ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД_--__:iHli Советский патент 1974 года по МПК E21D15/51 

1

Изобретение относится к области горного дела и может быть использовано ири испытании гидрофицироваппы.х комплексов механизированных крепей.

Известны гидравлические приводы, содержащие насосную станцию, электрическую систему управления и гидроцилиндр со штоком и устройством дискретной обратной связи.

Иредлагаемый гидравлический привод отличается от известных тем, что его устройство дискретной обратной связи выполнено в виде гидравлического шагового замыкателя поворотного тииа и реечной передачи, соединенной со штоком гидроцилиндра.

Такое выполиение повышает точность управления гидравлическим приводом.

Ма фиг. 1 показана гидромехаиическая схема шагового гидроцилиндра с дискретной обратной связью и управляющими гидрораспределителями; на фиг. 2 - кинематическая схема электрического командоаппарата с поперечным разрезом.

Силовой гидроцилиндр содержит корпус 1, поршень 2 и шток 3, жестко соединенный с зубчатой рейкой 4. Зубчатая рейка приводит в движение реечную шестерню 5, которая, в свою очерелть, соедииена посредством повышающей зубчато передачи 6 с ротором 7 гидравлического замыкателя поворотного типа. В статоре 8 гидравлического замыкателя

расположены три группы распределительных окон. Распределительные окна QI, «2, i, 2, Ci и С2 соединены как показано на схеме трубопроводами с тремя дву.хпозициониыми гидрораспределителями 9, 10 и 11, управляемыми посредством электромагнитов Э, Э и Э. С другой стороны гидрораспределители соединены трубопроводами с напорной 12 и сливной 13 магистралями, идушими от насосной

станции.

С распределительными окнами в статоре 8 поочередио соединяются пазы d и d на роторе 7, которые через каналы и трубопроводы постоянно соединены гидравлически с поршневой и штоковой полостями силового гидронилиндра. Гидрораспределитель 14 служит для непосредственного соединения магистральных трубопроводов 12 и 13 с полостями гидроцилиндра. Задаюшим устройством в системе программного управления .может быть, наиримср, электрический командоапиарат, который содержит в качестве основных частей электродвнгатель 15, редуктор 16 и кулачковые диски 17, воздействуюшие на электрические контакты Ль 2 и Лз- Дискретиые управляющие сигналы в виде последовательных электрических импульсов формируются в ирограммпом задающем устройстве.

Электродвигатель 15 командоаппарата вращает через редуктор 16 вал с насаженными

на него кулачковыми дисками 17. Число дисков 17 соответствует числу управляемых гидроцилиндров. Кулачки диска взаимодействуют с электроконтактами /Ci, Kz и /Сз последовательно замыкая их. Электроконтакты соответственно последовательно включают электромагниты 5i, 2 и 5з гидрораспределителей 9, 10 и 11. Количество электрических имлульсов за один оборот кулачкового диска 17 по каждой из управляющих цепей равно числу кулачков. Требуемая частота следования электрических импульсов устанавливается посредством регулирования скорости электродвигателя 15. Для обеспечения синхронного движения нескольких гидроцилиндров необходимо установить на кулачковом валу несколько дисков 17 с одинаковым количеством кулачков. Для обеспечения движения гидроцилиндров с заданным соотношением скоростей необходимо подобрать кулачковые диски 17 с теми же соотношениями количества кулачков. Количество гидроцилиндров с системами переработки информации принципиально ничем не ограничивается.

Под воздействием управляющих электрических сигналов электромагниты Э, Э и Э последовательно включают и выключают гидрораспределители 9, 10 и 11. Последовательным включением гидрораспределителей обеспечивается последовательное соединение распределительных окон а, а-, в, вг, С) и Cg статора 8 гидравлического замыкателя с магистралями 12 и 13, идущими от насосной станции. При включении гидрораснределителя 10 окно а соединяется с напорной магистралью 12, а окно «2 - со сливной магистралью 13. При включении гидрораспределителя 11 окно 01 соединяется с напорной 12, а окно BZ - со сливной 13 магистралями. При включении гидрораспределителя 9 окно Ci соеднняется с нанорной 12, а окно С2 - со сливной 13 магистралями. Одновременно включенным может быть только один гидрораспределитель.

После замыкания, например, контакта К срабатывает электромагнит Э, включается гидрораспределитель 9. При этом рабочая жидкость под давлением из напорной магистрали 12 поступает к распределительному окну Ci и далее через паз di ротора 7, каналы и трубопровод втекает в поршневую полость гидроцилиндра. Под воздействием жидкости поршень 2 движет шток 3 и вытесняет жидкость из штоковой нолости через трубопровод, каналы, паз на роторе 7, распределительное окно с-2, трубопроводы и гидрораспределитёль 9 в сливную магистраль 13. Вместе со штоком 3 движется зубчатая рейка 4, которая через реечную шестерню 5 и повышающую зубчатую передачу 6 поворачивает против часовой стрелки ротор 7 гидравлического замыкателя. Движение перечисленных элементов пронсходит до тех пор, нока перемычки между пазами d и 2 ротора 7 перекроют распределительные окна Ci и С2. Такое движение норшня 2 соответствует одному шагу.

Для осушествления следуюшего шага необходимо выполнить следующий такт управления, включить гидрораспределитель 9 и включить очередной гидрораспределитель 10 и И в зависимости от требуемого направления движения поршня 2 со щтоком 3. Гидрораснределитель 14 служит для ненрерывных (наладочных) перемещений гидроцилиидра.

Предмет изобретения

Гидравлический привод, содержащий насосную станцию, электрическую систему управлепия и гидроцилиндр со штоком и устройством дискретиой обратной связи, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности унравления, устройство дискретной обратной связи выполнено в виде гидравлического щагового замыкателя поворотпого типа и реечной передачи, соединенной со щтоком гидроцилиндра.

1

0-« -(2

s °)

.KXv/

% /

3