Стенд для оценки тяговых характеристик гусеничных движителей Советский патент 1980 года по МПК G01M17/07 B62D55/08 

(54) СТЕНД ДД1Я ОЦЕНКИ ТЯГОВЫХ ХАРАКТЕРИСТИК Изобретение относится к стендам для исследования тяговых характерис тик гусеничных движителей с различными геометрическими параметрами в полевых условиях. Известен стенд для оценки тяговых характеристик гусеничных движителей, содержащий неподвижно установленную раму с нагрузочным устрой ством, взаимодействующим посредством толкателей и штанг со штампом, имитирующим участок движителя, и посредством системы рычагов соеди- , ненным с датчиками вертикальной нагрузки и вертикальных перемещенийЩ Недостатком известного стенда является несоответствие характера взаимодействия штампа с грунтом действительному процессу взаимодействия гусеницы с грунтом так, как опре деление напряжений сдвига производится путем вращения диска, на котором устанавливается штамп, при этом нельзя определить зависимость напряжения сдвига от скорости приношения нагрузки, поскольку линейные скорости в разных точках штампа будут разными , Цель изобретения - повышение точности оценки тяговых характеристик ГУСЕНИЧНЫХ ДВИЖИТЕЛЕЙ гусеничных движителей на слабых грунтах и выявление влияния нортальных и касательных напряжений на тяговые характеристики. Это достигается тем, что предлагae lый стенд снабжен кареткой с роликами и датчиком горизонтальных пере мещений, установленной между нагрузочным устройством и штампом, и устройством для горизонтального перемещения штампа, состоящим из лебедки и тросо-блочной системы, в которой установлен датчик горизонтальных усилий. На фиг. 1 изображен предлагаемый стенд в рабочем положении, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1. Стенд состоит из рамы 1 с кронштейном 2, на котором закрепляются блоки 3 и 4 тросо-блочной системы. На раме 1 закреплена лебедка 5 с тросом 6, связанным через динамометр 7 и тензометрическое звено 8 со штампом 9, имитирующим гусеницу. На корпусе с помощью болтов закрепляется направляюцая труба 10. Труба 10 имеет в верхней части резьбу, в которую ввинчивается нагрузочный винт 11, упирающийся через упорчый шарикоподшипник 12 в проставку 13, которая упирается через пружину 14 в проставку 15. Проставка 15 через патрубки 16 и 17, проставку 18 и штангу 19, ввинченную в проставку 20, упирается,в каретку 21, установленную на штамп 9, Каретка 21 име ет шесть опорных роликов 22, один из которых связан через цилиндрическую фрикционную или зубчатую передачу с датчиком 23 горизонтальных перемещений. На проставке 15 с помощью Кронштейна 24 закреплен датчик 25 вертикальных нагрузок, связанный системой рычагов и кронштейном 26 ,с проставкой 13. На трубе 10 с помощью кронштейна 27, снабженного ком том 28, с помощью прижимного винта 29 закрепляется датчик 30 вертикальных перемещений, который через систему рычагов и кронштейн 31 связан с проставкой 18. Для свободного пере мещения кронштейнов 24, 26 и 31, свя занных с соответствующими проставками 13, 15 и 18, установленными внутри направляющей трубы, в стенке направляющей трубы имеются прорези В нижней части трубы 10 имеется резьбовое отверстие, в которое ввин чен винт с барашком 32. Нагрузочный винт 11 имеет на верхнем конце квад рат, на который надевается рукоятка а лебедка 5 имеет рукоятку 34. К раме 1 с помощью кронштейнов 3 прикреплены две горизонтальные площадки 36 для размещения на них двух операторов, производящих все операции со стендом. Стенд работает следующим образом Корпус стенда со смонтированными узлами и датчиками устанавливается на исследуемый грунт. Оператор уста навливает под каретку 21 штамп 9, имитирующий гусеницу. Штанга 19 сме ная и ее длина выбирается в зависимости от высоты устанавливаемых грунтозацепоВ. Чтобы каретка 21 не нагружала через штангу 19 штамп 9, при подготовке к испытаниям винт 11 вывинчивается до отказа вверх, а штанга 19 стопорится от вертикальны перемещений в трубе 10 с помощью ви та с барашком 32. С помощью троса 6 штамп 9 соединяется через динамометр 7, блоки 4 и 3 и звено 8 с лебедкой 5. Перед п ложением вертикальной нагрузки, ослабляя винт с барашком 32, опускают каретку 21 на штамп 9. Ослабляют ви 29 хомута 28, установленного на неподвижном крони1тейне, и выставляют датчик вертикальных перемещений на нуль. Затем, вращая за рукоятку 33 помощью винта 11, упирающегося в ша рикоподшипник 12, через приставку 1 пружину 14, проставки 15, 18 и 20, трубки 16 и 17, штангу 19, прикрепленную к каратке 21, создают определенную вертикальную нагрузку на штамп 9„ Величину вертикальной нагрузки контролируют визугчльно по датчику 25, имеющему также выход для записи на ленту осциллографа. По достижении заданной величины вертикаль-ной р- агрузки прекращают вращатель винт 11. Затем, вращая за рукоятку 34, наматывают на барабан лебедки 5 трос 6, связанный через динамометр 7, блоки 4 и 3 и звено 8 со штампом 9. По динамометру 7 визуально определяют величину усилия, необходимого для смещения штампа 9 в плоскости грунта. С помощью звена 8 осуществляют запись действующих усилий на ленту осциллографа. По д;атчику 30 визуально фиксируют глуби;гупогружения штампа 9 в грунт, Датчик 30 имеет также выход для записи на ленту осциллографа. Величину горизонтального .перемещения по плоскости грунта фиксируют с помощью датчика 23, нeпoдв :жно устанавливаемого на каретке 21 и связанного посредством цилиндрической фрикционной или зубчатой передачи с одним из роликов 22. Датчик 23 имеет выход для записи на ленту осциллографа. Горизонтальное перемещение осуществляется до полного срыва грунта, тем самым определяют максимально допустиг-тые касательные нагрузки при заданных вертикальных нагрузках с точки зрения сохранения поверхности движения. Во время операций по вертикальному и касательному нагружению штампа оба оператора, производящих эти операции, должны стоять на площадках 36, Максимальнр возможная вертикальная нагрузка на грунт равна суммарному весу эбоих onepsiTopoB. При необходимости вертикального нагружения штампа, превышающегО вес оператора, на горизонтальные площаддки 36 размещается соответствующий груз. После проведения штамповых испытаний на этом месте снимают вертикальную нагрузку. Для этого с помощью рукоятки 33 вв1-шчива : БИНТ 11 в верхнее положение, поднимают каретку 21 вверх до упора в нижнюю часть направляющей трубы 10 и с помощью винта с барашком 32 закрепляют неподвижно штангу 19. Затем, вращая за рукоятку 34, сматывают трос б с лебедкой 5 и отсоединяют его от штампа 9 . На новом месте порядок 1 тампсвых испытаний повторяется. Благодаря поступательному движению штампа предотвргидается искажение данных сэ напря:я;екии слвигг. грунта на поверхностях с; травяным покровом, достигается одинаковая скорость смещения всех точек поверхности штампа, конструкция стенда позволяет проводить исследование тягово-сцепных характеристик гусеничных движителе при широких пределах изменения свой грунта, геометрических размеров, ко фигурации и шага грунтрзацепов. Формула изобретения Стенд для оценки тяговых характе ристик гусеничных движителей, содер жащий неподвижно установленную раму с нагрузочным Устройством, взаимодействующим посредством толкателей и штанг со штампом, имитирукхдим учас ток движителя, и посредством системы рычагов соединенным с датчиками вертикальной нагрузки и вертикальных перемещений, отлича Щ и и с я тем, что, с целью повышения точности оценки тяговых характеристик гусеничных, движителей на слабых грунтах и выявления влияния нормаль ных и касательных напряжений на тяговые характеристики, он снабжен кареткой с роликами и датчиком горизонтальных перемещений, установленной между нагрузочным устройством и штампом, и устройство для горизонтального перемещения штампа, состоящим из лебедки и тросо-блочной системы, в которой установлен датчик горизонтальных усилий. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Беккер м. Г. Введение в теорию систем местность - машина, м., маиностроение, 1973, с. 11-15

jSi

fut t

г BtjdA