Прибор для калибровки аэрофотоаппаратов Советский патент 1976 года по МПК G03B43/00 

(54) ПРИБОР ДЛЯ КАЛИБРСВКИ АЭРОФОТОАППАРАТСВ левых yiJioB, соответствующих горизонтальным н вертикальным отрезкам иамерительгной решетки, помещаемой или имеющийся в плоскости прикладной рамки фотокамеры, и величии, характеризующих радиальную и та геиииальную составляющие дисторсии. Это достигается тем, что предлагаемый прибор снабжен средством перемещения измерительного микроскопа в плоскости, перпендикулярной его оптической оси в двух взаимно перпендикулярных направлениях ;и жестко закрепленной на раме зрительной трубой-коллиматором, визирная ось которого проходит через центр вращения пространственного щарнира; рамы, примем центр вращения пространственного щарнира совмещен с передней узловой точкой объектива камеры. На фиг. 1 показана принципиальная схема прибора; на фиг.. 2 - геометрическая связь измеряемых на приборе величин с определяемыми параметрами оптической сис темы фотокамеры; на фиг. 3 - перемещения каретки измерительного микроскопа. Прибор держит раму 1, соединенную посредством пространственного щарнира 2 со станиной 3 и несущей на себе зрительную трубу-коллиматор 4 и платформу 5, оси 6 и 7 пространственного щарнира снабжены угломерными приспособлениями 8 и 9. На платформе установлены подвижные г-.;жняя 10 и верхняя 11 каретки (фиг. 2) с отсчетно-измерительными приспособлениями 12 и 13. На верхней каретке распо ложен микроскоп 14, окулярная часть 15 которого снабжена прецизионной направляющей 16, сеткой нитей 17 и осветителем 1 Зрительная труба коллиматор имеет сетку нитей 19 и осветитель 2 О. Исследуемая фотокамера 21 .с прикладньгм стеклом 22 установлена вертикально,на . Зрительная трубагкрйлиматор с .угломер нымв приспособЛёщям к; йр хетр нстээнного шарнира предна ма5нй д; й и шарнира прёднавначёва; дЩ: Ri Sii petTa вых углов в пр.)ёЙ1«е 1 ме ки измернтелМ решетки. Микроскоп с к ретками и отсчетн; -измерительными присаособлениями - для измерения смещений изображений крестов прикладного стекла аэрокамеры относительно линии, соединяющей центр пространственного щарнира и пе рекрестие сетки нитей 19 зрительной труб коллиматора. Зрительная труба-коллиматор 4 отъюсти рована так, чтобы ее визирная ось прохо.ила itpec точку пересечения , осей 6 и7 пространственного щарнира 2. Перед начало { калибровки перемещением нижней 10 и верхней 11 кареток и сетки нитей 17 совмещают визирные оси микроскопа 14 и зрительной трубы-коллиматора 4. Отсчеты по отсчетно-измерительным приспособлениям 12 и 13, соотаетствующие достигнутому положению кареток, принимаются за начальные. Исследуемая фотокамера (устанавливается на станину так, чтобы передняя узловая ка S j ее объектива совпадала с точкой пересечения осей 6 и 7 пространственного щарнира, а ось прикладного стекла 22 параллельна оси 6 (фиг. 3). В процессе калиёрОБКЙ фотокамера неподвижна. При калибровке фотокамеры перекрестие сетки нитей 19 зрительной трубы-коллиматора 4 последовательно наводят поворачивая раму 1, на каждую метку прикладного стекла 22 и, не изменяя положения рамы, наводят перекрестие сетки нитей 17 микроскопа на ту же метку прикладного стекла перемещениями кареток 10 и 11. Совмещение пе- редней узловой точки . Д| объектива аэрофотоаппарата с центром пространственного щарнира позволяет с помощью угломерных приспособлений простграН(йРБенн©ро.-аш;эайра измерять направйениА,№ npoipTpflH.CTiae объ екта, .е., внешнюю ;неиекаже:нную связку проектируют :(фйГ; З)- Угловые величины 4lj , и углы разворота соответственно. внешве;го йвнутреннего контуров прост1:5анс гвенного шарнира 2. Угол Н - это поворот внешнего контура относительно станины, а угол Vy - поворот внутреннего контура относительно плоскости его. Начальные отсчеты (месте нулей) на угломерных приспособлениях 8 и 9 - это отсчеты при таком положении про« странственного шарнира, при котором его оси 6 и 7 параллельны координатным осям и V прикладной рамки; аэрофотоаппарата, установленного на прибор.. Применительно к связке проектирующих «Учей под f и понимаются проекции образованного лучами из передней узловой точки объектива аэрофотоаппа ата на главную точку О снимка и наблюдаемый крест прикладной рамки на плоскости, проходящие через визирную ось зрительной трубы-коллиматора 4 несоответственно, оси 6 :И 7 пространственного шарнира 2. Линейные величины Д и Л есть смещения карете ; 10 и 11 относительно их-начального положения параллельно соот ветственно осам 6 и 7 пространстеенного щарнира. Причем угловые величины Ту отсчитываются по угломерным приспособлениям 8 и 9 пространственного шарнира. AY - по ми«а линейные величины -А и крометренным приспособлениям 12 и 13 механизма перемещения измерительного мн .кроскопа. Эти измерения выполняются н всех метках прикладного стекла. По измеренным величинам определяют главиое фокусное расстояние фотсжамеры | (фиг. 2), координаты главной точки Х., и Уд , расстояние d между передней $/. задней Sj, узловыми точками объектива и калибровочные поправки о и с учетом радиальной и тангенциальной составляющих дисторсии, отнесенные к меткам прикладного стекла. Так как между измеренными и вычисляемыми величинами существуют зависимости i€H TO«B результате определяют значения искомых параметре f,,c из выражений AX-dsin соьЧ AY -dsin COS ч. находят калибровочные попраа.н г . С помощью опнсьшсомогс iijJHCop.i может быть произведено измерение состаБ;;яющих дисторсии объектива испытуемой дэ| офотокамеры, главного фокусного расстояния, координат главной точки и расстоя| ня между узловыми точками объектива.. Формула изобретения Прибор для калибровки аэрофотоаппаратов, содержащий станину, измерительный микроскоп, связанний с рамой, установлен- ной на пространственном шарнире, центр вращения которого совмещен с одной из узловых точек объектива испытьтаемой камеры, микрометренные и угломерные приспособления, отличающийся тем, что, с Целью повышения точности определения элементов внутреннего ориентирования аэрокамеры и соответственно дисторсии ее объектива, прибор снабжен средством перемещения измерительного микроскопа в плоокости, перпендикулярной его оптической оси в двух в закмно| перпендикулярных направлениях и жестко i закрепленной на раме зрительной трубой-коллиматором, визирная ось которого проходит через центр вращения пространственного шарнира рамы причем центр вращения пространственного шарнира овмещен-с яереднейузл жой точкой объеК тива камеры.

/5.

/2,

10.

17

if

2Z

12

l-i

риг-З