ся распределительный вал 5, расположенный внутри плунжерного волнообраэователя 6; силовой волновой пневмогидродвигатель 7. Волновой двигатель 4 содержит волновую передачу с большим передаточньом отношением- Передаточное отношение силового волнового пневмогидродвигателя 7 равно единице. Выходной вал 8 силового двигателя 7.для обеспечения согласованного положения и повышения точности жестко соединен с нагрузкой 9 и имеет ограничительную вилку 10, внутри которой находится выступ распределительного вала 5.
Устройство работает следующим образом.
Сигнал с чувствительного элемента 1 регулятором 2 преобразуется и поступает на обмотку блока 3. В результате двигатель 4 обеспечивает скорость шаг распределительного вала 5, которая через плунжерный волнообразователь б без редукции, путем перемещения волны деформации волнового пневмодвигателя 7,передается на вал 9 нагрузки.
В предлагаемой системе управления момент на валу 9 нагрузки не передается на распределительный вал 5, в результате волновой двигатель 4 потребляет рабочее тело низкого давления и малую мощность на управление.
Предлагаемое устройство управления существенно уменьшает потребляемую мощность рабочего тела за счет уменьшения потребления расхода рабочего тела вйсокого давления (примерно, на величину передаточного отношения волновой передачи i 70-100) при сохранении всех свойств устройства.
Формула изобретения
Устройство для управления приводом, содержащее последовательно включенные чувствительный элемент, регулятор и блок управления, а так же си-. 5 ловой волновой пневмогидродвигатель, охваченные обратной связью по нагрузке, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощности, в нем установлен дополнительный волновой пневмогидродвигатель, распределительный вал которого подключен к выходу блока управления, а выходной вал - к распределительному валу силового волнового пневмогидродвигателя .
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1.Патент США 3088333, кл. 74-640, опублик. 1961.
2.Авторское свидетельство СССР 0 № 461258, кл. G 05 G 19/00, 1975
(прототип).
| название | год | авторы | номер документа |
|---|---|---|---|
| Следящий привод | 1982 |
|
SU1061104A1 |
| ПЛУНЖЕРНЫЙ ГАЗОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ | 2004 |
|
RU2278979C1 |
| Пневмо/гидро/привод | 1983 |
|
SU1168920A1 |
| Модульная гибридная силовая установка (МГСУ) | 2020 |
|
RU2748484C1 |
| ПЛУНЖЕРНЫЙ ГАЗОГИДРОДВИГАТЕЛЬ | 2007 |
|
RU2330196C1 |
| Гидро(пневмо)мотор | 1979 |
|
SU821738A1 |
| ПЛУНЖЕРНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ГАЗОГИДРОДВИГАТЕЛЬ | 2007 |
|
RU2330161C1 |
| Волновая зубчатая передача | 1973 |
|
SU872871A1 |
| Способ управления процессом измельчения в планетарной центробежной мельнице с замкнутым дифференциальным приводом | 1986 |
|
SU1417927A1 |
| ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ | 1997 |
|
RU2146010C1 |
