Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером Советский патент 1980 года по МПК G06M7/00 

Изобретение относится к автоматике и электронным устройствам счета с опознаванием (сортировкой) перемещаемых конвейером штучных предметов, и может быть использовано при комплексной или частичной автоматизации перемещения, где возникает необходимость в адресовании штучных предметов или учета по типоразмерам в зави симости от длины, ширины и высоты, например, в тарной промышленности для учета ящиков различных типоразмеров, перемещаемых транспортером после гвоздезабивного станка и в других областях промышленности, где требуется учет штучных предметов по типоразмерам. Известно устройство для опознава ния и учета движущегося груза по га баритам, содержащее осветитель, фотодатчик и вторичный прибор, включаю щий генератор импульсов, счетный бло и логическую часть. В основу работы устройства положен принцип просчитывания импульсов, вьвдаваемых генер тором, число которых соответствует опознаваемому размеру . Недоста тком этого устройства явл ется то, что оно непригодно для измерения высоты предмета, например ящика, наличие переключателя с ручной установкой ограничивает применение устройства в пределах области отбора предмета нужной длины и не позволяет производить счет предметов по типоразмерам, не имеющих закономерность перемещения ,перед фотодатчиком. Известно устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее датчик длины, первый счетчик импульсов, дешифратор, выходы которого соединены со входгили блока счетчиков импульсов и со входами элемента ИЛИ, выход которого подключен ,к первому входу первого счетчика импульсов, выходы которого соединены с первыми входс1ми дешифратора, а также пороговые элементы и регистры. При работе устройства в случае попадания в зону чувствительности линейки фотодатчиков, установленной над проходящим предметом, на выходе одного или нескольких пороговых элементов появляется напряжение, соответствующее единице, т.е. фиксируется наличие предмета . среде действия определенных фотодатчиков. Количество пороговых элементов, на выходе которых появляются сигналы единица, соответствует величине размера предмета Гз. Однако применение линейки фотодио дов для определения линейных величин требует одновременного воздействия измеряемого предмета на ряд фотодиодов t что невозможно при измерении длины в движении, например, ящиков. Кроме того, использование отраженного света накладывает ограничения на предмет измерения, а именно, интенсивность отраженнбго света от пред мета должна быть отличной от интенсивности отраженного света от ленты конвейера. Регулировкой фотодатчиков по высоте которая является достаточно трудоемкой работой при измерении предметов, имеющих разную не только ширийу, но и высоту,не всегда можно достичь необходимых условий. Применение трех однотипных устройств не позволит производить учет по типоразмерам (длина, ширина, высота) ввиду того, что каждый счетчик регистрирует только один параметр: ширину или высоту различной величины (длина не измеряется). Цель изобретения - учет штучных предметов по типоразмерам с учетом всех трёх линейных величин длины, ширины и высоты, т.е. расширение функциональных возможностей. Указанная цель достигается тем, что в устройство для счета предметов перемещаемых конвейером, содержащее датчик длины, первый счетчик импульсов, дешифратор, выходы которого сое динены со входами блока счетчиков им пульсов и со входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу первого счетчи1 а импульсов, вы ходы которого соединены с первыми входами дешифратора, введены датчики высоты, датчик ширины, коммутатор, генератор импульсов, второй счетчик импульсов, триггеры и элементы и, датчики высоты подключены к первым входам триггеров, зыходы, которых сое динены с первьоми входами элементов И вторые входы которых подключены к ин версному выходу датчика длины, два пряшз выхода Kbtoporb соединены соответственно со входом генератора им пульсов и с первьгм входом 1«Ьммутато а, выход элемента ИЛИ подключен к первому бходу второго счетчика имit jfScbs и ко вторым входам всех триг геров, датчик ширины соединен со вто рым входом коммутатора, выход которо Ш пбдКЛйчен ко второму входу второг счетчика импульсов, выход генерч1тора йШ шесдГтзоединей СО вторам входом пёгзвого счетчика импульсов, выходы второго счетчика импульсов и элементов И подключены ко вторым входс1М де шифратора.. На чертеже приведена блок-схема устройства для счета предметов, перемещаемых конвейером. Устройство состоит из датчиков 1 высоты, представляющих собой стержни различной длины и расположенные над проходящим предметом, триггеров 2, элементов И 3, датчика 4 длины, генератора 5 импульсов, датчика б ширины, представляющего собой стержни, расположенные над проходящим предметом под острым углом к направлению движения предмета подсчета, коммутатора 7, первого счетчика 8 импульсов, второго счетчика 9 импульсов, дешифратора 10, блоков 11 счетчиков импульсов и элемента ИЛИ 12. Устройство работает следующим образом. Предмет подсчета, например ящик подвигаясь конвейером, воздействует на датчик 4 длины, представляющий собой сборку микровыключателей с двумя простыми выходами и одним инверсным, сигнал с одного прямого выхода включает генератор 5 импульсов. Количество генерируемых импульсов оценивается первым счетчиком 8 и соответствует определенной длине, с другого прямого выхода сигнал поступает на включение коммутатора 7 и подготавливает схему определения ширины. После включения коммутатора 7 разрешается прохождение сигнала с датчика 6 ширины, представляющего собой сборку стержней (линейку), воздействующих на микровыключатели и расположенных над проходящим предметом, например ящиком, под углом к направлению движения таким образом, чтобы предмет подсчета при своем движении поочередно воздействовал но. стержни. Количество отклоненных стержней оценивается вторым счетчиком 9 и соответствует ширине предмета, например ящика. Датчики 1 высоты представляют сборку стержней (линейку), воздействующих на микровыключатели. Стержни имеют различные длины, соответствующие высоте предмета подсчета, например ящика. Предмет подсчета при своем перемещении отклоняет соответствукнцие стержни микровыключателей, сигнал с которых запоминается на триггерах 2. Предмет подсчета, например ящик, заканчивая свое движение перед датчиком длины, приводит его в исходное состояние, при этом выключается генератор 5 импульсов и на коммутатор 7 поступает запрет пр охождению Сигналов с датчиков 6 ширины. С инверсного выхода датчика 4 длины поступает опрашивающий сигнал на элементы И 3. Все три параметра поступгиот на дешифратор 10, на выходе которого возникает импульс, воздействующий на входы соответствующего блока счетчиков 11. Этот же импульс через элемент ИЛИ 12 сбрасывает показания, счетчиков 8 и 9, триггеров 2 и датчиков высоты. Таким образом, устройство позволяет производить учет штучных предчетов по типоразмерам независимо от закономерности их движения по транспортеру. Формула изобретения Устройство для счета предметов, перемещаемых конвейером, содержшдее датчик длины, первый счетчик импульсов, дешифратор, выходы которого сое динены со входами блока счетчиков им пульсов и со входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому входу первого счетчика импульсов, вЫ ходы которого соединены с первыми входами дешифратора, от.личающ е е с я тем, что, с целыб расшире ния функциональных возможностей устройства, в него введены датчики высо ты, датчик ширины, коммутатор, генератор импульсов, второй счетчик импульсов, триггеры и элементы И, дат7818S.J чики высоты подключены к первым входам триггеров, выходы которых соединены с первыми входами элементов И, вторые входы которых подключены к инверсному выходу датчика длины, два прямых выхода которого соединены соответственно со входом генератора импульсов и с первым входом коммутатора, выход элемента ИЛИ подключен к первому входу второго счетчика и ко вторым входам всех триггеров, датчик ширины соединен со вторым входом коммутатора, выход которого подключен ко второму входу второго счетчика импульсов, выход генератора импульсов соединен со вторым входом первого счетчика импульсов, выходы второго счетчика импульсов и элементов И подключены ко вторым входам дешифратора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 247374, кл. G 06 М 7/00, 12.02.68. 2.Авторское свидетельство СССР № 470836, кл. G 06 М 7/00, 10.12.73 (прототип).