Трохоидная передача Советский патент 1980 года по МПК F16H1/28 

1

Изобретение относится к области, машиностроения и может быть использовано для передачи крутящего момента с любым целым передаточным числом.

Известны передачи, которые исполь- 5 зуют трохоилные поверхности для передачи крутящего момента 11.

Наиболее близкой по технической сущности к изобретению является трохоидная передача, содержащая корпус, 10 размещенные в нем ролики, соосные ведущий -л ведо№аЛ валы и ротор, наружная поверхность которого очерчена по эквидистанте эпитрохоиды, взаимодействует с роликом и связана через вошипный механизм с ведущим валом 2.

Известные передачи дают возможность передавать крутящий только в одном направлении.

Целью изобретения является обеспе-20 чение реверса.

Указанная цель достигается тем, что передача снабжена дополнительным кривошипньдм механизмом и соосным основному и жестко с ним связанным до- 25 полнительным ротором, наружная поверхность которого очерчена по зквидистанте гипотрохоиды, проведенной через центры роликов, и центр которого через дополнительный кривошипный-меха- ЗО

низм соединен с ведомым валом, а ро лики установлены с возможностью; фик- сированного осевого смещения и поочередно взаимодействуют с одним из ро торов.

На фиг.1 изображена кинематическая схема трохоидной передачи; на фиг.2 сечение А-А на фиг,1.

Трохоидная передача содержит корпус 1, размаценные в нем с возможностью фиксированного осевого смещения ролики 2, соосные ведущий 3 и ведомый 4 валы, жестко связанные между собой основной 5 и дополнительный 6 соосные роторы, наружные поверхности 7 и 8 которых очерчены по эквидистантам соответственно эпитрохоиды 9 и гипотрохоиды 10, проведенных через центры роликов 2 таким образом, чтобы последние имели возможность поочередно взаимодействовать с поверхностями 7 или 8. Роторы 5 и 6 связаны соответственно с ведущим 3 и ведомым 4 валами посредством основного 11. и дополнительного 12 кривошипных механизмов-.

Передача работает следующим образом.

При контакте роликов 2 с поверхностью 7 ротора 5 передача вращакадего