Привод Советский патент 1980 года по МПК G11B15/18 

(54) ПРИВОД

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к устройствам привода, и может найти применение для транспортирования носителя записи. Известен привод, в котором для уменьшения времени пуска установлена система валов, соединеннгш с двигателем привода 1 Недостатком такого привода является сложность, обусловленная выполнением и установкой нескольких ведущих валов. Известен привод, содержащий пьезо электрический вибродвигатель, выполненный, с датчиком скорости, генерато соединенный с вибродвигателем, и бло формирования сигналов, вход которого соединен с датчиком скорости 2 . Недостатком этого привода является увеличение времени пуска из-за инерционных элементов в блоке формирования сигналов. Целью изобретения является умень шение времени пуска. С этой целью предлагаемый привод снабжен вентилем, выход которого со динен с генератором, а входы подключены к выходам блока формировани сигналов, который выполнен в виде первого триггера, счетный вход которого подключен к входу блока формирова-, ния сигналов,трех формирователей импульсов, входы которых подключены к . выходу первого триггера, схегвл И, входы которой соединены с первым и формирователями импульсов,ключа, соединенного с вторым и третьим фс мирователями импульсов, элемента памяти и второго триггера, при этрм. выход элемента памяти и выход второго триггера подключены выходам блока форлаирования сигналов, вход элемента памяти соединен с выходом ключа, а вход второго триггера - с выходом схемы И.; На фиг. 1 представлена блок-схема привода; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу. Привод (фиг.1) содержит датчик 1 скорости, соединенный через усилитель 2 с триггером 3. К выходу триггера 3 подключены формирователь 4 пилообразного напряжения, формирователь 5 стробирующих импульсов и формирователь 6 импульсов по длительности. Кроме того, привод содержит схему И 7, триггер 8, вентиль 9, полевой транзистор lO с накопительной емкостью 11, ключ 12, генератор 13, пьезоэлемент 14 и ротор 15 вибродвигателя. Позицией 16 обозначен блок формйровани:я сигналов. Привод работает следующим образом. . . , . При включении питания с выхода генератора 13 подается сигнал максимальной амплитуды, сообща одий. наибольший момент вращения poTojpy 15. Сигнал с датчи;ка 1 (фиг.2,а) подается на счетный вход триггера 3.Сигнал с выхода триггера (фиг. 2,б) отр цательным фронтом запускает формирователь 4 (фиг.2,в) и формирователь б импульйов, длительно,йть которых (фиг. 2,г) на фиксированную величину больше периода сигнала датчика 1 при номинальной скорости ротора 15, при этом на выходе схемы И появляются им пульсы (фиг.2,д), которыми триггер 8 устанавливается в единичное состоя ние. Сигналом триггера 8 открывается вентиль 9 и на управляющий вход гене ратора 13с выхода транзистора 10 по дается сигнал подстройки скорости вр щёния, Который формируется при откры вании ключа 12 импульсами формирователя 5 (фкг.2,е). Сформированный сиг нал запоминается на емкости 11 ТфигГ2,ж). , Такое выполнение привода позволяет повысить его быстродействие. 1)Ормула изобретения Привод, содержащий пьезоэлектрический вибродвигатель, выполненный с датчиком скорости, генератор, соединенный с вибродвигателем, и блок формирования сигналов, вход которого соединен с датчиком скорости, о тлиЧающийся тем, что, с целью уменьшения времени пуска, он снабжен вентилем, выход которого соединен с генератором, а входы подключены к выходам блока формирования сигналов, который выполнен в виде первого триггера, счетный вход которого подключен к входу блока формирования сигналов, трех формирователей импульсов, входы которых подключены к выходу первого триггера, схемы И, входы которой соединены с цервым и вторым формирователями импульсов, ключа, соединенного с вторым и третьим формирователями импульсов, элемента памяти и второго триггера, при этом выход элемента памяти, и выход второго триггера подключены к выходам блока формирования сигналов, вход элемента памяти соединен с выходом ключа, а вход второго триггера - с выходом схемы И. Источники информации, принятые во внимание щж экспертизе 1. Патент США №3741564, кл.274-4, опублик. 1973. 2. Авторское свидетельство СССР №562859, кл. G 11 В 15/46, 1977 (||1РОТОТИП) .