Шаговый гидропривод Советский патент 1980 года по МПК F15B11/12 F15B9/02 

1

Изобретение относится к станкостроению, а именно к средствам автоматизации машин и производственных процессов.

Известен шаговый гидропривод, содержащий золотник с пазами, размещенный в центральной расточке, выполненной в поршне со штоком, имеющим, распределительные окна, а пазы и окна разделены, соответственно, осевыми перемычками 1.

Недостатком этого устройства является невозможность получить разные шаги по .ходу перемещения цилиндра.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода за счет возможности получения различных шагов по ходу перемещения цилиндра .

Указанная цель достигается тем, что распределительные окна и пазы золотника дополнительно разделены, соответственно, радиальными перемычками и выполнены несоосно центральной расточке, причем пазы и осевые перемычки золотника имеют различную длину.

На чертеже изображен шаговый гидравлический привод после отработки первого такта.

Привод имеет поршень 1 со штоком, перемё1цающийся в корпусе 2. Штрковая полость 3 привода постоянносоединена трубопроводом 4 с напорной магистралью 5.

В поршне 1 со штоком, несоосно центргшьной расточке 6, расположена распределительная втулка 7, имеющая ряд распределительных окон 8-11.

10 Втулка 7 контактирует с золотником 12, расположенным в центральной расточке 6 поршня 1 со штоком и жестко связанным с корпусом 2.

Золотник 12 имеет две расположенные вдоль оси 13 группы.распределительных пазов, смещенных по оси 13 на величину шага перемещения, а каждая группа имеет ряд напорных пазов 14 и ряд сливных пазов 15, причем

20 напорные пазы 14 расположены вдоль оси 13 с шагом, равным удвоенному шагу- перемещения, а осевая перемычка 16 между напорными гтазами 14 и сливными пазами 15 равна диаметру

25 распределительных окон 8-11 втулки 7. Между рядами напорных пазов 14 и сливных пазов 15 имеются радиальные перемычки 17 . Поршневая полость 18 через напорные -пазы 14 и сливные

30 пазы 15, распределительные окна

8-11 и подводяаие гидролинии 19-22 соединяется с управляющими гидрораспределителями 23 и 24, имекяцими электромагниты 25 и 26 . Гидрораспределители 23 и 24 соединены с напорной магистралью сливной магистралью 27. Гидрораспределитель 28, имеющий электромагнит 29, соединяет поршневую полость 18 через гидролинию 30 со сливной магистралью 27.

Гидрораспределители 23 и 24 обеспечивают двухтактный цикл, заключающийся в поочередном перекрытии двух пар подводящих гидролиний 19-22 или соединении их с напорной магистралью 5 и сливной магистралью 27.

Последовательность работы управляющих гидрораспределителей 23 и 24 поясняется таблицей.

В таблице приняты следующие обозначения состояний подводящих гидролиний: П - перекрыт, Н - соединен с напорной магистралью, С - соединен со сливной магистралью.

Каждый такт изменения состояния подводящих гидролиний 19-22 вызывает смещение поршня 1 со штоком (вправо по чертежу) на один шаг.

Второй такт совершается при включении электромагнита 25 и обесточивании электромагнита 26. При этом рабочая жидкость из напорной магистрали 5 через управляющий гидрораспределитель 23, подводящую гидролинию 19, распределительное окно 8 и напорный паз 14 золотника 12, поступает в поршневую полость 18 и вызывает движение поршня 1 со штоком. Движение продолжается до тех пор, пока не перекроется распределительное окно 8. Жесткость статической характеристики привода в промежуточных положенияХ поршня 1 со штоком обеспечивают распределительные окна 9 и 11 и сливные пазы 15 золотника 12. Если по каким-либо причинам поршень 1 со штоком проходит свбе нейтральное положение, то поршневая полость 18 соединяется через сливной паз 15, распр делительное окно 9, прдводящую гидролинию 20 и управляющий гидрораспределитель 23 со сливной магистралью 27. Так как штоковая полость 3 постоно соединена с нагнетательной магистралью 5, то возникает противодействующая сила, стремящаяся вернуть поршень 1 со штоком в нейтральное положение. Последукяций шаг осуществляется путем включения электромагнита 26 и обесточивания электромагнита 25. При этом рабочая жидкость из напорной магистрали 5 через управляющий гидрораспределитель 24, подводящую гидролинию 21, распределительное окно 10 и напорный паз 14 золотника 12 поступает в поршневую полость 18 и вызывает перемещение поршня 1 со штоком до тех пор, пока распределителное окно 10 не перекроется золотником 12 .

В общем случае величина шага перемещения в шаг равна

цяпг )сн Енач , где 1-н по5- длина напорного паза,

диаметр распределительного

окна,

Hcw начальное открытие распределительного окна. Выполнение распределительных окон и пазов золотника несоосно центральной расточке и разделение их радиальными перемычками дает возможность изменять длину напорных пазов на золотнике, т.е. обеспечить получение неравномерности шага перемещения по jno6oMy закону, что сущестенно расширяет функциональные возможности привода.

Формула изобретения

Шаговый гидропривод, содержащий золотник с пазами, размещенный в ценральной расточке, выполненной в поршне со штоком, именвдим распределительные окна, а пазы и окна разделены, соответственно, осе.выми переличками, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей привода, распределительные окна и пазы золотника дополнително разделены, соответственно, радиалными перемычками и выполнены несоосно центральной расточке, причем пазы и осевые перемычки золотника имеют различную длину.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 317827, кл. F 15 В 9/00, 1971. 9 S 7 « /7 }6 2 II 4PIP П