Устройство для функционального контроля систем управления Советский патент 1974 года по МПК G05B23/02 

Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и может быть ирименено для функционального контроля технических объектов.

Известно устройство для функционального контроля систем управления, содержащее блок сравнения, первый вход которого подключен к выходу системы управления, второй вход - к выходу динамической модели системы управления, а выход - ко входу логического порогового блока.

Однако это устройство из-за интегрирующих свойств -контролируемого объекта и его модели имеет неограничеино возрастающее рассогласование, что снижает точность диачиости.

Предложенное устройство отличается тем, что в него введены последовательно соединенные интегратор и ограничитель, вход которого подключен к выходу блока сравнения, а выход интегратора соединен с третьим входом блока сравнения.

Это позволяет повысить точность работы устройства.

Функциональная схема устройства изображена на чертеже.

Устройство содержит контролируемую систему управления 1, эталонную модель 2, блок сравнения 3, ограничитель 4, интегратор 5 и логический пороговый блох 6.

Устройство работает следующим образом. Параллельно системе управления 1 устанавливается эталонная модель 2, математическое описание которой соответствует математическому описанию системы управления.

Входной сигнал U является общим для системы управления и модели 2. Этот сигнал берется непосредственно из контура системы

управления, составной частью которой является диагностируемый объект. Выходные сигналы к системы управления 1 и Хм модели 2 сравнивают в блоке сравнения 3. Полученный сигнал рассогласования Х-Х„-Z подают

через ограничитель 4 на интегратор 5. Проинтегрированный выходной сигнал подают как сигнал отрицательной обратной связи в блок сравнения 3, образуя, тем самым, замкнутый контур компенсации рассогласования выход.ных сигналов объекта и модели (, вызываемого несовпадением параметров модели 2 и системы управления 1.

Преобразованный таким образом сигнал рассогласования подают в логический пороговый блок 6. Здесь его логическим образом сравнивают с пороговой уставкой. Для повыщения точности диагноза скорости интегрирования сигнала в ограничителе 4 следует ограничить по модулю.

Предмет изобретений

Устройство для функционального контроля систем управления, содержащее блок сравнения, первый вход которого подключен к выходу системы управления, второй вход - к выходу динамической модели системы управле«ия, а выход - к входу логического порогового блока, о т лишающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены последовательно соединенные интегратор и ограничитель, вход которого подключен к выходу блока сравнения, а выход интегратора соединен с третьим входом блока сравнения.