла по этой магистрали во время подъема чаесборочного аппарата гидроцилиндрами 10 в режиме ручного управления. На наружных концах, золотников 12 и 13 командного распределителя 4 установлены упоры 28 и 29, расстояние между которыми при нейтральном положении обоих золотНИКОВ рав.но ходу золотника при перемещении от нейтрали в рабочее положение. Устройство работает следующим образом. При работе чаесборочной машины золотник 12 управления механизмом навески, находясь в нейтральном положении «Н, перекрывает окно питания 14 и, .запирая масло в рабочей полости гидроцилиндра 2, обеспечивает тем самым фиксацию положения двухплечего рычага 1. Золотник 13 командного распределителя 4 находится в рабочем положении «Р, при котором включена следящая система. Перемещения скользящих по поверхности обрабатываемого чайного куста платформ 25 передаются распределителю 20, осуществляющему автоматическое управление чаесборочным аппаратом П. При этом упоры 28 и 29 упираются друг в друга, При значительном изменении высоты обрабатываемых чайных кустов, превыщаю-щим ход щтока гидроцилиндров 10 следящей системы, регулирование высоты расположения чаесборочного аппарата 11 осуществляется И3;менением наклона двухпле чего рычага 1. Для опускания двухплечего рычага 1 при включенной следящей системе, золотник 12 управления механизмом навески командного распределителя 4 переводится в положение опускания «О, сообщая окно питания 14 с трубопроводом 3. Масло из рабочей полости гидроцилиндра 2 механизма навески под действием силы тяжести аппарата начнет сливаться по трубопроводу 3 через дросселирую1щий клапан 15, окно питания 14 и трубопровод 6 в бак 8, осуществляя тем самым опускание концов двухплечего рычага 1, к которым посредством гидроцилиндров 10 следящей системы подвещен чаесборочный аппарат 11. При этом подвешенные к чаесборочному аппарату 11 платформы 25, упираясь в поверхность обрабатываемого куста, сместятся вверх, и масло, нагнетаемое по трубопроводу 5 через окно питания 17 золотника 13, магистраль распределители 20 и рукава 21,начнет поступать в рабочие полости гидроцилиндров 10, осуществляя тем самым подъем чаесборочного аппарата 11. Для осуществления подъема двухплечего рычага 1 золотник 12 управления механизмом навески командного распределителя 4 переводится в положение подъема П. При этом упор 29 золотника 12, взаимодействуя упором 28 золотника 13, переведет последний в среднее нейтральное положение. В этом положении золотники 12 и 13 командного распределителя 4, перекрывая напорную 18 и сливную 19 магистрали, сообщают трубопровод 3 с трубопроводом нагнетания 5, а канал 22 - с трубопроводом слива 6. Масло по трубопроводу 3 через дросселирующий клапан 27 начнет поступать в рабочую полость гидроцилиндра 2, осуществляя тем самым подъем двухплечевого рычага 1. При этом платформы 25 следящей системы сместятся вниз, и масло по .рукавам 21 через распределители 20, сливную магистраль 19, обратный клапан 24