Устройство для измерения скорости уходов гидростабилизатора Советский патент 1980 года по МПК G01C25/00 

Изобретение относится к области гироскопии и может быть использовано для измерения скорости собственных уходов различных гироскопических устройств. Известно устройство для определения уходов одноос 1ого гиростабилизатора, в котором измерения ведутся путем сравнения относительной угловой скорости стола за время прохождения заданного угла с соответствующей составляющей угловой скорости вращения Земли 1. Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать оптическое устройство для измерения собственных уходов гиропрнборов, которое содержит источник света, оптический узел, укрепленный на гироприборе и преобразующий уход его в перемещение луча источника света, экран, на котором отображается перемещение луча, н счетчик времени, фиксирующий заданное время проверки 2. По величине перемещения луча за заданное время судят о величине ухода гироприбора. К основным недостаткам использования известных устройств следует отнести то, что при измерении собственных уходов гироприборов должны одновременно работать два оператора и в измерениях не исключаются субъективные ошибки операторов. Целью изобретения является повышение точности определения собственных уходов одноосного гиростабилизатора. Цель достигается применением фотодатчика, поляризованного реле и синхронного двигателя, при этом фотодатчик установлен на оси Y одноосного гиростабилизатора, а на валу синхронного двигателя закреплен блок прямоугольных призм, периодически имеющих оптическую связь с источником света и фотодатчиком. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит гиростабилизатор 1, фотодатчик 2, источник света 3, двигатель 4, блок призм 5, временной селектор 6, генератор импульсов 7, реверсивный счетчик имнульсов 8, поляризованное реле 9 с контактами 10 и счетчик времени 11. Сущность измерения скорости уходов одноосного гиростабилизатора заключается в онреде лении разности числа импульсов, записанных в реверсивном счетчике импульсов 8 в режимах Эталонирования и измерения. По разности числа импульсов, зная время проверки и используя известные формулы с учетом вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли, О1|ределяется величина скорости собственного уЧода гиростабилизатора. Устройство для измерения собственных уходрв гиростабилизатора работает следующим обр ; Перед измерением собственных уходов одноосный гиростабилизатор горизонтируется и ;ориентируется на север с точностью ±30 угвых минут. : Измере1ше собственных уходов гиростабилизагора осуществляется в следующей последова.. TejibHoCTn: первоначально осуществляется зталончрование устройства, а затем - измерение ухо дов одноосного гиростабилизатора. i При эталонировании устройства измерения собственных уходов гаростабилизатора включается в режим точного приведения, а с помощью контактов 10 поляризованного реле 9 вь1ход временного селектора 6 подключается к ;первому входу реверсивного счетчика импуль сов 8. С помощью синхронного двигателя 4 блок прямоугольных призм 5 вращается с постоянной скоростью. Когда прямоугольная призма 5 окажется в поле зрения фотодатчика 2, луч от источника света 3 попадает на переднюю грань прямоугольной призмы и, отражаясь от ее внутренних поверхностей, попадает на фотодатчик В фото датчике формируется сигнал запуск которь Й открывает временной селектор 6 и включает счегчт времени проверки П. При открытии временного селектора 6 импульсы от генератора счетных импульсов 7 поступают па первый вход реверсивного счетчика импуль. сов 8. Сигнал на закрытие временного селектора 6 осуществляется счетчиком времени 11 по истечении времени проверки. При зталонированин уст ройства коашчество импульсов, записанных реверсивном счетчике будет определяться скоростью вращения блока прямоугольных призм 5 и заданным временем проверки. После этало шрования устройство переводит в реяшм измерения скорости собственных уходов одноосного гиростабилизатора. При этом гиростабилизатор включается в режим стабилизапии. С помощью контактов 10 поляризованного реле временного селектора 6 подключаетс ко второму входу реверсивного счетчика импульсов 8. При попадании прямо)тольной призмы в поле зре1-шя фотодатчика в последнем формируется сигнал, который откроет временной селектор 6,и второй вход реверсивного счетчика импульсов 8 подключается к генератору счетных импульсов 7. Происходит списывание импульсов со счетчика 8. Количество импульсов, списываемых со счетчиков, будет определяться скоростью вращения блока прямоугольных призм и скоростью ухода гиростабилизатора, а также временем проверки. Остаток импульсов на счетчике будет определяться скоростью ухода стабилизатора и временем проверки. Зная величину составляющей суточного вращения Земли, можно определить скорость собственного ухода гиростабилизатора. Устройство для измерения скорости собственных уходов гиростабилизатора можно использовать при создании аппаратуры автономных и регламентных испытаний двухосных и трехосных гиростабилизаторов, а также гироскопов направления. Положительный зффект заключается в повыщении точности определения скорости собственных уходов гиростабилизаторов. Применение устройства позволит проводить испытания гироприборов по определению их собственных уходов как в затененном, так и в незатененном помещениях, а также без снятия их с летательного аппарата. Формула изобретения Устройство для измерения скорости уходов гаростабилизатора, например одноосного, содержащего счетчик времени, источник света и оптический узел, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности, в него дополнительно введен синхронный двигатель, фотодатчик, генератор счетных импульсов, временной селектор, реверсивный счетчик импульсов и поляризованное реле, при этом, оптический узел, выполненный в виде блока призм, размещен на валу синхронного двигателя, а выход фотодатчика, закрепленного на оси гиростабилизатора, соединен со счетчиком времени и первым входом временного селектора, второй вход которого соединен с генератором счетных импульсов, третий - со счетчиком времени, выход временного селектора соединен с поляризованным реле, контакты которого соединены с реверсивным счетчиком импульсовИсточники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 154040, кл. G 01 С 25/00, 4.06.62, 2. Авторское свидетельство СССР № 160839, кл. G 01 С 25/00, 5.07.62 (прототип).

n