Гидроследящая система чаесборочного аппарата Советский патент 1987 года по МПК A01D46/04 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к системам автоматического управления рабочими органами чаесборочной ман1ины.

Целью изобретения является улучшение качества вынолнения технологического процесса уборки чая путем новышения точности ориентации рабочего органа чаесборочного аннарата относительно новерхности обрабатываемого чайного куста.

На фиг. 1 схематически изображена гид- роследящая система чаесборочного аннарата, общий вид; на фиг. 2 - нонеречное сечение гидрораснределителя, ири нейтральном положении золотников; на фиг. 3 - то же, при положении золотников нри нода- че сигнала «Подъем ; на фиг. 4 - то же, нри положении золотников нри подаче сиг - нала «Опускание ; на фиг. 5 - то же, при положении золотников нри нодаче сигнала «Наклон.

Гидроследяш,ая систе.ма автоматического копирования шпалеры чаесборочного ан- парата содержит задающее устройство 1 в виде платформы-копира, шарнирно установленного неред чаесборочным аппаратом

2с возможностью его перемещепия во взаимно пернендикулярных нлоскостях посредством механизма навески, связанного с двухзолотниковым гидрораспределителем

3управления каждым исполнительным гидроцилиндром 4 и 5, обеспечивающими изменение положения ainiapaTa 2 в зависимости от изменения ноложения задающего устройства 1 носредством тяг 6 и 7 обратной связи.

Штоки и корпуса гидроцилиндров 4 и о щарнирно прикреплены к корпусу чаесборочного аппарата 2 и к кропштейнам 8 и 9 механизма его навески на маишну.

Механиз.м навески задаю1цего устройства 1 содержит продольно расноложенный рычаг 10, в котором с возможностью осевого поворота размещен вал И Г-образ- ной формы, с одним концом которого соединено задающее устройство 1, а изогнутый конец вала 11 нарнирно соединен с возможностью новорота в продольно-вертикальной нлоскости с серьгой 12, которой снабжен механизм навески, при этом б.лиж- ний к аппарату 2 конец рычага iO соединен с его корпусом носредством шарниров 13 с поперечными осями поворота, распо- ложенны.ми соосно с осью поворота изогпу- того ко1ща вала 11 через поперечину 14.

Двухзолотниковыйгидрораснределитель 3 установлен на кронштейне 15, жестко прикренленном к корнусу чаесборочного аппарата 2. Золотник 16, управляющий подъемом и опусканием чаесборочного аннарата 2, носредством рычага 17 и гяги G соединен с шарниром 18, жестко закрепленным на продольном рычаге 10 механизма навески платформы. Золотник 19, уирав0

5

0

5

0

.5

0

5

0

5

чаесборочного тяги

аппара- и серь- конляющии наклоном та 2, посредством рычага 20, тяги У ги 12 шарнирно соединен с изогнутым ном вала 11.

Подвод и отвод рабочей жидкости к гидрораспределителю 3 осуществляется но нагнетающему 21 и сливному 22 трубопроводам, .между которы.ми установлен редукционный клапан 23. Рабочие полости исполнительных гидроцилиндров 4 и 5 соединены с гидрораснределителем 3 посред- ство.м эластичных шлангов 24 и 25. Золотники 16 и 19 гидрораснределителя 3 связаны между собой каналами 26, 27 и 28.

Функциоирование гидроследящей системы автоматического конирования чаесборочного аппарата осун1,ествляется следую- п.щм образом.

Перемещение скользя но новерхности чайных кустов задающего устройства 1 в виде платформы передается золотпикам 16 и 19 гидрораспределителя 3. управляющим гидроцилиндрами 4 и 5.

При отсутствии сигналов на подъем или поворот чаесборочног о апнарата золотники 16 и 19 гидрораснреде.;1ителя 3 находятся в нейтральном положении, перекрывая окна каналов 26 и 27, сообн1енных шлангами 24 и 25 с гидроцилиндраки 4 и 5, запирают рабочую жидкость в их рабочей полости, тем самым удерживая чаесборочный аппарат 2 в требуемом положении. Рабочая жидкость при этом из нагнетающего трубо- нровода 21 через сверления зсх. ютников 19 и 16 и сообн1аюш,ий их канал 28 поступает в сливной трубопровод 22.

При увеличении пли уменьп1ении высоты обрабатывае.мых чайшз1Х кустов опираюн1,ая- ся па их поверхность нлатфор.ма ноднимает п.;|п опускает продольный рычзг 10, пере- мен1епия которо1 о через тягу 6 передаются золотнику 16, выдающему сигнал на нод ьем или опускание чаесборочного аппарата 2.

При подаче сигна.па «Подъем рабочая жидкость из трубопровода 21 через сверление зо/ютпика 19, капал 28 и совместив- 1нееся с окнами каналов 26 и 27 сверление 1фовернувн1егося IKJ часовой ст)е;1ке зо- :1отпика 6 начинает постунать в кана.лы 26 и 27, сообщенные шлангами 24 п 25 с рабочими полостями гидроцилиндров 4 и 5, осугп,ествляя тем самы.м нодлзсм чаесборочного аннарата 2. При этом кромка зо.-ют- ника 16 перекрывает окно сливного трубопровода 22.

При нодаче сигнала «Опускание про- вернувнжйся против часовой стрелки золотник 6 сообп1.ает сливной трубопровод 22 с каналами 26 и 27 и далее через нллапги 24 и 25 с рабочими по. юстя.ми гидроцилиндров 4 и 5. Под воздействием силы тяжести

чаесборочного аппарата 2 рабочая жидкость ь ачинает иь давливаться из шдрсли)- линдров 4 н 5 в сливную ма1 истрадь 22, осуществляя тем самым опускание чаесборочного аппарата 2. При этом кромки золотника 16 перекрывают канал 28 и рабочая жидкость начинает циркулировать но нагнетаюигему 21 и сливному 22 трубопроводам через редукционный клапан 23.

При смещении чаесборочной ман1ины относительно шналеры обрабатываемых чайных кустов или при работе на склоне платформа проворачивает вал 11 вокруг оси и через серьгу 12, тягу 7 и рычаг 20 передает сигнал «Наклон чаесборочного аппарата 2 золотнику 19. При этом рабочая жидкость в зависимости от направления поворота золотника 19 поступает из нагнетающего трубопровода 21 либо в канал 26 (при повороте против часовой стрелки) и далее через 1плаиг 24 в левый гидроцилиндр 4, либо в капа.л 27 (при повороте по часовой стрелке) и далее -- через щланг 25 в правый гидропилипдр 5, осуществляя тем са- мь.м наклон в нужную сторону чаесборочного аппарата 2. При этом кромки золотника 19 1К рекр1лва1от канал 28, пренигс1В) я тем самым постх м.лению рабочей жидкости

в сливной I ))v;;f .П|Н)ВОД 22.

f.ijociioe |1;ичкпожение осей ()В

13 к :;си : : :,; 1 1 ИЗО1НугОГО KOlilU: 1-:Л...:

11 11|1ед()ти:,. пе 1едачу ложного ;;:.ii-- na.ici iiax-; iv i я в нейтра. ЫиЛ1 мо/а)- жении з(;лспяик - п)и всртикалын.гх перемещениях прю.чольпого рычага 10.

Формула изобретения

Гидроследягцая система чаесборочного arniapaTa, содержащая задающее устройство в виде платформы-копира, щарнирно установленного перед аппаратом с возможностью его перемещения во взаимно перпендикулярны.х плоскостях посредством механизма навески, который связан с гидрораспределителе.м управления кажQ дым исполнительным гидроцилиндром, обеспечивающими изменение положения аппарата в зависимости от изменения положения задаюгцего устройства, посредством шарнирных тяг обратной связи, отличающаяся тем, что, с целью улучще ния качества выполнения технологического процесса уборки чая путем повыщения точности ориентации рабочего органа чаесборочного аппарата относительно поверхности обрабатываемого чайного куста,

0 механизм навески задающего устройства содержит продольно расположенный рычаг, в котором с возможностью осевого поворота размещен вал Г-образной формы, с одним концом которого соединено задаю- Hiee устройство, а изогнутый конец вала щарнирно соединен с возможностью поворота в продольпо-вертикальной плоскости с серьгой, которой снабжен механизм навески, при этом ближний к аппарату конец рычага через изогнут) ю поперечину соеди0 нен с корпусом аппарата посредством щар- ниров с поперечньгми осями поворота, рас- положепными соосно с осью поворота изогнутого конца вала, а другой конец рычага и серьги соединены с тягами обратной связи.

5

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Целью изобретения является улучшение качества вы- нолнения технологического процесса уборки чая путе.м новьиления точности ориентации рабочего органа чаесборочного аннара- та (ЧА) относительно поверхности обраба- тывае.мого чайного куста. При работе гид- роследящей системы неремен ение скользящего по поверхности чайных кустов задающего устройства в виде платформы передается золотника.м 16 и 19 гидрораспределителя 3, управляюпхим гидроцилиндрами 4 и 5. При отсутствии сигналов на подъем или поворот ЧА 2 золотники 16 и 19 находятся в нейтральном положении. Окна каналов, сообшенных шлангами 24 и 25 с силовыми гидроцилиндрами 4 и 5, перекрыты. Рабочая жидкость в их рабочей полости заперта. Тем са.мым ЧА 2 удерживается в требуемо.м положении. Рабочая жидкость при этом из нагнетающего трубопровода 21 через сверления золотников 16 и 19 и сообщающий их канал поступает в сливной трубопровод 22. При увеличении или уменьшении высоты обрабатываемых чайнЕ)1Х кустов опирающаяся на их поверхность платформа поднимает или опускает продольный рычаг 10. Его перемещения через тягу 6 передаются золотнику 16, выдающему сигнал на подъем или опускание ЧА 2. При с.мещепии чаесборочной ашнны относительно щпалерь чайных кустов или при работе па склоне платформа поворачивает вал 11 вокруг оси и через серьгу 12, тягу 7 и рычаг 20 передает сигнал на наклон в нужную сторону ЧА 2. 5 ил. 2 го с: $ (Л со со со 00

25

27

26

25

27

Фаг. 2

16

сриг. 3

фие,

Фи. 5