Пневмогидравлический привод точного перемещения Советский патент 1980 года по МПК F15B5/00 

1

Изобретение относится к машиностроению, в частности к пневмогидравлическим приводам точных перемещений исполнительного органа. Оно может быть использовано в приводах суппор- 5 тов прецизионных металлорежущих станков, где для получения высокого качества обработки требуется точное и плавное перемещение режущего инстру-мента.

Известен пневмогидравлический привод точного перемещения, содержащий исполнительный цилиндр,- в котором расположен сильфон, прикрепленный одним концом к корпусу цилиндра, а дру-15 гим к штоку, и преобразователь давления, выполненный в виде гидравлической емкости с установленным в ней сильфоном, причем последний сообщен с пневматической полостью цилиндра и ;20 оба они - с источником сжатого воздуха через распределитель, а гидравлическая полость цилиндра сообщена с емкостью LI .

Недостатком привода является то, 25 что он не обеспечивает перемещение исполнительного органа только в одном направлении.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода. 30

Указанная цель достигается тем, что пневматическая полость цилиндра находится в сильфоне,в котором расположен шток, заканчивающийся поршнем и установленный в цилиндре с радиальным зазором, причем сильфон цилиндра сообщен с источником сжатого воздуха через дополнительный распределитель параллельно сильфону емкости.

Для регулирования скорости перемещения штока гидравлические полости цилиндра и емкости сообщены через дроссель с регулятором, установленным параллельно обратному клапану и второму дросселю,.

Кроме того, для повышения плавности перемещения штока последний установлен в аэростатической опоре.

На чертеже схематично показан привод.

Привод содержит исполнительный цилиндр 1, в котором расположен сильфон 2, прикрепленньЕй одним концом к корпусу 3 цилиндра 1, а другим к штоку 4. Пневматическая полость 5 цилиндра 1 находится в сильфона 2 и в последнем расположен шток 4, заканчивающийся поршнем 6 и установленный в цилиндре 1 с радиальным зазором. Гидравлическая полость 7 ци:тиндра 1 сообщена с преобразователем давления, выполненным в виде гидравлической емкости 8 с установленным в ней сильфоном 9. Сильфон 9 сообщен с пневматической полостью 5 цилиндра 1 магистралью 10 и с источником 11 сжатого воздуха через распределитель 12. Полость 5 цилиндра 1 связана с источником 11 магистралью 13 через распределитель 14, установленный параллельно сильфону 9,

Гидравлическая полость 7 цилиндра 1 сообщена с гидравлической полостью 15 емкости 8 гидролинией 16, в которой последовательно установлены регулируемый дроссель 17 и дроссель 18 с регулятором, а- параллельно последгшму расположен обратный клапан 19, открытый в сторону полости 15.

Шток 4 установлен в аэростатической опоре 20, сообщенной с источником 21 давления. К штоку 4 прикреплен исполнительный орган 22.

Пневмогидравлический привод работает следующим образом.

Для осуществления рабочего перемещения исполнительного органа 22 (на чертеже - вправо, обозначено сплошной стрелкой) сжатый воздух от источника 11 по магистралям 10 и 13 через распределители 12 и 14 (включенные) одновременно под одинаковым давлением подается в сильфсны 9 и 2. При этом сильфов 9,увеличиваясь в объеме, вытесняет И , полостн л5 ем сости 8 рабочую жидкость и она rso ггидролинии 16 через дроссетиь 18 с регулятором. Посредством которого усганавливается требуемая скорость перемещения, подается в полость 7 цилиндра 1. Вследствие того, что площадь поршня б .со стороны жидкости площади, на которую возлействует воздух, находящийся в полости 5 сильфона 2, поршен б, сжимая СИЛЬФОН 2, через шток 4 будет перемещать (в направлении, обоначенном сплошной стрелкой) исполнительный орган 22 с заданной скорость Для останова исполнительного органа 22 сильфоны 9 и 2 посредством распределителей 12 и 14 отключаются от источника 11 подачи сжатого воздуха, и магистрали 10 и 13 сообщаются с атмосферой, в результате чего перетекание рабочей жидкости из полости 7 в полость 15 прекращается к, следовательно, останавливается исполнительный орган 22.

Для осуществления быстрого отвода исполнительного органа 22 полость 5 посредством распределителя 14 подключают к источнику 11 подачи сжатого воздуха. При этом сильфоп 9 остается

соединенным с атмосферой. Воздух, подаваемый в полость 5, воздействуя на поршень 6, перемещает его, а вместе с ним через шток 4 исполнительный орган 22 (в направлении, показанном . пунктирной стрелкой). При этом перемещении поршень 6 вьлтесняет из полости 7 рабочую жидкость,- которая через обратный клапан 19 подается в полость 15, сжимая СИЛЬФОН 9, соединенный с атмосферой. Скорость быстрого

перемещения устанавливается при помощи дросселя 17.

Такое выполнение пневмогидравли- ческого привода точного перемещения позволяет обеспечить двухстороннее

5 точное плавное перемещение исполнительного органа с исключением трения во всех перемещающихся элементах.

Формула изобретения

1.Пневмогидравлический привод точного перемещения, содержащий исполнительный цилиндр, в котором расположен СИЛЬФОН, прикрепленный одним концом к корпусу цилиндра, а другим - к штоку,, и преобразователь давления, выполненный в виде гидравлической емкости с установленным в ней сильфоном, причем последний сообщен с пневматической полостью цилиндра и оба они с источником сжатого воздуха через распределитель, а гидравлическая поясе:, ь цилиндра сообщена с емкостью, о т л к ч а го ш, и и с я

тем, ч:то, с де.пъю расширения функциональны:; возкюжностей, пневматическая полость цилиндра расположена в сильфоке и в последнем установлен .отек, 3 а к а н ч ив ающийс я поршне м и у с тановленный в цилиндре с ра;диальнь М зазором, причем сильфон цилиндра сообщен с источником сжатого воздуха. через дополнительный рас.пределитель парал.пельно сильфону емкости.

2.Привод по п. 1, о т л 1-3 ч а ющ и иск тем, что, о целью регулирования скорости перемещения штока, гидра злические полости цилиндра и емкости сообщены через дроссель с регулятором, установ.пенньм параллельно обратному клапану и второму дросселю

3.Привод по п. 1, отличающ и и с я тем, -iTO, с целью повьдиения плавности перемещения штока, последний установлен .з аэростатической опоре.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР It 646100, кл. Р 15 В 5/00, 1977.

гг