Привод подачи рабочих органов станка Советский патент 1980 года по МПК B23Q5/10 

Изобретение относится к области управления металлообрабатьшающим оборудованием с числовым программным управлением, в частности к области приводов, включающих двигатели постоянного тока, работающих от каких-либо преобразователей, в частности, например, ткрис- торньсх. В комплекте электродвигатель - преобразователь образуют следяще-регул руемый электропривод. Известны привода подачи рабочих орг нов станка, содержащие преобразователь с задатчиком, двигатель постоянного тока, подключенный одной из клемм коллек тора к преобразователю и состоящий из одноколлекторного якоря, в пазах которого расположена обмотка, а на валу яко ря установлен датчик обратной связи, включающий в себя обмотку с коллектором, одна из клемм которого соединена с задатчиком 1}. Недостатком таких приводов пода : является сложность конструкции, больщиё габариты. Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габаритов. Эта цель достигается тем, что привод снабжен трансформатором тока, первичная и вторичная обмотки которого включены между вторыми клеммами коллекторов двигателя и датчика обратной связи соотBeTcTBejfflo н преобразователем, а обмотка датчика размещена в пазах якоря двигателя. На фкг. 1 представлена принципиально - конструктивная схема выполнения привода; на фугг. 2 - частичный разрез якоря двигателя с расположением обмоток в пазах. Привод подачи содержит (см. фиг. 1) электродвигатель, включающий статор 1, представленный в виде постоянных маг нитов S и N , якорь 2, по периметру которого вьтолнены пазы с расположенной в них изолировашюй обмоткой 3, соедине1шой с коллектсрзм 4 якоря и изолированной обмоткой 5, соединенной с дополнительным коллектором 6, смснтнро 377 ванном на валу якоря 2 со стороны, противоположной расположению коллектора 4. Обмотки закреплены в пазах при помощи клиньев 7 (см. фиг. 2). Один из входных проводников коллектора 4 якоря подсоединен к одной из выходных клемм тиристорного преобразователя 8 через первичную обмотку трансформатора тока 9, а другой входной проводник коллектора 4 соедшен с другой выходной клеммой тиристорного преобразователя 8. Один из выходных проводников пополнительного коллектора 6 соед1шен с одной из клемм входа тиристорного ппеоб;1азователя 8 через вторичную обмотку трансформатора тока 9, а другой выходной проводник коллектора 6 соединен с клеммой тирис- торного преобразователя 8 через задатчик 10. Работает привод следующим образом. При вращении якоря 2 в обмотке 5 дополнительного коллектора 6 наводится электродвижущая сила E-QJ , пропорциональная частоте вращения п якоря 2 двигателя, согласно известной формуле , КП, где К-коэффициент пропорциональности. Однако в этом случае в обмотке 5 из-за соседства с основной якорной обмоткой 3 будет индукцироваться электродвижущая сила ЭДС взаимоиндукции, вызванная изменением тока якоря 2 в обмотке О, равная t -MdiJa/db, где Мкоэффициент взаимоиндукции; За - сила тока в проводнике обмотки 3; -t - время. С учетом этого полное напряжение Е на щетках дополнительного коллектора 6 будет равно .n+Md3/cit. Составлшощая S| -Md3d/dtB приведенном выражении является нежелательной, так как при любых изменениях тока якоря на- 40

рушается пропорциональность между выходным сигналом и частотой вращения якоря. Полное исключение величины из выходного сигнала при любых режи.мах работы двигателя достигается за счет ее компенсации. Для компенсации

якоря, в пазах которого расположена обмотка, а на валу якоря установлен датчик обратной связи, включающий в себя обмотку с коллектором, одна из клемм . которого соединена с задатчиком, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, привод снабжен трансформатором тока, первичная и вторичная обмотки которого включены между вторыми клеммами коллекторов двигателя и датчика

зователем, а обмотка датчика размешена в пазах якоря двигателя.

Источники информации принятые во внимание при экспертизе

1. Каталог Информэлектро, вып. 1974, с. 99. 04 ЭДС взаимоиндукции t , возникающей в обмотке 5, предусмотрен трансформатор 9, вторичная обмотка которого включена встречно с ЭДС взаимоиндукции &ц . Величина коэффициента взаимоиндукции трансформатора 9 М должна быть равна взаимоиндукции MQ обмотки 5, в этом случае в напряжении входного сигнала В преобразователя 8 будет скомпенсирована ЭДС взаимоиндукции, наводимой изменениями тока якоря двигателя, де-,. при . где - напряжение управляющего сигнала, В. Формула изобретения Привод подачи рабочих органов станка. содержащий преобразователь с задатчиком, двигатель посто5шного тока, подключенный одной из клемм коллектора к преобразователю и состоящий из одноколлекторного обратной связи соответственно и преобра