Устройство для определения угла наклона подвижного объекта Советский патент 1980 года по МПК G01C9/16 

лом из ферромагнитного материала.,, причем . трубка охвачена подковообразным грузом маятника так, что магниты расположены по обе стороны трубки встречно .одноимёнными полюсами, а масса гр)за составляет не более половины массы свободнонодвижного тела, в качестве которого быть использована ферромагнитная жидкость. На фиг I приведена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - разрез Л-А 10 на фиг. 1. Устройство содержит измерительную схему /, электромеханический преобразователь угла 2 в электрическую величину, например, вращающийся трансформатор, измеритель- 15 ный маятник 3, л естко связанный с поворотной осью преобразователя 2, груз, со- . стоящий из перемычки 4 ипостоянных магнитов 5, демпфер 6, выполненный в виде полости дугообразной формы с расположен- 20 ным внутри нее свободноподвижным телом 7..-:,-. - Устройство работает следующим обра- зом. В статическом режиме (скорость объекта постоянна) при изменении стабилизи- 25 руемого положения движущ,егося саглоходаого устройства и появлении угла наклона, корпус устройства повернется на тот же угол. При этом ротор электромеханического преобразователя 2, жестко связанный с 30 корпусом устройства, повернется на тот же ; ; угол. Маятник 3 (измерительный) и свободноподвижное тело 7 стремятся сохранить вертикаль -места И удерживают от поворота 35 маятник 5- ось (ритор) преобразователя 2; свободноподвижное тело 7 - маятник 3 за счёт магнитного взаимодействия магии- , тов 5 маятника 3 и свобоДнОподвижного тела 7. ; ;- ;,, 4о Тогда угол между вёртикальньш положением маятника 3 и поворотом кЬрпуса сайтветствует углу наклона объекта и преобразовывается в электрический сигнал, подаваемый в измерительную схему /... 45 В дийамичеоком режиме (скорость объекта непостоянна) при изменении положеййй Движущегося самоходно о устройства и появЛеН.йй угла наЯ:лЬна все отклонения от вертикали маятника 3 устраняются магнит- 50 ным взаимодействием магнитЬв 5 и сдободноггодвижного тела 7. Габариты , устройства уменыийются за счет отсутствия второго маятника, дополните.ьного подвеса его опор и расположения дугообразной планки внутри измерительното маятника. .- ... , .... - , Уменьщение габаритов устройства позволяет размещать его на небольщих по .размеру движущихся объектах и в труднодоступных местах. Ориентировочный расчет показывает, что сокращение габаритных размеров устройства уменьщает объем занимаемой им площади не чйенее, чем в 2 раза. :.. - , Формула изобретения 1. Устройство для определения угла наклона подвижното объекта, содержащее измерительный маятник с грузом, выполненным в виде постоянного магнита, преобразов1зтель и демпфер, отличающееся тём,, с целью упрощения конструкции и уменьшения размеров, груз маятника снабжен вторым магнитом и имеет подковообразную форму, а,демпфер выполнен в виде трубки из диамагнитного материала с размещенным в ней свободноподвижным телом из ферромагнитного материала, Причем трубка iOxBa4eiHa подковообразным .грузом каятника так,что магниты расположены по обе стороны трубки встречно о.дноименными полюсами, а масса груза составляет не более. п.олрвннь1 массь свободноподвижного тела. .. .. . . ; ., 2. Устройство по п. 1, отличающеес я тем, что в качестве свободноподвижнбто тела использована .ферромагнитная жидкость. , .. . Источники информации, принятые во вниманйё при экспертизе: „ . , . 1. Авторское свидетельство СССР A-b 396712, кл. G 01 С9/12, ...,. ..V 2., Патент Великобритании № 1359648, кл.. G 1 N опублик. 31.10.70.. . , 3. Авторское свидете 1ьство СССР по заявке № 2578984/18-10, кл. G 01 С 9/16, 13.02.78. ..... ... 4. Авторское свидетельство СССР по з.аявке № 2436252/18-10, кл. О 01 С 9/02, 28.12.76 (прототип). ,;.

777423

/1

ЕФи. I

.Щ О,