Привод подачи узла Советский патент 1980 года по МПК B23Q5/58 

Изобретение относится к области станкостроения, в особенности к метеллорежущим станкам с быстродействующими вы- сокомоментными двигателями и может быть использовано для защиты элементов кинематической цепи привода от поломок и остаточных деформаций при возникновении чрезмерных напряжений в результате аварийной остановки узла в любом положении по пути. Известны приводы подачи узлов, содержащие двигатель, винт, гайку, устройство отключения двигателя, имеющее чувствительный элемент, подпружиненную деталь предохранителя от перегрузки, под вижную вдоль оси винта . Однако наличие люфта в кинематической цепи снижает долговечность привода. Целью изобретения является повьш ение долговечности привода за счет исклю чения люфта между двигателем и винтом. Эта цель достигается тем, что деталь предохр а11ителя от перегрузки установлена между узлом и гайкой и прижата к ним посредством предварительно напряженных пружин, а сама деталь выполнена в виде плитьс, при этом пружиньг смонтированы на стержлях, одни из которых закреплены в узле, а другие - в гайке. На фиг. 1 изоб 1ажен привод подачи узла, осевой раз;.ез; на фиг. 2 - крепление микровыключателей. 1ривод подачи узла содержит электродвигатель 1, который упругой муфтой 2, уменьшающей радиальные нагрузки на подшипники, соединен с винтом 3 шар)иковинтоБой передачи. К гайке 4 этой передачи прижата пружинами 5 выполненная в виде плиты О Деталь предохранителя. Пружины установлены на четырех стерж)1ях 7. Усилие пружин 5 отрегулировано гайками 8, законтренными гайками .. К плите G предохранителя кинематической цепи прижат подвижный узел 1О пружинами 11, установ теннымн на четырех стержнях 12. Усилие пружин 1 1 отрегули)ова11о гайка 377

ми 13, законтренными гайками 14, На планке 15, прикрепленной к плите 6, установлен микровыключатель 16, толкатель 17 которого упирается в подвижной узел 10. На уголке 18, прикрепленном

к плите 5, установлен микровыключатель 19, толкатель 20 которого упирается в гайку 4. Конечные выключатели электрически связаны с системой управления 21 электродвигателя 1.

Работа привода осуществляется следующим образом. Электродвигатель 1 через шариковинтовую передачу и члиту 6 предохранителя от перегрузки кин.ематической цепи перемещает подвижной узел 10. Пружины 5 и 11 отрегулирова 1ы гайками 8 и 13 на предельное рабочее усилие. Если при движении подвижного узла в сторону электродвигателя из - за наезда на препятствие он остановится или

возникнет чрезмерное динамическое усилие всяедствие ускорения или замедления узла, гайка 4 продолжит движение, увлекая за собой плиту 6 предохранителя. Стык плиты 6 и подвижного узла 10 раскроется, микровыключатель 16 сработает и даст сигнал на остановку электродвигателя через систему управления 21. После аварийной остановки подвижного узла 10 из - за наезда на препятствие и реверси- рования электродвигателя 1 плита € предохранителя смьпсается с подвижным узло Ю или гайкой 4 и восстанавливается однозначность положения подвижного узла 10 и вала электродвигателя 1. Благодаря движению гайки 4 при остановке Подвижного узла Ю момент инерции винта 3 не приводится к узлу. Следова- тельно, уменьшается величина динамического удара подвижного узла о препятствие Остановка электродвигателя 1 по сигналу микровыключателей 16 или 19 не при2.4

водит к возрастанию тока. Поэтому возможно немедле1 шое включениеобратного Хода для отвода узла от препятствия. При этом после замыкания стыка плиты 6 предохранителя с подвижным узлом Ю или гайкой 4 восстанавливается однозначность положения узла и вала электродвигателя. Это позволяет отказаться на станке с ЧПУ от повторного выхода в нулевое положение. При аварийной остановке подвижного узла винт 3 продолжае вращаться и перемещать гайку 4, благодаря чему щарики не подвергаются динамическому удару.

Формула из об р е т е н

и я

1. Привод подачи узла, например, металлорежущего станка, содержащий двигатель, винт, гайку, устройство отключения двигателя, имеющее чувствительный элемент, подпружиненную „деталь предохранителя от перегрузки, подвижную вдоль оси винта, отличающий- с я тем, что, с целью Повышения долговечности привода за сЧет исключения люфта между двигателем и винтом, деталь предохранителя от перегрузки установлена между узлом и гайкой и прижата к ним посредством предварительно напряженных пружин.

2. Привод по п. 1, о. т л и ч а Ю щ и и с я тем, что вышеупомянутая деталь выполнена в виде плиты, при этом пружины смонтированы на стержнях, одни из которых закреплены в узле, а другие в гайке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ N 25О1447, кл. В 23 Q 5/58, опублик. 1974.

20

is

4Фиг.2