Шаговый привод Советский патент 1982 года по МПК F16H3/02 

(54) ШАГОВЫЙ ПРИВОД

Изобретение относится к машиностроению.

Известен шаговый привод, содержащий двигатель, корпус, установленные в нем ведущий вал, трехколесный зубчато-рялчажный механизм и ведомый вал, исполнительный орган и фиксатор.

В известном приводе солнечное колесо зубчато-рычажного механизма установлено на ведомом валу, установленном в корпусе только с возможностью вращения 1.

Недостатком известного привода является поворот ведомого вала с солнечным колесом на небольшой угол в обратном направлении при выходе зубчато-рычажного механизма в фазу выстоя, что снижает точность и плавность остановки исполнительного органа и приводит к перегрузкам фиксатора.

Целью изобретения является повышение точности и плавности остановки исполнительного органа.

Поставленная цель достигается зем, что в шаговом приводе, содержащем двигатель, корпус, установленные в нем ведущий вал, трехколесрый зубчато-рычажный механизм и ве цомый вал, исполнительный орган и фиксатор, на ведомом валу установлено дополнительное зубчатое колесо, находящееся в зацеплении с солнечным колесом зубчато-рычажного механизма, а вал,несущий солнечное колесо, установлен в корпусе с возможностью перемещения по дуге,описанной радиусом из центра дополни10тельного колеса.

На фиг.1 изображена кинематическая схема шагового привода; на фиг.2 - вид А на фиг.1.

Привод состоит из двигателя 1,

15 корпуса 2, в котором с возможностью вргццения установлен ведущий вал 3, на котором жестко закреплено эксцентричное ведущее зубчатое колесо 4 трехколесного зубчато-ЕИзпажного

20 механизма. Колесо 4 находится в зацеплении с сателлитом 5, который, в свою очередь, находится а зацеп лении с солнечным колесом 6,.зацепляющимся с дополнительным зубчатьм

25 колесом 7, жестко сидящем на ведомом валу 8, установленном в корпусе 2 с возможностью вращения.

Ведомый вал 8 через передачу 9 30 взаимодействует с исполнительным органом lO, который стопорится при остановке фиксатором И. Ось 12 сателлита 5 щарнирно связана с ведущим валом 3 и валом 13 солнечного колеса 6, шатуном 14 и коромыслом 15 соответственно. Вал 1 солнечного колеса 6 установлен с возможностью вращения в сухарях |1б, которые размещены в пазах втуло 17 с возможностью перемео ения по ду ге, описанной радиусом из центра до полнительного колеса 7. Втулки 17 установлены в корпусе 2 с возлвожностью поворота относительно вала 1 дпя регулирования траектории перемещения вала 13. Шаговый привод работает следующим образом. При вращении ведущего вала 3 с колесом 4 происходит разгон, поворот на определенный угол и высбтой зубчато-рычажного механизма ведомого вала 8 и исполнительного органа 10, который стопорится в фазе выстоя фиксатором 11. В фазе выстоя дополнительное зу 5чатое колесо 7, ведомый вал 8 и исполнителЬйый Орган 10 остаются в покое, а солнечное колесо б при из ленении направления нагрузки обкатывается относительно дополнительного колеса 7 в обратном направлении, V

Фиг.

/.

V

Фнб2 перемещаясь вместе-с валом 13 и сухарями 16 в пазах втулок 17 корпуса 2. Изобретение обеспечивает точность и плавность остановки исполнительного органа и разгружает фиксатор и всю кинематическую цепь в фазе К1стоя привода. Формула изобретения Шаговый привод, содержаооий двигатель, корпус установленные в нем ведущий вал трехколесный зубчаторычажный механизм и ведомый вал, исполнительный орган и фиксатор, отличающийся тем, что, с повышения точности и плавности остановки исполнительного органа, на ведомом валу установлено дополнительное зубчатЬё колесо, находящееся в зацеплении с солнечным колесом зубчато-рычажного механизма, а вал, несущий солнечное колесо, установлен в корпусе с возможностью перемещения по дуге, описанной радрусом из центра дополнительного колеса. Источники информации, гфинятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 771384, кл. Р 16 Н 3/02, 1976 (прототип).