Привод Советский патент 1980 года по МПК G11B15/18 

1

Изобретение относится к области нриборостроения, а именно к устройствам нривода, и может быть использовано для транспортирования носителя записи.

Известен привод, в котором для стабилизации оборотов двигателя установлены кварцевый генератор, импульсный датчик оборотов двигателя и блок управления 1.

Кварцевый генератор усложняет известное устройство.

Известно также устройство, содержащее пьезоэлектрический вибродвигатель, выполненный с датчиком скорости, генератор, соединенный с вибродвигателем, и блок формирования сигналов, вход которого соединен с датчиком скорости 2.

Однако оно не обеспечивает необходимой точности по углу поворота ротора двигателя.

Целью изобретения является уменьшение ошибки по углу поворота ротора.

, С этой целью предлагаемое устройство снабжено триггером и вентилем, входы которого подключены к выходам блока формирования сигналов, который вынолнен в виде генератора ступенчатого напряжения, ограничителя, формирователя, счетчика и дешифратора, при этом один выход блока соединен с входом через дешифратор и счетчик, а другой выход блока соединен с

входом через формирователь, ограничитель и генератор ступенчатого нанряжения, кроме того, выход вентиля через триггер соединен с генератором.

5 На фнг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы.

Устройство содержит вибродвигатель 1 с пьезоэлементами 2 и датчиком 3 скорости,

Q подключенным к усилителю-формирователю 4, выход которого соединен с генератором 5 стуненчатого нанряжения, счетчиком 6 и формирователем 7. Формирователь 7 через ограничитель 8 соединен с генератором 5, а через вентиль 9 - с триггером 10, который через ключ 11 соединен с генератором 12. Устройство содержит также фазовращатель 13, узел 14 унравления и дешифратор 15.

20 Устройство работает следующим образом.

По команде с узла 14 управления триггер 10 устанавливается в единичное состояние, счетчик 6 - в нулевое состояние,

25 напряжение на выходе генератора 5 становится равным нулю. Сигналом триггера 10 открывается ключ 11 и выход генератора 12 прямо и через фазовращатель 13 подключается к пьезоэлементам 2. Ротор вибЗЭ родвигателя 1 начинает вращаться с нарастающей скоростью (фиг. 2-16). Если ротор вибродвигателя 1 останавливать в разных местах переходного процесса (фиг. 2-16), он будет проскальзывать разные отрезки пути. Чтобы компенсировать погрешность проскальзывания, остановка вибродвигателя 1 производится до поступления с датчика 3 последней шаговой метки (фиг. 2-17). Сигнал формирователя 4 просчитывается счетчиком 6, запускает формирователь 7 (фиг. 2-18) и увеличивает напряжение на выходе блока 5 (фиг. 2-19). Блок 5 через ограничитель 8 подключен к управляюш,ему входу формирователя 7 и уменьшает длительность импульса во время прихода очередной ступеньки напряжения. Считанные счетчиком 6 импульсы дешифрируются дешифратором 15 и после последнего импульса открывается вентиль 9, на выходе которого меняется уровень при поступлении из блока 7 заднего фронта управляемого импульса (фиг. 2-20).

Триггер 10 устанавливается в нулевое положение, которым закрывается ключ 11, при этом двигатель останавливается в начале следуюш,его импульса. Напряжением с выхода формирователя 7 обеспечивается точная компенсация проскальзывания ротора вибродвигателя 1. Сигнал после дешифратора 15 показан на фиг. 2-21.

Изобретение уменьшает ошибки по углу поворота ротора внбродвигателя.

Формула изобретения

Привод, содержащий пьезоэлектрический вибродвигатель, выполненный с датчиком скорости, генератор, соединенный с вибродвигателем, и блок формирования сигналов, вход которого соединен с датчиком скорости, отличающийся тем, что, с целью уменьшения угловых ошибок при повороте ротора вибродвигателя, он снабжен триггером и вентилем, входы которого подключены к выходам блока формирования сигналов, который выполнен в виде генератора ступенчатого напряжения, ограничителя, формирователя, счетчика и дешифратора, при этом один выход блока соединен с входом через дешифратор и счетчик, а другой выход блока соединен с входом через формирователь, ограничитель и генератор ступенчатого напряжения, кроме того, выход вентиля через триггер соединен с генератором.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе 1. Авторскоесвидетельство СССР

№ 513138, кл. G 05D 13/00, 1976.

2. Авторское свидетельство СССР № 562859, кл. G 11В 15/46, 1976 (прототип).

-j; i j