Устройство для функционального контроля систем управления Советский патент 1980 года по МПК G05B23/02 

.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО КОНТРОЛЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относится к электрическим испытаниям и предназначено для функционального контроля различных динамических систем с заданной достоверностью. Применение его 5 наиболее эффективно, если к достоверности результатов контроля этих систем предъявляются повышенные требования, в частности,такие требования предъявляются при контроле динамичес- 10 ких систем летательных аппаратов.

ifsBecTHO устройство для допускевого контроля, содержащее счетчик ймпульсбв, входы которого йоединены с выходами первого и atopbro клю- 5 чей, триггер, вход которого соединен с выходом счетчика, а первый выход триггера-- со входом второго ключа, и два блока сравнения, выхода которых соединены со входами логическо- 2о го блока, блок сравнения, вход которого соединен с Двумя выходами триггера и входом первого ключа, а выход с входом блока сравнения, датчик времени, соединенный с логическим бло- 25 ком 1.

Это устройство в условиях, когда на входной сигнал динё1Мической системы накладывается шум измерений (помеха) , имее значительную погрешность 30

результатов измерения, что не позволяет обеспечить требуемую достовернрсть результатов контроля, крайне необходимую при проведении контроля динамических систем летательных аппаратов, в частностш автоматических бортовых систем управления летательных аппаратов гражданской авиации.

Известно также устройство для функционального контроля систем управления, содержащее блок сравнения , первый вход которого подключен к выходу дйнамической системы, второй вход - к выходу эталонной модели динамической системы, а выход ко входу блока ограничения, вцход которого соединен со входом ин Сегратора 2 .

Если выходной сигнал системы содержит ошибку измерения,которая неизбежно вносится при измерении, то точность контроля состояния динамической систекы очень низка и достигнуть высокой достоверности результато,в контроля, не учитывая сшибку измерения, принципиально невозможно.

Кроме tqro, в настоящее время, для широкого класса динамических

систем проведение контроля требуется с наперед заданной достоверностью результатов контроля, что также не реализуется в указанных устройствах.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для контроля систем управления, содержащее блок сравнения, подключенный входами к контролируемой системе и эталонной модели, а выходами через ограничитель -, ко входу интегратора, а также два сумматора и первый пороговый блок 3

Недостаток этого устройства - низкая достоверность .

Цель изобретения - повышение достоверности контроля достигается тем, что устройство содержит второй интегратор, два - второй и третий пороговые блоки и блок управления, причем выход первого интегратора соединен через первый и второй пороговые блоки соответственно с первым и вторым входами третьего порогового блока, выход которого подключен через блок управления ко второму входу первого интегратора и второго интегратора, выход которого через сумматоры соединен со вторыми входами соответственно первого и второго пороговых блоков.

На чертеже изображено устройство для функционального контроля систем управления.

Устройство содержит контролируемую динамическую систему 1, эталонную модель 2, блок 3 сравнения, ограничитель 4, первый интегратор 5, первый б и второй 7 пороговые блоки, второй интегратор 8, сумматоры 9 и 10, третий пороговый блок 11 и блок 12 управления.

Устройство работает следующим ; . Образом.

Параллельно системе 1 подключается модель 2, математическое описание которой соответствует работоспособному состоянию контролируемой динамической системы. Входной сигнал является общим для системы 1 и модели 2. В рёШЯЬйых условиях в npOueccie измерения на выходной сигнал накладывается аддитивный белый шум с интенсивностью и формируется сй гнсш; который сравнивается с сигналом модели 2 на блоке 3.Полученный сигнал рассогласования через ограничитель 4 поступает на интегратор 5 и далее на блоки 6 и 7, пороги срабатывания которых задает блок, образованный интегратором 8 и сумматорами

9 и 10.Выходные сигналы сумматоров 9 и 10 управляют порогами срабатыван блоков 6 и 7.Выходные сигналы блоков 6 и 7 поступают в.блок 11,который и определяет состояние системы 1 в соответствии с решающими функциями. Если он выдает +1 - система работоспособна, если -1 - система неработоспособна, если О - то при данном времени контроля т за выходными процессами системы 1 и модели 2 принять решение, с заданными ошибками невозможно, и значит необходимо продлить время контроля за поведением системы, что осуществляется с помощью блока 12.

Все блоки, используемые в устройстве, известны как блоки систем автоматического регулирования и вычислительной техники. Новизна их сочетания и новых связей позволяет обеспечить контроль.динамических систем в условия их эксплуатации с априорно заданной достоверностью, с учетом шумов измерений, что является качественно новой ступенью по отнесению к известному устройству Формула изобретения

Устройство для функционального контроля систем управления, содержащее блок сравнения, первый вход которого подключен к выходу контролируемой системы управления, второй вход к выходу эталонной модели, а выход через ограничитель - ко входу первого интегратора, а также два сумматора и первый пороговый блок, отличающееся, тем, что, с целью повышения досторверности контроля, устройство содержит второ инз егратор, два - второй и третий пороговые блоки и блок управления, причем выход первого интегратора соединен через первый и второй пороговые блоки соответственно с первым и вторым входами третьего порогового блока, выход которого подключен через блок управления ко второму входу первого интегратора и второго интегратора, выход которого через сумматоры соединен со вторыми входами соответственно первого и второго пороговых блоков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 544947, кл. G 05 В 23/02, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР 439790, кл. G 05 В 23/02, 1973.

3.Авторское свидетельство СССР

по заявке I 2543122/24,кл. G 05 В23/0 1977 (прототип).