Пневмогидравлический позицион-Ный пРиВОд Советский патент 1981 года по МПК B23Q5/26 

(54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД

изобретение относится к областистанков и агрегатостроения и может быть использовано в качестве позиционного привода суппортов станков, промьшленных манипуляторов и других исполнительных гидрофицированных ме ханизмов. Известны пневмогилравлические приводы шаговых перемещений, в которых устройство для регулировки хода дозатора выполнено в виде электродвигателя, вал которого через редуктор связан с гайкой-упором посредством винта, размещенного вну ри полого плунжера мультипликатора, при этом гайка-упор зафиксирована от поворота относительно плунжера. Винт выполнен прдпружиненным, носитель флажка выполнен в виде подпружиненного пальца, при этом винт взаимодействует с пальцем через нажимную гайку. Сигналы комаиды подаются на обмотку шаговог двигателя от системы управления и количество импульсов определяют коо дииату перемещения гайки-залатчика Недостатком известного привода я ляется сложность конструкции задатчика и системы управления, формирую .щей командные импульсы, а также их высокая сложность в изготовлении и сложность в процессе наладки и эксплуатации. От указанных недостатков свободен привод, схему управления которого содержит изобретение. В данном приводе система управления обеспечивает те же возможности рабочих циклов, но при этом выполнены в виде пневматического цифрового задатчика,электропневмоклапаны которого управляйте в релейном режиме напряжением подаBaeNsuM на их обмотки. Кроме того, автоматическая регулировка хода мультипликатора обеспечивается непосредственно гидромеханической связью его поршня с задатчиком. Цель изобретения - упрощение схемы управления, конструкции и повышение надежности в эксплуатации. Указанная цель достигается тем, что плунжер мультипликатора выполнен полым и в нем . размещен поршень со стоком, жестко связанный с корпусом мультипликатора, введены обратный гидроклапан, управляемой обратный клапан с управляющей каилерой и компенсационный бачок, цифровой задатчик выполнен в виде П -разрядного цифроаналогового преобразователя с гидравпической камерой, в которой помещен поршень, связайный с выходным эвеном эадатчика, при этом пневмополость плунжера пневмогидравлического мультипликатора связана с атмосферой через кансш, выполненный в штоке пориня, другой канал в этом штоке сообщает гидрополость мультипликатора через обратный гидроклапан с гидравлической камерой цифрового задатчика и параллельно с выходом управ ляемого обратного клапана, вход которого сообщен с компенсационным бачком, а управляющая камера с выходом силового пневмораспределителя. На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство. Пневмогидравлический позиционный цифровой привод с объемным регулирова нием состоит из пневмогидравлического мультипликатора 1, в пневмополости которого расположен поршень 2 с полым плунжером 3, внутри которого соосно расположен гидравлический поршень 4 со штоком 5, неподвижно закрепленным относительно задней крышки б мультипл катора 1, В штоке 5 выполнены каналы 7и 8, сообщенные с полостями плунжер 3. В крышке б установлен конечный выключатель 9. В пневматической полос ти мультипликатора 1 связаны с выхода ми двухпозиционного силового пневмораспределителя 10 с двухсторонним электроуправлением, вход крторого запитан от пневмосети и параллельно с управляющей камерой управляемого обратного клапана 11. Гидрополость муль типликатора 1 связана через обратный гидроклапан 12 со входом гидравлического распределителя 13 исполнительног гидродвигателя (на чертеже не показан и через обратный гидроклана 14 с компенсационным бачком 15. Сливной канал гидрораспределителя 13 через обратный гидроклапан 16 также сообщен с бачком 15, пневмополости которого подключены черезпневморедуктор 17 и пре дохранительный клапан 18 к пневмосети Юхапан 7 штока 5 сообщен через обратный гидроклапан 19 с выходом управляемого обратного клапана 11 и параллельно с гидрополостью цифрового задатчика 2О,а через обратный гидроклапан 21 с ко «пенсационным бачком 15 8гидрополости цифрового задатчика 20 размещен поршень 22, штоком 23 Kqyoporo является выходное звено fi разрядного цифрового задатчика, пневмополости которого связаны с выходами управляющих пневмоклапанов 24 с элект роуправлением, подключенных входс1ми к пневмосети. В торцовой крышке младшего разряда цифрового задатчика 20 установлен конечный выключатель 25. Принцип рабрты устройства заключается в .следующем. При подаче команды на пневматический цифровой задатчик от электрической системы управления срабатывают поршни требуемых разрядов и выходное звено задатчика 20 перемещается на требуемое расстояние, вытесняя поршнем 22 соответствующий объем масла через управляемый обратный клапан 11 в компенсационный бачок 15, при этом гидроклапан 14 открыт управляющим -давлением от соответствующего выхода пневмораспределителя 10, находящегося в исходном (левом) положении. После срабатывания цифрового задатчика 20 пневмораспределитель 10 переключается в рабочее (правое)положение, при этом закрывается обратный управляемый клапан 11 и поршень 2 с плунжером 3 муль.типликатора 1 перемещается влево, нагнетая рабочую жидкость из гидрополости через обратный гидроклапан 12 и соответствующие каналы гидрораспределителя 13 к исполнительному гидродвигателю, слив от которого через распределитель 13 и обратный гидро- клапан 16 поступает в компенсационный бачок 15. Одновременно рабочая жидкость из гидрополости плунжера 3 по каналу 7 нагнетается через обратный гидроклапан 19 в гидравлическую полость цифрового задатчика 20, возвращая его разряды в исходное положеНие. Перемещение поршня 2 с плунжером 3, а значит и перемещение исполнительного гидродвигателя происходит до тех пор, пока все поршни задействованных разрядов не вернутся в исходное положение, чем будет обеспечена передача заданной дозы рабочей жидкост к исполнительному гидродвигателю,а,следовательно, и обработка заданной координаты его перемещения.Регистрация исходного положения мультипликатора 1 осуществляется конечным выключателем 9,а регистрация рабочего положения порш ня мультипликатора 1 осуществляется конечным выключателем 5. Для возврата поршня мультипликатора 1 в исходное положение силовой пневмораспределитель 10 переключается в исходное положение, при этом заполнение гидрополостей -мультипликатора и плунжера 3 осуществляется из компенсационного бачка 15 через обратные гидроклапаны 14 и 21 соответственно. Для улучшения условия заполнения гидрополостей в компенсационном бачке 15 поддерживается некоторое избыточное давление, определяемое настройкой редуктора 17 и предохранительного клапана 18. Формула изобретения Пневмогидравлический позиционный привод, включающий силовой плунжерный Пневмогидравлический мультипликатор с силовым пневмораспределителем, а также цифровой задатчик координаты позиционирования плунжера пневмогидравлического мультипликатора, отличающийся тем, что, с

целью упрощения конструкции, и повышения надежности, плунжер мультипликатора выполнен полым и в нем размещен поршень со штоком, жестко связанный с корпусом мультипликатора, введены обратный гидроклапан, управляемый обратный клапан с управляющей кгшерой и компенсгщионный бачок, цифровой задатчиквыполнен в виде д-разрядного цифроаналогового преобразователя с гндравличес1/ой кгшерой, в которой помещен поршень, связанный с выходным эвеном задатчика, при этом пневмполость плунжера пневмогидравлического мультипликатора связана

с атмосферой через канал, выполненный в штоке поршня, другой канал : в этом штоке сообщает гидрополость мультиЬликатбра через обратный гидроклапан ,с гидравлической камерой цифiPOBoro задатчика, и параллельно с

5 выходом управляемого обратного клапана, вход которого сообщен с компенсационным бачком, а управляющая камера с выходом силового пневмораспредели- теля.

Источники информацн, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 60.6266, кл. В 23 G) 5/26, 1977.