Устройство для контроля углового положения поворотной платформы Советский патент 1980 года по МПК G01B11/26 

1

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике, а более конкретно к устройствам для контроля углового положения оси вращения поворотн.ых платформ, преимущественно при ее вращении, s может быть использовано для контроля углового положения установки оси вращения радиотелескопов, радиолокаторов и других поворотных устройств, где требуется высокая точность установки..;о

Известно устройство для контроля углового положения поворотной платформы с помощью уровня {.

Недостатком известного устройства является низкая точность контроля.is

Известно также устройство для контроля углового положения поворотной платформы, содержащее контрольные элементы, равномерно располагае-мые вокруг платформы, измерительную фотокамер}, 20 жестко связываемую с платформой, и пульт управления 2.

Контрольные элементы выполнены в виде щитов с нанесенными на них марками-крестами.25

Недостатком известного устройства является невысокая точность, обусловленная невозможностью точного измерения расстояний до контрольных марок, а также невозможность использования устройства ЗО

в стесненных условиях нз-за его громоздкости.

Целью изобретения является повыщеиие точности контроля и комнактности устройства.

Поставленная цель достн|-аетея тем, что контрол1 иые элементы вынолпены в виде коллиматоров, установленных так, что их онтические оси периенднкулярны оси вращения новоротной платформы п проходят через объектив измерительной фотокамеры, а так;ке тем, что источник света в каждом коллиматоре выполнен импульсны.м.

На чертеже изображено устройство для контроля углового иоложеиня иоворотной платформы, общий вид (разрез).

Уетройетво содержит контрольные элементы 1, равномерно расиолагаемые с задаины.л угловым шагом вокруг поворотной платформы 2 с оеью 3 вращения и вы полненные в виде коллиматоров, каждый нз которых имеет импульеньи источник 4 света, измерительную фотокамеру 5, жестко связываемую е илатформой 2, и пульт 6 управления.

Устройство работает следующим образo i.

При помощи пульта 6 управления приводятся в рабочую готовность импульсные

источники 4 света контрольных элементов 1 и затвор измерительной фотокамеры 5, жестко связанной с новоротной нлатформой 2 так, что ее оитическая ось перпендикулярна оси 3 вращения иоворотной платформы 2.

При вращении нлатформы 2 вокруг своей оси 3 в момент совмещения коллимационных плоскостей одного из контрольных элементов 1 в виде коллиматора и измерительной фотокамеры 5 нроисходит автоматическое открытие ее затвора и срабатывание имиульсного источника 4 света, в результате чего на фотограмме измерительной фотокамеры 5 строится изображение марки-перекрестия соответствующего контрольного элемента 1 в виде коллиматора. После замыкания нолного оборота поворотной нлатформы 2 вокруг оси 3 вращения получают фотограмму с изображением марок-нерекрестий «п .контрольных элементов-коллиматоров, по которой известным фотограмметрическим методом определяют угловые отклонения изображений марок-перекрестий от заданного положения и но ним онределяют угловое положение оси вращения новоротной платформы.

Использование коллиматоров в качестве контрольных элементов позволяет упростить процесс настройки устройства на рабочий режим и до минимума сократить расстояние между измерительной фотокамерой и контрольным элементом (маркой коллиматора, расположенной в фокальной плоскости его объектива).

Примененне импульсного источника света в коллиматорах позволяет посылать кратковременный световой импульс в мо мент совмещения коллимационных плоскостей коллиматора и измерительной фотокамеры при ее вращении, в результате на фотограмме получается четкое изображение марки-перекрестия коллиматора.

Использование устройства обеспечивает возможность контроля положения оси вращения с высокой точностью. Кроме того, комнактноеть его обеспечивает возможность использования данного устройства в стесненных условиях на всех поворотных объектах, где требуется точное определение углового положения оси вращения (например, в турбинах, радиотелескопах и

т. п.).

Формула изобретения

1. Устройство для контроля углового положения поворотной нлатформы, содеращее контрольные элементы, равномерно располагаемые вокруг платформы, измерительную фотокамеру, жестко связываемую с платформой, и пульт управления, тличающееся тем, что, с целью повыщения точности контроля и компактности устройства, контрольные элементы выполнены в виде коллиматоров, установленных так, что их оптические оси перпендикулярны оси вращения новоротной платформы и проходят через объектив измерительной фотокамеры.

2. Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что источник света в каждом коллиматоре выполнен импульсным.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Филоненко А. С., Щипицын Н. Г. Практикум но высщей геодезии, «Исследование высокоточных геодезических инструментов, под редакцией нроф. Б. Л. Литвинова, М., «Недра, 1965, с. 16.

2.Егоров И. Е. О применении фотограмметрии в радиоастрономии и радиолокации. Известия ВУЗов, «Геодезия и аэрофотосъемка, вып. 6, 1968 (прототип).