Устройство для подсчета ящиков,перемещаемых конвейером Советский патент 1983 года по МПК G06M7/04 

Изобретение относится к пищевой промышленности, к техническим средствам АСУ, предназначенным для конт роля количества различного типа решетчатых ящиков: металлических, деревянных, пластмассовых, прутковых корзин, затаренных бутылками пустыми или с готовой продукцией, прерывно или непрерывно с подпором пер мещаемых по одному конвейеру, а та же может быть использовано для той же цели в других отраслях промышлен ности. Известно устройство для подсчета ящиков с продукцией, проходящих по конвейеру, содержащее фотодатчики, подключенные к соответствующим триггерам, выходы которых соединены с элементом И, выход которого через третий триггер подключен к сигнализатору,; счетчик f| , Недостатком устройства является низкая точность счета. Наиболее близким к изобретению (является устройство для подсчета предметов, перемещаемых конвейером, содержащее генератор импульсов,датчи ки, подключенные к логическому блок соединенному со счетчиком и сигнал затором. Логический блок содержит элементы И, подключенные к триггеру .и к счетчику, элемент задержки и одновибратор, подключенный к элеме ту И и ИЛИ, входы логического блока соединены датчиками и генератором импульсов PJ . Недостатком известного устройства являетсянизкая точность. Целью изобретения является обесrite4eHHe точности счета различного т па и размеров решетчатых ящиков и. корзин, в независимости от наличия или отсутствия интервала между ним при транспортировке их по конвейеру, а такхсе упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что в устройство для подсчета ящико перемещаемых конвейером содержащее датчики, генератор импульсов и элемент И, выход которого соединен с первыми входами триггера и счетчика введены второй элемент И и инвертор В1лход первого датчика подключен к первому входу первого эле 1ента И, к входу первого инвертора и к перво входу второго элемента И, второй вх которого соединен с выходом второго инвертора, вход которого подключен выходу второго датчика и к второму входу первого элемента И, выход первого инвертора соединен с вторым входом триггера, выход генератора HMnysi -,сов подключен к третьим входа триггера и второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом счетчика, выход счетчика подклю чен к четвертому входу триггера, выход которого соединен с четвертым входом второго элемента И. На чертеже представлена функциональная схема устройства для подсчета ящиков на конвейере. Устройство представляет собой комплекс модулей, который включает в себя: генератор 1 импульсов, размещенный в отдельном корпусе, датчики 2 и 3, выполненные в виде двух первичных преобразователей, и формирователь 4 с информационным выходом 5, содержащий триггер с четырьмя входами 6, счетчик 7, первый инвертор 8, второй инвертор 9, первый элемент И 10 и второй элемент И 11. Датчики 3 и 4 и формирователь 5 размещены в одном кожухе, при этом первый датчик 3 расположен так, что в зоне его слежения проходит только одна из продольных боковых стенок ящика (корзины), а второй датчик 4 расположен так, что в зоне его слежения поочередно проходят только обе поперечные боковые стенки ящика (корзины). Работа устройства осуществляется следующим образом. Включению и отключению привода конвейера соответствует запуск и останов генератора 1, счетные импудьсы которого .поступают на счетчик 7. При отсутствии объекта счета в зоне слежения датчиков 2 и 3 счетные импульсы от генератора 1 на счетчик 7 не поступают, так как они заперты на элементе И 11 вторым датчиком 3. Следовательно, на выходе счетчика 7 информационный сигнал отсутствует. При пребывании контролируемого объекта в зоне слежения датчиков 2 и 3 возникают три ситуации, каждой из которых соответствует своя логическая операция: 1.Когда в зоне датчика 3 находится продольная боковая стенка ящика, а в зоне датчика 4 - поперечная передняя (по ходу движения) боковая стенка ящика, в этой ситуации на выходах обоих датчиков 3 и 4 присутствуют логические 1, которые через элемент И 10 и инвертор 8 устанавливают .триггер б в состояние логической 1 и одновременно обнуляют счетчик 7, на вход которого импульсы с генератора 1 не поступают, так как заперт элемент и 11, на один из входов которого с выхода инвертора 9 подается логический О. Следовательно, на выходе двоичного счетчика 7 информационный сигнал отсутствует. 2.Когда в зоне датчика 3 продольная боковая стенка ящика присутствует, а в зоне датчика 4 поперечная .передняя боковая стенка ящика отсутствует, в этой ситуации на выходе датчика 3 присутствует логическая

1, ална выходе датчика 4 присутствует логический О, в результа-. те чего триггер 6 продолжает оставаться в состоянии логической 1, а элемент И 11 открывается для поступления счетных импульсов., вырабатываемых генератором 1, на счетчик 7, которыйпри заполнении выдает информационный сигнал в виде логической 1.

Появление во внешней информационной системе логической 1, поступившей с выхода счетчика 7 формирователя 4-, информирует об отсчете одного ящика, кроме того, этот сигнал по линии обратной связи производит переброс триггера 6 в состояние логической 1, что вызывает запирание элемента И II для поступления последующих счетных импульсов от генератора 1 на рчетчик 7.

3. Когда в зоне датчика 3 находится продольная боковая стенка ящика, т.е. на его выходе присутствует логическая 1, а в зоне датчика 4 .поперечная задняя (по ходу движения боковая стенка ящика, т.е. на его выходе присутствует логическая 1 и вплотную с задней боковой стенкой - поперечная передняя стенка следом идущего ящика, в этой ситуации логическая операция соответствует описанной в п.1.

Если следом идущий ящик отсутствует - на выходе датчика 3 появится логический О, вследствие чего триггер 6 перейдет в состояние логичеси счетные импульсы на вход

кого

счетчика 7 через элемент И 11 поступать не будут.

Использование в предлагаемом устройстве счета ДВ.УХ датчиков, управляющих поступлением счетных импульсов от генератора в счетчик, причем так, что зоной слежения для одного из них является только одна из продольных, а для другого поочередно обе поперечные боковые стенки ящика или корзины, а также отсутствие в устройстве узла ограничения количества подряд идущих изделий, останавливающего транспортер, выгодно отличает его от известного устройства, позволяя тем самым производить отсчет решетчатых ящиков или корзин любого типоразмера, вперемоику перемещающихся по одному транспортеру сплошным потоком или с интервалом. Это позволяет осуществлять автоматический контроль за поступающей на производство тарой и затаренной готовой продукцией без предварительной сортировки поступающих из торговой сети разнотипных ящиков.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА ЯЩИКОВ,ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ, содержащее датчики, 1 енератор импульсов и элемент И, выход которого соединен с первыми входами триггера и счетчика, отличающееся тем, что, с целью повьлиения точности счета, в него введены второй элемент И и инверторы, выход первого датчика подключен к первому входу первого элемента И, к входу первого инвертора и к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго инвертора, вход которого подключен к выходу второго датчика и к второму входу первого элемента И, выход первого инвертора соединен с вторым входом триггера, выход генератора импульсов подключен к третьим входам триггера и второго элемента И выход которого соединен с вторым входом счетчика, выход счетчика подключен, к четвертому входу триггера, выход которого соединен с четвертым входом второго элемента И.