Устройство для управления распределителей агрессивных жидкостей Советский патент 1988 года по МПК G05D11/02 

гг

1И

00

4ib

00

сх

Изобретение относится к автоматическому управлению, предназначено для применения на красильно-отделоч- иых участках текстильных, трикотажных и др. предприятий легкой промьш- ленности при дозировании и транспортировке агрессивных жидкостей потребителям. Цель изобретения - повышение надежности устройства. Для этого устройство для управления распределителем агрессивных жидкостей содержит круговой распределитель, имеющий воронки, круговой раздатчик, реверсивный орган управления, датчики 5 положения в виде герконов, постоянные магниты, закрепленные на подковообразных кронштейнах, кодовый диск из ферромагнитного материала, покрытый пленкой, с окнами в кодовом диске, дешифратор 12, элементы И 13, элемент ИЛИ 14, задатчик 15 адреса элементы НЕ 16, элементы И 17, 18, пусковые элементы 19, 20, триггеры 21 , 22 и реверсивный пусковой элемент 23. Применение кругового распределителя предложенной конструкции и схемы управления повышает надежность устройства. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. f i 1сл

Изобретение относится к автоматическому управлению, предназначено для применения на красильно-отделоч- ных участках текстильных, трикотаж- ных и других предприятий легкой про- мьгашенности при дозировании и транспортировке агрессивных жидкостей потребителям.

Цель изобретения - првьшение на- дежности устройства.

На фиг.1 показана кинематическая схема кругового распределителя; на фиг.2 - функциональная схема устройства; на фиг.З - пример разметки ко- дового диска на 12 адресов; на фиг.4 разрез кодового диска по линии контроля первого адреса.

Устройство для управления распределителем агрессивных жидкостей со- держит круговой распределитель 1, имеющий воронки 2, круговой раздатчик 3, реверсивный орган 4 управления, датчики 5 положения в виде гер- конов, постоянные магниты 6, закреп- ленные на подковообразных кронштейнах 7, кодовый диск 8 из ферромагнитного материала, покрытый защитной диэлектрической пленкой с окнами 9 в кодовом диске 8, которые расположе ны в точках пересечения концентрических окружностей 10 с радиальными линиями 11, совпадающими по направлениям на воронки 2. Герконы 5 и постоянные магниты 6 размещены вдоль .радиальных линий 1I и разделены на две группы, расположенные на соответствующих подковообразных кронштейнах 7, так что герконы 5 и постоянные магниты 6 размещены ка одном кронштейне напротив концентрических окружностей, соответствующих нечетным разрядам двоичного кода, а на другом кронштейне - напротив концентрических окружностей, соответствую- щих четным разрядам. Кроме того, устройство содержит дешифратор 12, элементы И 13, элемент ИЛИ 14, задат чик 15 адреса, элемент НЕ 16, элементы И 17 и 18, пусковые элементы 19 и 20, триггеры 21 и 22 и реверсивный пусковой элемент 23.

Устройство работает следующим образом.

Задатчиком 15 устанавливается ад- рее потребителя, которому необходимо подать жидкость. При этом задатчик 15 управляет элементами И 13, каждый из которых, кроме этого, получает

сигнал с соответствующего выхода дешифратора 12, входы которого соединены сдатчиками положения.. Герконы этих датчиков размещены на подковообразных кронштейнах 7 напротив постоянных магнитов 6, воздействие магнитного поля которых на герконы 5 экранируется диском 8 из ферромагнитного материала, например электротехнической стали, покрытым защитной пленкой из фторопласта для защиты от воздействия паров агрессивных жидкостей. Герконы 5, магниты 6 и кодовый диск 8 с окнами 9 являются преобразователем положения раздатчика 3 в двоичный код, так как диск 8 находится с ним на одной оси, а информация о положении раздатчика 3 относительно воронок 2 распределителя 1 формируется в двоичном коде включе- нием тех герконов 5, которые в данный момент находятся против окон 9 в диске 8, и через них подвергаются воздействию магнитных полей соответствующих постоянных магнитов 6.

Каждому положению раздатчика 3 (адресу потребителя) соответствует определенная комбинация окон 9, причем для устранения ложных включений герконов 5 от воздействия магнитных- полей соседних магнитов 6 кодовая комбинация каждого адреса считьшает- ся двумя группами герконов 5, контролирующими окна 9, расположенные в разных частях диска 8, в результате чего исключено размещение пар геркон 5 - магнит 6, находящихся в одной части диска 8, на соседних концентрических окружностях.

На фиг.З приведена в качестве примера разметка диска 8 для распределителя 1, имеющего I2 адресов. Первый адрес, представленный числом 0001, имеет одно окно 9 на концентрической окружности 1-го разряда, и при повороте диска включается геркон первого разряда, формируя на входах дешифратора. 12 требуемый код 0001, для второго адреса этот код 0010 и т.д. I

Так как после изменения задания задатчиком 15 на выходах элементов И 13 сигнал отсутствует, с выхода элемента ИЛИ 14 также сьшмается нулевой уровень сигнала, который элементом НЕ 16 преобразуется в единичный и совместно с единичным сигналами вторых выходов триггеров 21 и 22 подготавливает включение элементов И 17, 18.

Выбор кратчайшего пути движения раздатчика 3 к заданной воронке 2 и пуск раздатчика 3 производится включением пускового элемента 19 или 20, который может представлять собой кнопку или ключ. В зависимости от то го, в какую сторону выбрано направление вращения раздатчика, срабаты- вают элемент И 17 или 18, триггер 21 или 22, и на одном из входов реверсивного пускового элемента 23 появляется сигнал управления, определяющий направление вращения реверсивного органа 4 управления раздатчика 3.

В момент прибытия раздатчика 3 к заданной воронке 2 на входе дещифра- тора 12 появляется определенная кодо вая комбинация из сигналов включенных герконов 5, которая вызывает, в свою очередь, появление сигнала на соответствующем выходе дешифратора 12, при -этом срабатывает элемент И 13 данного адреса, с выхода элемента ИЛИ 14 снимается единичный сигнал, который переключает триггер 21 или 22 в исходное состояние, включая через пусковой элемент 23 орган 4 управления, останавливая тем самым раздатчик 3 у заданной воронки 2.

Для осуществления следующего цикла работы раздатчика 3 необходимб задатчиком 15 задать новый адрес потребителя и включить пусковое устройство 19 или 20, программируя направление движения раздатчика 3.

Таким образом, применение кругового распределителя предложенной конструкции, не имеющего механических открытых контактов и защищенного от воздействия паров агрессивных жидкостей кодовым-диском, повышает надежность устройства.

Формула изобретения

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

(N + 1)-й и (N + 2)-й элементы И, второй триггер и реверсивный орган управления, отличающееся тем, что, с целью повьщ1ения надежности устройства, в него введены дешифратор, элемент, НЕ, реверсивный пусковой элемент и два пусковых элемента, причем входы дешифратора соединены с выходами соответствующих датчиков положения а N выходов - с вторыми входами соответствующих элементов И, вход элемента НЕ соединен с выходом элемента ИЛИ, а выход - с первыми входами (N + 1)-гои (N + 2)- го элементов И, вторые входы которых подключены к выходам соответственно первого и второго пусковых элементов, а третьи входы - к первым выходам соответственно второго и первого триггеров, соединенных вторыми выходами с соответствующими входами реверсивного пускового элемента, подключенного выходом к входу реверсивного органа управления, первый вход второго триггера соединен с выходом элемента ИЛИ, а вторые входы первого и второго триггеров соединены с выходами соответственно (N + 1)-го и (N + 2)- го элементов И.

штейне по другую сторону кодового число датчиков положения равны числу диска, число постоянных магнитов и разрядов двоичного кода.

ffm asoma cf

/f nom/fe urrre/yfo фие.1

d3P

MasftttfTj

/ /РОНЯЛИ/

MofMuffj

ФМ.

HfOtfOft/fecAWV

Г«7я..

f /mpjtfit

(ЮЗряЗс

cpus.3

/

Ось Л/cffo

aff/um ffpOHu/frrfi/ft

Ctfff ffw f/atSSoia I/yewl

OttlW

fiOfna ci Лисп

ffffffo Ф /OMM