Шаговый привод тяжелых масс Советский патент 1980 года по МПК F16H3/02 

1

Изобретение относится к шаговым приводам тяжелых масс, каруселей и конвейеров в станкостроении, тяжелом машиностроении и др.

Известен шаговый привод тяжелых масс, содержаш,ий двигатель, связанный с ним редуктор с механизмом, обеспечиваюш,им переменное передаточное отношение, и муфтой, обеспечивающей регулировку исходного положения ведомого вала редуктора, связанный с редуктором рабочий орган и взаимодействующие с ним фиксатор и аккумулятор энергии 1.

Механизм, обеспечивающий переменное передаточное отношение, выполнен в виде мальтийского креста и кривошипа, а муфта, обеспечивающая регулировку исходного положения ведомого вала редуктора, размещена между рабочим органом и ведомым валом редуктора.

Недостаток этого привода заключается в том, что при его работе в элементах привода возникают значительные динамические нагрузки, обусловленные спецификой работы мальтийского механизма.

Цель изобретения - уменьшение нагрузки на элементы привода.

Это достигается тем, что механиз.м, обеспечивающий переменное передаточное отношение, выполнен зубчато-рычажным, ведомый зубчатый элемент которого установлен с возможностью вращения в корпусе редук- тора, а муфта, обеспечивающая регулировку исходного положения ведомого вала редуктора, размещена между ведомым зубчатым элементом зубчато-рычажного механизма и ведомым валом редуктора.

На фиг. 1 изображена схе.ма привода,

10 разрез по валам редуктора; на фиг. 2 -

схема зубчато-рычажного механизма; на

фиг. 3 - циклограмма работы привода.

Привод содержит двигатель 1, связанный через ременную передачу 2 с редуктором, включающим корпус 3, червячную 4 и зубчатую 5 передачи, механизм, обеспечивающий переменное передаточное отнощение, который выполнен зубчато-рычажным и содержит эксцентрично закрепленное на валу 6 редуктора зубчатое колесо 7, сателлит 8, солнечное колесо 9, являющееся ведомым элементом зубчато-рычажного механизма, и шарнирно-связанные с колесом 7, сателлитом 8 и солнечным колесом 9 рычаги 10, 11.

Солнечное колесо 9 размещено с возможностью вращения в корпусе 3 редуктора и связано с его ведомым валом 12 посредством муфты 13, обеспечивающей регулировку исходного положения ведомого вала 12 редуктора. Ведомый вал 12 через зубчатую передачу 14 связан с рабочим органом 15, с которым взаимодействует фиксатор 16 и аккумулятор энергии (не показан).

Привод работает следующим образом.

В конце поворота рабочего органа 15 при выходе зубчато-рычажного механизма в фазу выстой без разрыва кинематической цепи привода происходит остановка рабочего органа, фиксация его в неподвижном состоянии, зарядка аккумулятора энергии и выключение двигателя 1 привода. Такой режим фиксации упрощает в значительной степени конструкцию собственно фиксатора 16 и позволяет включать двигатель I после длительного выстоя рабочего органа, а также всю кинематическую цепь в той же фазе, в которой произощла ее остановка.

При включении двигателя 1 после большого времени выстоя рабочего органа зубчато-рычажной механизм продолжает оставаться в фазе выстоя, вследствие чего двигатель 1 сначала разгоняется сам и разгоняет все звенья цепи, кроме солнечного колеса 9, ведо.мого вала 12, зубчатой передачи 14 и рабочего органа 15. Только после выхода зубчато-рычажного механизма из фазы выстоя происходит разгон всех остальных звеньев привода, причем этому способствует также аккумулятор энергии. В результате

такого режима работы резко снижаются нагрузки на редуктор с двигателем в период пуска, а во время торможения аккумулятор энергии помогает работе редуктора с двигателем. Муфта 13 служит для корректировки исходного положения рабочего органа 15 относительно солнечного колеса 9, или наоборот.

Формула изобретения

Шаговый привод тяжелых масс, содержащий двигатель, связанный с ним редуктор с механизмом, обеспечивающим переменное передаточное отнощение, и муфтой, обеспечивающей регулировку исходного положения ведомого вала редуктора, связанный с редуктором рабочий орган и взаимодействующие с ним фиксатор и аккумулятор энергии, отличающийся тем, что, с целью уменьшения нагрузки на элементы привода, механизм, обеспечивающий переменное передаточное отношение, выполнен зубчато-рычажным, ведомый зубчатый элемент которого установлен с возможностью вращения в корпусе редуктора, а муфта, обеспечивающая регулировку исходного положения ведомого вала редуктора, размещена между ведомым зубчатым элементом зубчато-рычажного .механизма и ведомым валом редуктора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 171715, кл. F 15 В 15/02, 1963 (прототип) . П 9 /3 фаза торно- ения (перемеи ени Ведущей части приоода Фаза торможения Ведомой пасти привода Дёи ёык/ ЦЯ ffja разгона Ведомой при Во да (аза разгона Ведущее частц приЁада I il атель fljuzame/jb н1цеп DK/iHjLieH ёыстоя (Bpeiifi)