Преобразователь перемещений в код Советский патент 1980 года по МПК G08C9/00 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования механических перемещений в цифровой код. Известные преобразователи перемещений в число импульсов содержат рейку с зубьями, укрепленную на объекте перемещения, неподвижные датчики, реагирую щие на зубья рейки, и триггер, изменя ющий свое состояние при срабатывании последующего датчика р.. Недостатком таких преобразователей является неопределенность положения объекта при движении зуба рейки между датчиками. Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому является преобразователь перемещения в код, содержащий постоянный магнит, закрепленный в движущемся объекте, кодовую маску с герконами, на одни выводы которых подается питание. Другие выводы через эл менты И подсоединены к дешифратору. Кроме того, выводы нечетных герконов через диоды и вход Уст. 1 триггера соединены со вторыми входами нечетных элементов И, а вьтоды четных герконов через диоды и вход Уст. О триггера соединены со вторыми входами четных, элементов И 2. Недостатком этого преобразователя .. является неопределенность положения объекта в момент срабатывания двух герконов. Кроме того, не используется состояние одновременно включенных герконов как информация о расположении магнита относительно герконовой маски. Цель изобретения - повыщение точности преобразования перемещений в код. Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь, содержащий подвижный постоянный магнит, кодовую маску с герконами, элементы И и дешифратор, введены элементы НЕ и дополнительные элементы И. Входы каждого дополнительного элемента И соединены с Пи( ) -герконами, выходы дополнительных элементов И соединены с четными входами дешифратора.. Входы элемен тов И соединены с одноименными герконами и через элем аи гы НЕ - с ( П - 1) и ( и 4 1)-герконами, выходы элементов И соединены ,с нечетными входами дешифратора.

На чертеже представлена схема устройства.

Устройство содержит постоянный магнит 1 краовую маску 2 с герконами 3, источник 4 питания, дешифратор 5, элементы И 6,7 и элементы НБ 8.

Преобразователь работает следующим образом.

При перемещении постоянного магнита I, закрепленного на подвижном объекте, последовательно срабатывают герконы 3. При включении одного геркона 3, против которого в данный момент находится магнит I, на выходе соответствующего элемента И 7 появляется сигнал, так как на один вход этого элемента г поступает сигнал непосрецственно с включенного геркона 3, а на два других вхо да сигналы поступают от отключенных (и - 1) и (п f 1)-герконов 3 через элементы НЕ 8. Вследствие того, что все остальные герконы 3 маски 2 разомкнуты, сигнал поступает только на один из нечетных входов дешифратора S. При последующем перемещении объекта мапшт 1 занимает положение, при котором включены П и ( h +- 1)-г ерконы 3. В этом случае, на выходе элемента И 6, появляется сигнал, так как его входы соединены с выходами И и ( h + 1)-герконов 3. На выходах остальных элементов И 6,7 сигналы отсутствуют из-за низкого потенциала на одном из входов этих элементов. Следовательно, в этом положении магнита 1 сигнал поступает

только на одан из четных входов дешифратора 5. Таким образом, в любом положении магнита 1 сигнал поступает только на один вход дешифратора 5 и неопределенность считывания устраняется. Экономический эффект от использования предлагаемого устройства обусловлен его техническими особенностями, приведенными выше.

10

Формула изобретения

Преобразователь перемещений в код, содержащий установленный на входной оси. постоянный магнит, кодовую маску с герконами, одними вьшодами подключенными к источнику питания, элементы И и дешифратор отличающийс я тем, что, с целью повышения точности преобразования путем устранения неопределенности считывания, в преобразователь введены элементы НЕ и дополнительные элементы И, причем входы каждого дополнительного элемента И соединены с П и ( и f 1) герконами, выходы дополнительных, элементов И соединены с четными входами дешифратора, входы элементов И соединены с одноименными герконами и через элементы НЕ - с ( П - I) и (п f 1) герконами, выходы элементов И соединены с нечетными входами дешифратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Автооское свиаетельство СССР № 459792, кл. q 08 С 9/ОО,

06.05.72. .

2.Авторское свидетельство СССР № 484756, кл. q 08 С 9/ОО,

12.09. 74 (прототип).