Преобразователь перемещения в код Советский патент 1991 года по МПК H03M1/26 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования механических перемещений в цифровой

код.

Пелью изобретения является повышение надежности преобразователя, а также расширение области применения и расширение Функциональных возможностей преобразователя за счет обеспечения возможности контроля его работоспособности ,

На фиг. 1 и 2приведена функциона ь- ная схема преобразователя; на фиг.З - вариант выполнения логического устройства; на Фиг. 4 и 5 - Функциональная схема масштабного узла; на фиг. 6 - схема узла контроля.

Преобразователь содержит герконовый датчик 1, узлы 2 Формирования исходных сигналов, узел 3 Формирования счетных импульсов, счетный узел 4, дешифратор 5 и индикатор 6.

Герконовый датчик содержит постоянный подвижный магнит 7 и герконы 8-11 (). Одними выводами все герконы 8-11 подключены к положительному выходу источника 12 питания.

Каждый узел 2 Формирования исходных сигналов содержит элемент НЕ 13, элементы ИЛИ-НЕ 14 и 15 и формирователи импульсов 16 и 17.

о

4 05 О СП

сд

Узел 3 формирования счетных импульсов содержит логическое устройство 18, формирователи импульсов 19.1 и 19.2, ключи 20.1 и 20.2, уп- равляютий вход 21, выходы 22.1 и 22„

Счетный узел 4 содержит триггер 23, элемент ИЛИ-НЕ 24, реверсивный счетчик 25 и источник 26 нулевого сигнала.

Выходы дешифратора 5 подключаются к входам индикаторов через токо- ограничивающие резисторы 27 (по необходимости) .

С целью расширения области приме- нения в преобразователь введен масштабный узел 28, который содержит регистр 29, сумматоры 30 и 31, группы элементов И-НЕ 32-34, элемент ИЛИ-НЕ 35, элемент НЕ 36, элементы И 37 и 38, умножитель на сумматорах 39.1 и 39„2, дешифратор 40, задатчик кода 41 и индикатор 42.

Узел контроля вводится в преобразователь с целью расширения (Ьункци- опальных возможностей и содержит выпрямитель 43, токоограничивающие элементы на резисторах 44 и 45, время- задающий элемент на индикаторе 46, кнопки 47-50, реле 51, генератор 52 импульсов, триггер 53, элементы И-НЕ 54 и 55, реверсивный счетчик 56, де- шидфатор 57, блок элементов ИЛИ 58, развязывающий элемент на диоде 59, токоограничивающий элемент на диоде 60, ключ на оптопаре 61, токоограничивающие элементы на резисторах 62-6 задатчик 65 кода, токоограничивающий элемент на резисторе 66, развязывающие элементу на диодах 67 и 68.

Пример выполнения преобразователя рассмотрим для четырех герконов 8-11

В узле 3 формирования счетных импульсов входы сигналов Замкнут, Замыкается, Размыкается от узлов 2 (Нормирования исходных сигналов подаются на логическое устройство 18 обеспечивающее получение счетных импульсов Fn прямого счета и Fofp об- ратного счета согласно уравнениям:

РПР(А+В ).(В+А Г) -(Е+с )- (C+B )

Х(1)+СЛ)(0+АГ) -(A+D);

) (C+D) (OB ) - (В+СЯ) .(В+А ха+В Ч-а+Л ) .(D+A«).

Выход прямого счета логического устройства 18 через формирователь 19

импульсов связан с выходом прямого счета узла 3 формирования счетных импульсов и через выход 22„1 с входом прямого счета счетного узла 4„ Выход обратного счета логического устройства 18 через формирователь 19.2 импульсов связан с выходом обратного счета узла 3 формирования счетных импульсов и через выход 22„2 с входом обратного счета счетного узла 4.

Преобразователь работает следующи образом

В момент подачи питания с выхода источника 26 нулевого сигнала выдается единичный импульс установки нуля, в результате чего счетчик 25 сченого узла 4 устанавливается в нуль и на индикаторе 6 отражается нулевое пказание Источник 26 нулевого сигнала может быть выполнен известным способом на основе одновибратора, запускаемого с некоторой задержкой после подачи питания.

При вращении оси исполнительного механизма, на которой закреплен постоянный магнит 7 датчика 1, герконы 8-11 поочередно коммутируются постоянным магнитом 7. Условия, характеризующие перемещение в прямом направлении, записываются следующим образом:

1 о Замкнут геркон 8 и замыкается геркон 9

2„ Замкнут геркон 9 и размыкается геркон 8„

3. Замкнут геркон 9 и замыкается геркон 10„

4„ Замкнут геркон 10 и размыкается геркон 9.

5„ Замкнут геркон 10 и замыкается геркон 11.

6. Замкнут геркон 11 и размыкаетс геркон 10.

7„ Замкнут геркон 11 и замыкается геркон 8.

8. Замкнут геркон 8 и размыкается геркон 11„

Условия, характеризующие перемещение в обратном направлении, записываются следующим образом:

1 о Замкнут геркон 8 и замыкается геркон 11,

2.Замкнут геркон 11 и размыкается геркон 8.

3.Замкнут геркон 11 и замыкается геркон 10.

4„ Замкнут геркон 10 и размыкается геркон 11.

который запускает

5.Замкнут геркон 10 и замыкается геркон 9„

6.Замкнут геркон 9 и размыкается геркон 10.

7.Замкнут геркон 9 и замыкается геркон 80

8.Замкнут геркон 8 и размыкается геркон 9.

Формирование исходных сигналов Замкнут, Замыкается, Размыкается для каждого геркона 8-11 осуществляется в соответствующем узле 2 Нормирования исходных сигналов.Гри включении, например, геркона 10 инвертированный элементом НЕ 13 сигнал выдается в виде О как сигнал Замкнут (А), который присутствует все время, пока замкнут геркон 10. Одновременно, пройдя через элемент ИЛИ-Н 14 (на втором входе которого в это время присутствует сигнал О), указанный сигнал запускает формировател 16, который выдает импульс сигнала Замыкается (А). Сигнал Размыкает- ся вырабатывается формирователем 17 в момент размыкания геркона 10 при коммутации его постоянным магнитом 7„ Р этом случае с входа элемента 11ГШ-ИЕ 15 исчезает сигнал О, который там присутствовал при включенном герконе 10 (на выходе Лормирователя 16 сигнал Замыкается уже исчез), и на выходе элемента ИЛИ-НЕ 15 появляется сигнал 1, формирователь 17„

Аналогичным образом формируются сигналы Замкнут, Замыкается, Размыкается и при коммутации других герконов, т„е. соответственно сигналы Р, В , В для геркона 9, С, С , С для геркона 8, D, D , D для геркона 11. Указанные сигналы в виде О подаются в узел 3 формирования счетных импульсов, где в логическом устройстве 18 с ними производятся операции известным аппаратурным образом по логическим формулам, отображающим записанные выше условия перемещения в прямом и обратном направлениях, т. е . производится получение сигналов РПР прямого счета и F, обратного счета по формулам:

обр

гор (А+в ) (В+А) .в+с ) (с+в) (C+D ) 55 х(п+с г) (Г+А ) ,(A+D);

rfl6D(D+c ) -(с+г). (с+в ) (в+с) (В+А )

1 Обр

х(А+в)(МР ) -(D+A).

10

25 15

20

30

35

40

45

50

55

В узле 3 формирования счетных импульсов сигналы прямого счета через Формирователь 19.1 и ключ 20 в виде импульсов прямого счета поступают на выход 2201 прямого счета и подаются на вход прямого счета счетного узла 4. Сигналы обратного счета через формирователь 19„2 и ключ 20„2 поступают на выход 22.2 обратного счета узла 3 Нормирования счетных импульсов и подаются на вход обратного счета счетного узла 4.

При поступлении в счетный узел 4 счетного импульса прямого счета триггер 23 со своего прямого выхода подает на вход 41 счетчика 25 сигнал 1, чем и обеспечивается прямой счет импульсов. При поступлении счетного импульса обратного счета триггер 23 создает на входе ±1 счетчика 25 сигнал О, что обусловливает обратный счет импульса,. Импульсы прямого и обратного счета сводятся на вход синхронизации С счетчика 25 с помощью элемента ИЛИ-НЕ 24 0 Дешифровка двоично-десятичного кода на выходе счетчика 25 в код индикатора 6 осуществляется дешифратором 5. Резисторы 27 ограничивают ток в светодиодах индикатора до допустимых значений.

Устранение влияния дребезга герконов 8-11 на результаты отсчета определяется построением узла 2 формирования исходных сигналов, превращающих сигналы дребезга в парные сигналы Замыкается-размыкается, которые не изменяют результатов отсчета. Получение парных сигналов при дребезге герконов обеспечивается взаимными блокировками формирователей 16 и 17, в результате чего сигнал Размыкается может быть выдан только по окончании сигнала Замыкается и наоборот.

Аналогичным образом узел 2 Нормирования исходных сигналов обеспечивает образование парных сигналов Размыкается-замыкается в случае дребезга герконов при размыкании.

Рассмотренный преобразователь перемещения выдает данные о перемещении в виде количества импульсов, которое пропорционально величине перемещения. В тех случаях, когда величину перемещений желательно получать в метрических единицах, например миллиметрах, представляется целесообразным снабжать преобразователь перемещения устройством, позволяющим переводить

число импульсов в значение перемещения. В подавляющем большинстве случаев герконовые датчики перемещения применяются при большой точности отсчета, когда линейный эквивалент половины углового расстояния между герконами, т„е. расстояния между соседними коммутациями герконов, составляет доли линейной единицы, напри- мер доли миллиметра. Для этого случая предлагается введение в преобразователь перемещения масштабного узла 28. Масштабный узел 28 включается в разрыв связей между выхода- ми узла 3 Нормирования счетных импульсов и входами счетного узла 4. На входе слова В сумматора 30 масштабного узла 28 записывается в двоичном исчислении величина перемещения, соответствующая половине углового расстояния между герконамии 8-110 Для определенности в данном примере на фиг. 4 на входе слова В сумматора 30 записан код дробной части 0,0101. В сумматор 31 на вход слова В записывается разность между единицей и кодом, записанным на входе слов В сумматора прямого счета, т.е. в данном случае дробная часть числа 0,101 Суммирование с последним равносильно вычитанию кода, записанного на входе слова В сумматора 30„ Принцип работы масштабного узла 28 заключается в суммировании записанных перемещений при появлении соответствующего счетного импульса от узла 3 формирования счетных импульсов с выдачей сигнала переноса от сумматора 30 или 31 в качестве счетного импульса, при каждом переходе сумматора 30 или 31 через единицу на счетчик 25. Этот переход соответствует единице линейного перемещения. Остаточное число линейного перемещения, с которым производится суммирование при появлении каждого счетного импульса, хранится в регистре 29. В регистр 29 он записывается с выхода сумматора 30 в момент окончания счетного импульса F-0 или с выхода сумматора 31 в момент окончания счетного импульса F Это остаточное число в промежутке между счетными импульсами Fnp и Fo6p присутствует на входах слова А сумматоров 30 и 31. К моменту поступления очередного счетного импульса F™ или Fo6p на выходе сумматора 30 подготовлена сумма остаточного числа

5 о

5

0

5

O

5

(с регистра 29) и перемещения, эквивалентного половине углового расстояния между герконами 8-11, а на выходе сумматора 31 - их разность.

Рассмотрим процесс поступления в масштабный узел 28 очередного счетного импульса Fpp В случае его поступления и наличия единицы переноса на выходе СО сумматора 30 указанный сигнал переноса через элемент И 37 и выход 22.1 подается в качестве счетного импульса на вход прямого счета счетного узла 4 и записывается счетчиком 25 на спаде импульса. В процессе прохождения импульса Г п. информация на выходе сумматора 30 не меняется через элементы И-НЕ 32, выполняющие роль ключей, и элементы И-НЕ 34, предназначенные для сведения двух сигнальных каналов на один вход, эта информация подается на входы А1-А4 регистра 29. Она записывается в регистр 29 на спаде импульса сигнала и на выходе сумматора 30 появляется новая информация, учитывающая прошедший счетный импульс, т.е. сделанное перемещение о Однако новая информация на вход регистра 29 не подается, так как в отсутствие сигнала Fnp задерживается элементами И-НЕ 32. Первый элемент И 37 предотвращает попадание сигнала переноса на счетчик 25 при возможном появлении этого сигнала в процессе появления импульса обратного счета Р06р„ Элементы И-НЕ 32 и 33 позволяют исключить одновременную подачу информации от сумматоров 30 и 31 на информационный вход регистра 29

В случае поступления счетного импульса FOBj работа масштабного узла 28 происходит аналогично описанному выше для сигнала Fn« , но выдача сигнала на вход синхронизации С счетчика 25 с сумматора 31 происходит не при появлении 1 на выходе СО сумматора 31, а при появлении Затем этот сигнал инвертируется элементом НЕ 36 и через элемент И 38, выполняющий роль ключа, который предотвращает попадание сигнала переноса на счетчик 25 в процессе работы от счетных импульсов Fpp, поступает в счетный узел 4 на вход обратного счета.

Кроме отображения целого числа линейных единиц перемещения, преобразователь обеспечивает индикацию десятых долей линейной единицы. Для этой цели двоичный код дробной части пере164

мещения, снимаемый с выхода регистра 29, умножается на десять в двоичном исчислении (10Ю) и целая часть получившегося произведения дешифрируется обычным способом, т.е„ дешифратором 40 в код цифровых индикаторов 42. Пусть с регистра 29 получили число 0,а(ага3а4. Умножая его на 1010, имеем

хо(,

,агаэа4 1010

а а2я3а40

+ +

а а г3 за 1Целая часть

Отсюда видно, что умножение на ЮЮ аппаратурно может быть реализовано в виде суммирования двух одинаковых чисел, сдвинутых друг относительно друга на два разряда,, В масштабном узле использован этот метод и умножение на 1010 осуществляется сумматорами 39„1 и 39„2, на входы которых поступают сигналы с регистра 29 о Госле дешиЛровки дешифратором 40 целой части, снимаемой с выходов сумматоров 39, сигналы индикации через токоограничиванлцие резисторы поступают на индикатор 42,

В процессе эксплуатации целесообразно осуществлять контроль работы преобразователя. Кроме того, возможны ситуации, когда отсчет положения начинается не с нуля, а с какого-то промежуточного положения. Контроль работы преобразователя и установка нужной цифры на индикаторах могут осуществляться с помощью узла контроля (Фиг„ 6), который выдает в преобразователь перемещения сигналы, имитирующие сигналы датчика 1 перемещений „ С помощью кнопки 50 Единичный узел контроля выдает единичный сигнал, имитирующий одну коммутацию геркона 8-11 датчика 1, а с помощью кнопки 49 Быстро - непрерывную последовательность сигналов, имитирующую работу датчика 1 при непрерывном движении. Кнопки 47 и 48 Прямо и Обратно обеспечивают соответственно имитацию прямого и обратного перемещения. Контроль правильности функционирования преобразователя проверяется по изменению показаний индикаторов. Установка нужной

10

0

цифры на индикаторах производится нажатием кнопок 49 и 50 Быстро или Единичный при нажатой кнопке 47 или 48 Прямо или Обратно.

Узел контроля работает следующим образом.

При нажатой кнопке 47 Прямо или 48 Обратно включается реле 51, которое своими контактами 51.2 отключает входы узлов 2 формирования исходных сигналов от герконов датчика 1 перемещений и подключает их к выходам элементов ИЛИ 58, с которых должны поступать сигналы имитации. Источником сигналов имитации является либо импульсный генератор 52, выполненный по известной схеме и посылающий импульсы на вход С счетчика 56 при нажатии кнопки 49 Быстро, либо

кнопки 50 Единичный,, Триггер 53 очищает известным образом одиночный сигнал от дребезга контактов кнопки 50. Элемент И-НЕ 54 является ключом, позволяющим подать импульсы с выхода генератора 52 на счетчик 56. Счетчик 56, считающий по модулю 8, обеспечивает на своем выходе прямое или обратное нарастание двоичного кода в зави5

5

0

5

0

5

0

5

симости от того, каков потенциал на его входе Ч I При ненажатой кнопке 47 Прямо на этом входе имеет место низкий потенциал, что обусловливает обратную последовательность выходных импульсов реверсивного счетчика 56„ При нажатой кнопке 47 Прямо на вывод 41 счетчика 56 подается высокий потенциал, что обусловливает прямую последовательность выходных импульсов. Дешифратор 57 и элементы ИЛИ 58 Комбинируют эти числа в нужные комбинации.

В момент нажатия (или отпускания) кнопок 47 или 48 происходит заряд (или разряд) конденсатора 46, что вызывает включение транзисторной оп- топары 61 и выдачу запрещающего сигнала на ключи 20.1 и 20.2. Тем самым исключается возможность выдачи счетных импульсов Г или ГОБ в процессе коммутации репе 51 ( неодновременной коммутации контактов реле 51.2).

Диод 67 осуществляет развязку кнопок 47 и 48„ Диод 68 предотвргщает возникновение перенапряжений при отключении реле 51. Диод 59 предотвращает разряд конденсатора 46 через обмотку 51.1. Резистор 60 ограничивает

ток заряда конденсатора 46 и (вместе с конденсатором 46) определяет длительность запрещающего сигнала при включении реле 51. Резистор 45 ограничивает ток разряда конденсатора 46 и (вместе с конденсатором 46) определяет длительность запрещающего сигнала при отключении реле 51„ Резисторы 62, 63, 64 и 66 обеспечивают присутствие низкого потенциала на входах логических схем при разомкнутых контактах кнопок 47-50„

Формула изобретения

1 с Преобразователь перемещения в код, содержащий герконовый датчик,- содержащий постоянный магнит и п гер- конов, первые выводы которых объединены и подключены к положительному выходу источника питания, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены п узлов формирования исходных сигналов, каждый из которых содержит элемент НЕ, два элемента . ИЛИ-НЕ, два формирователя импульсов, вход элемента НЕ является входом узла формирования исходных сигналов, а выход элемента НЕ является первым выходом узла формирования исходных сигналов и соединен с первым входом первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ и входом первого формирователя импульсов, инверсный выход которого является вторым выходом узла формирования исходных сигналов, а прямой выход соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с входом второго формирователя импульсов, инверсный выход которого является третьим выходом узла формирования исходных сигналов, а прямой выход соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ-Н счетный узел, содержащий источник нулевого сигнала, элемент ИЛИ-НЕ, триггер и реверсивный счетчик, выход которых являются информационными выходами счетного узла, первый вход элемента ИЛИ-НЕ является первым входом счетного узла и объединен с S- входом триггера, выход которого соединен с первым управляющим входом реверсивного счетчика, R-вход триггера является вторым входом счетного узла и объединен с вторым входом элемента

5

0

5

0

5

0

5

ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с тактовым входом реверсивного счетчика, выход источника нулевого сигнала соединен с вторым управляющим входом реверсивного счетчика и является выходом установки нуля счетного узла, узел Формирования счетных импульсов, индикатор и дешифратор, входы которого подключены к информационным выходам счетного узла, а выходы дешифратора соединены с входами индикатора, вторые выводы герконов соединены с входами одноименных узлов формирования исходных сигналов, выходы которых соединены с соответствующими информационными входами узла формирования счетных импульсов, первый и второй выходы которого соединены с одноименными входами счетного узла.

2„ Преобразователь по п. 1, отличающийся тем, что узел формирования счетных импульсов содержит логическое устройство, два ключа и два формирователя импульсов, входы логического устройства являются информационными входами узла формирования счетных импульсов, первый и второй выходы логического устройства соединены с входами соответственно первого и второго формирователей импульсов, выходы которых соединены с информационными входами соответственно первого и второго ключей, выходы которых являются соответственно первым и вторым выходами узла формирования счетных импульсов, а управляющие входы ключей объединены и являются управляющим входом узла формирования счетных импульсов.

3. Преобразователь по ппс 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью расширения области применения преобразователя за счет возможности получения информации в метрических единицах, в нем между узлом Формирования счетных импульсов и счетным узлом включен масштабный узел, содержащий первую, вторую и третью группы элементов И-НЕ, элемент ИЛИ-НЕ, элемент НЕ, первый и второй элементы И, регистр, первый и второй сумматоры, умножитель, дешифратор, индикатор и задатчик кода, первая группа выходов которого соединена с входами первого сомножителя умножителя, выходы которого соединены с входами дешифратора, выходы которого соединены с входами индикатора, первый вход элемента

13

ИЛИ-НЕ является входом установки нуля масштабного узла, второй вход элемента ИЛИ-НЕ является первым входом масштабного узла и объединен с первыми входами элементов И-НЕ первой группы и первым входом первого элемента И, выход которого является первым выходом масштабного узла, третий вход элемента ИЛИ-НЕ является вторым входом масштабного узла и объединен с первыми входами элементов И-НЕ второй группы и первым входом второго элемента И, выход которого является вторым выходом масштабного узла, выход эле- мента ИЛИ-НЕ соединен с тактовым входом регистра, выходы которого соединены с входами первого слагаемого первого и второго сумматоров и входами второго сомножителя умножителя, выход переноса первого сумматора соединен с вторым входом первого элемента И, а информационные выходы первого сумматора соединены с вторыми входами элементов И-НЕ первой груп

16

выми входами элементов И-НЕ третьей группы, выходы которых соединены с информационными входами регистра, информационные выходы второго сумматора соединены с вторыми входами элементов И-НЕ второй группы, выходы которых соединены с вторыми входами элементов И-НЕ третьей группы, выход переноса второго сумматора через элемент НЕ соединен с вторым входом вто рого элемента И, вторая группа выходов задатчика кода соединена с входами второго слагаемого первого и второго сумматоров, причем к первому и второму выходам узла формирования счетных импульсов подключены первый и второй входы масштабного узла, первый и второй выходы которого соединены с одноименными входами счетного узла, выход установки нуля которого соединен с входом установки нуля масштабного узла.

4. Преобразователь по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей преобразователя за счет обеспечения возможности контроля его работоспособности, в нем между гер- конами и узлами формирования исходных сигналов включен узел контроля, i

содержащий генератор импульсов, четыре кнопки, семь токоограничи- вающих элементов, триггер, два эле10

я йн )5 20

25

64605514

мента И-НЕ, задатчик кода, реверсивный счетчик, дешифратор, блок элементов ИЛИ, три развязывающих элемента, реле, времязадающий элемент, ключ и выпрямитель, выход генератора импульсов соединен с первым входом первого элемента И-НЕ, выход которбго соединен с первым входом второго элемента И-НЕ, выход которого соединен со счетным входом реверсивного счетчика, информационные выходы которого соединены с входами дешифратора, выходы которого попарно, начиная с выхода нулевого разряда, соединены с первыми и вторыми входами соответствующего элемента ИЛИ блока, выходы нечетных разрядов дешифратора, кроме старшего каждой пары, соединены с третьим входом элемента ИЛИ блока более старшей парь: разрядов, старший нечетный выход дешифратора соединен с третьим входом элемента ИЛИ блока младшей пары разрядов, выходы элементов ИЛИ блока соединены с первыми выводами одноименных переключающих контактов реле, вторые выводы которых являются группой входов узла контроля, а третьи выводы являются группой выходов узла контроля, первые выводы контактов всех кнопок соединены с положительным выходом источника питания, второй и третий выводы переключающего контакта первой кнопки соединены с первыми выводами соответственно первого и второго токоограничивающих элементов и соответственно с R- и S-входами триггера, инверсный выход которого соединен с вторым входом второго элемента И-НЕ, второй вывод замыкающего контакта второй кнопки соединен с первым выводом третьего токоогра- . ничивающего элемента, с первым вводом первого развязывающего элемента, с первым управляющим входом реверсивного счетчика и входом задатчика кода, выходы которого соединены с информационными входами реверсивного счетчика, выход переноса которого соединен со своим вторым управляющим входом, второй вывод замыкающего контакта третьей кнопки соединен с вторым выводом первого развязывающего элемента, с первым выводом обмотки реле и с первыми выводами второго и третьего развязывающих элементов, второй вывод третьего развязывающего элемента соединен с первым выводом четвертого токоограничивающего эле30

35

40

45

50

55

с первым выводом пятого токоограни- чивающего элемента и с первым выводом времязадающего элемента, второй вывод которого соединен с первым выводом шестого токоограничивающего элемента и с первым входом выпрямителя, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым выво- J дами ключа, третий вывод которого является управляющим.выходом узла контроля, второй вывод обмотки реле, второй вывод второго развязывающего элемента, вторые выводы первого, второго, третьего, пятого и шестого токоогра- ничивающих элементов, второй вход выпрямителя и четвертый вывод ключа соединены с отрицательным выходом источника питания, второй вывод замыкающего контакта четвертой кнопки соединен с вторым входом первого элемента И-НЕ и через седьмой токоограни- чивающий элемент подключен к отрицательному выходу источника питания, причем входы группы входов узла контроля подключены к вторым выводам соответствующих герконов, выходы группы выходов узла контроля соединены с входами соответствующих узлов формирования исходных сигналов, а управляющий выход узла контроля соединен с управляющим входом узла формирования счетных импульсов.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования механических перемещений в цифровой код. Пелью изобретения является повышение надежности преобразователя, а также расширение области применения и расширение Функциональных возможностей преобразователя за счет обеспечения возможности контроля его работоспособности. Поставленная цель достигается тем, что п преобразователь перемещения в код, содержащий герконовый датчик с подвижным постоянным магнитом, введены узлы Формиро- вания исходных сигналов по числу гер- JTOHOB, узел Формирования счетных импульсов, счетный узел, дешифратор и индикатор. РЛЯ расширения обллсти применения путем индикации переметений в метрических единицах между узлом Формирования счетных импульсов и счетным узлом включается масштабньпЧ узел. А для расширения Функциональных возможностей за счет функции контроля между герконами и узлами Формирования исходных сигналов включен узел контроля. 3 з.п„ Ф-лы, 6 ил, (/)

F0 (A FHMHM)-{WHC+JrHW-0 H M

6 и

Им

Фиг.Ь

+ $-47

67

РЕ ±/ si лг аз n t с

ТС В 4 Z /

8421

75 54 J2 /О

Г

Ш

I к счетному 4 или масшта&ному 28 + v узлам

.Единичный

63 53

- 54

геп

Уё:

56

2 /О

Г

. J

ЈШ.

583

512

Фиг. 6