Пневмогидравлический привод металлорежущих станков Советский патент 1980 года по МПК B23Q5/06 

Изобретение относится кобласти машиностроения и агрегатостроения и может быть использовано в приводах металлорежущих станков, прОмышлеш1Ш1х роботов и т.д.. . Известен пневмогидравлический привод станков и другого технологического оборудования на базе пневмогидравлического мультипликатора, обеспечивающего полный цикл срабатывания гидрофицированньтх механизмов станка за время хода поршня мультипликатора в одну сторону. При этом ртГедующий цикл работы станка осуй1ествля атся при движении поршня мультипл псагора в другую сторону 1. . Сйнако этот привод применим только для технологического оборудования, работающего в цикловом режиме с обязательными временными паузами между циклами, величины которых лимитируются временем переключения аппаратуры управления реверсом силового мультщликатора. Кроме того, рабочий объем гидрополостей мультипликатора выб«1раегся заведо-МО большим, чем потребный для совершения цикла объем гидравлической жидкости из--за утечек в -элементах гидросистемы, причем необхЬйи1йо учитывать, что утечки с течением времени в процессе эксплуатации оборудования возрастают. Это приводит А увеличению габаритов мультипликатора и привода в целом. Целью изобретения является расширение его функциональных возможностей, упрощение конструкции и повышение надежности. . Для этого к напорной магистрали гидросистемы подключен Гидроаккумулятор через гидравлический редукционный клапан и управляемый обратный клапан, причем управляющая полость управляемого обратного клапана через разделительный клапан ИЛИ сообщена с выходами пневматических конечных выключателей основного мультипликатора, а к выходу гидроаккумулятора подключен через обратный клапан пневмогидравлический мультипликатор одностороннего- действия, поршне7вая полость которого параллельно через репе времени и обратный пневмоклапан, а иа оковая непосредственно сообщены с выходами четыре.хлинейного двухлозициошюго пневмораспределителя, запитан. кого от пневмосети, при этом . .одна из управляющих его полостей сообщена свы ходами пневматических конечных выключателей основного мультипликатора, а другая - с выходом пневматического ко вечного выключателя дополнительного мультиплшсатора, а гидравлическая полость дополнительного мультипликатора через обратный гидроклапан соединена с компенсациоиным баком. Степень мультипликации дополнительного мультипликатора принята больше степени мультипликации сзснобного. Изобретение поясняется черетежом. Привод состоит из пневмогйдравлического мультипликатора 1 двойного действия, пневмополости которого сообщены с выходами двухпозиционнОго четырёхлинейного пне вмораспредепитеЛя 2, вход которого сообщен с источником пневматического давления, а управляющие полости - с выходами пневматических) конечных выключателей 3 и 4. Входы этих К01ючнь1х выключателей сообщены с истрЧ Ьиком давления и управляются механичес ки в крайних положениях поршня мультипликатора 1. Гидравлические полости мультипликатора 1 сообщены с узлами МОСТа из гидравлических обратных кла пешов 5 - 8, а :также параллельно - с Ьы ходами управляемых обратных гидроклапанов 9 и 10 и перекрёстно с их управляющими полостями. Входы управляемых обратнь1х гйдрокяапанов 9 и 1О сообщень параллельно с выходом компенсационного бака 11, вход которого через редукционнь1й пневмоклапан 12 подключен к источ нику пневматического давления. Выходы гидравлического моста из обратных гидр клапанов S .- 8 сообщены с напорной и магистралями гидросистемы стан ка (или машины), а далее стендовыми гЧздрораспределителями 13 и исполнитель ными гидродвигателями 14. К напорной . гидромагистрали подключен гидроаккумулятор (например, пневмогидравлический) 15через управляемый обратныйклапан 16и гидравлический редуктор 17. При этом к выходу гидроаккумулятора 15 че рез обратный клапан 18 подключен гидра дической полостью односторонний пневмо гидравлический мультипликатор 19, а управляющая полость управляемого обрат ного клапана 16 сообщена через разде1длительный пневмоклапан 20 JЛИ с выходами пневматических конечнь1Х выключателей 3 и 4. Гвдра ическа полость мультипликатора 19 через обратный клапан 21 сообщена с компенсационным баком ,il, а пневматические полости мультипликатора 19 - с выходами двухпозиционноX) четырехлинейного пневмораспредедителя 22, причем поршневая полость мультипликатора 19 - сообщена через реле 23 времени с обратным клапаном 24. Вход пневмораспределителя 22 сообщен с источником пневматического давления, левая управляющая пневмополость - через разделительный пневмоклапан 25 ИЛИ с выходами пневматических конечных выключателей 3 и 4, а правая управляющая пневмополость - с выходом пневматического конечного выключателя 26, вход которого связан с источником пневмопитания. Конечный выключатель 26 кинематически связан с поршнем мультипликатора 19 при его крайнем правом положении.. Привод работает следующим образом. При перемещении поршня мультипликатора 1 в ту или другую сторону масло из гвдравдической полости через обратный клапан 7 или 8 моста вытесняется в напорную гидромагистраль, далее через Гидрораспределитель 13 к силовым гидро. двигателям 14. Слив из гидросистемы станка (или .машины) через гидрораспределитель 13 и обратный клапан 5 или 6 моста поступает в другую (сливную в данный момент) гидрополость мультипликатора 1. Компенсация разностей объемов масла, нагнетаемого в напорную и сливаемого из сливной гвдромагистралей, осуществляется из компенсационного бака 11 через управляемые обратные гидроклапаны 9 и 10. При этом в баке 11 через редукционный пневмоклапан 12 поддерживается: некоторое избыточное давление. При подходе поршня мультипликатора 1 к крайнему положению задействуется тот или иной конечный пневматический выключатель 3 или 4, что вызывает переключение силового пневмо- . силового распределителя 2 г, следовательно, реверс мультипликатора 1. Для компенсации возникающего при реверсе мульти пликатора,1 провала по давлению и расходу в напорной гидро магистрали используется гидроаккумулятор 15, который в момент йаДения давления в напорной магистрали из-за реверса мультипликатора 1 вьодает порцию масла в напорную магистраль, поскольку управляющий сигнал

от пневматического конечного выключателя 3 или 4 поступает одновременно в управляющую пневмополость силового пневмораспределителя 2 и через разделительный клапан ИЛИ в управляющую полость управляемого обратного клапана 16/ который открывается и пропускает масло из аккумулятора 15 через редукционный клапан 17, настроенный на рабочее давление гидросистемы, в напорную гидромагистраль. Пневматический сигнал от конечногЬ выключателя 3 или 4 поступает одновременно через разделительный пнезм клапан 25 ИЛИ в левую управляющую пневмополость пневмораспределителя 22, переключая его в левое положение. При этом сжатый .воздух из пневмополрсти поступает в поршневую полость мультипликатора 19 с задержкой, определяемой настройкой реле 23 времени. Задержка эта должна быть несколько больше времени реверса мультипликатора 1. По окончании ревероа мультипликатора 1 конечный .выключатель .Зил.и4 вьпслючается пневматический сигнал из ущ}авляющей полости клапана 16 снимается, последний закрывается и начинающий -в это вре мя работать мультипликатор;; 19 производит зарядку аккумулятора 15, подготавливая его к следующему реверсу мультипликатора 1. По (жончании работы мулйтшхликатОра 1Й аадействуется конечный выключатель 26, осуществляющий реверс- шгевмораспределителя 22 и, следовательно; возврап поршня мультипликатора 19 в исходное положение. При этом происходит заполнение гидравлической полости мультипликатора 19 из компенсационного бака 11 через обратный клапан 21. из доршневой полости мультипликатора 19 при этом стравливается через обратный клапан 24. Степень мультипликации мультипликатора 19 должна быть несколь ко болыие степени мультипликации мульт плшсетора 1, обеспечивая некоторое избы .чное давление зарядки аккумулятора 15. Таким образом, данная схемаjpeaiiikзует замкнутую гидропередачу, при которой источник давления - силовой мульти1и1икатор 1 работает независимо от цикла работы исполнительных механизмов станка, причем обеспечивается отсутствие провалов по расходу и давлению, , а iqjH

отсутствии расхода в гидросистеме станка давление в ней поддерживается без расхода эцергоносителя (сжатого воздуха).

Формула изобретения

1., Пневмогцдравлический привод ме галлорежущих стайкьв, выполненный в виде источника давления, содержащего рпневмогвдравлический мультипликатор с гидравлической и пневматической аппаратурой управления, выходы которого сообщень с исполнительными j гидродвигателя ми, отличающийся тем, что, с целью расширения его функциональных возможностей, упрощения конструкций и повьпиения надежности, к напорной магистрали гидросистемь подключен гидроаккумулятор через гидравлический редукционный клапан и управляемый обратный клапан, причем управляющая полость управляемого обратногр клапана через раэделйгепьйый клапан ИЛИ сообщена с выходами пневматических конечгных выключателей основного мультйпликатфа, а к выходу гидр&аккумулятора подключен через обратный клапан пневмогидравлйческий мультипликатс одностороинего дей:ствия, поршневая попость которого параллельно I чбрвз ре«ё Ё|эёмени и обратный пневмоклапан, а штоковая непосредственно :сообщены с выходами четырехлинейного двухлбзйционнбЛ) naeiBMopacпредёлйгеля, запитаннбго схр пневмосети, при этом одна из управляющих его полостей сообщена .с выходами пневматических конечных выключателей основиого мультипгайкатора, а другая - с выходом пневматического конечного выключателя дополнительного мультипликатора, а гидравлическая попость дойопИитёльного мультипликатора через обратный гидроклапан соединена с компенсационным баком, 2. Привод по п. 1, отличающ и и с .я тем, что степень мультипликации дополнительного мультипликатора больше, чем у основиого мультипликато ра. Источники информации, принятые во внимание при 1. Авторское свидетельство СССР № 471817, кл. F 15 В 15/17, 1957.