Устройство для программного управления Советский патент 1980 года по МПК G05B19/18 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Изобретение относится к устройствам автоматического управления, может быть применено для управления многопозиционными объектами, а также как многокансшьный генератор импульсов ступенчатой формы и универсальный физиологический стимулятор и является усовершенствованием устройства по авт. св. № 652533. Известно устройство для программного управления, содержащее усилители мощности, коммутатор, первый вход которого через вентильные элементы подключен к выходу первого триггера, к выходу первого элемента И и к входу первого мультивибратора, и последовательно соединенные генератор импульсов, подключенный к входу первого триггера, второй элемент И, первый, второй и третий распределители импульсов, другие входы которых подключены к первому мультивибратору, выходы распределителей соединены с первыми входг1ми других элементов И, вторые входы которых через переключатели и вентильные элементы соединены с выхода ми коммутатора, а выходы данных эле ментов И подключены к входам первог .элемента И, а также блок управления последовательно соединенные счетчик импульсов, подключенный к выходу коммутатора, блок згщания циклов, второй мультивибратор, подключенный к второму входу коммутатора и к другому входу счетчика импульсов, и второй триггер, другой вход которого соединен с выходом первого триггера, а выход - с другим входом второго элемента И, входы блока управления сое.п1инены с выходами коммутатора, а выходы - с усилителями мощности 1. Недостатками этого устройства являются узкая область его применения и отсутствие визуального контроля процесса управления и задания его параметров. Цель изобретения - расширение области применения устройства. Достигается это тем что блок управления содержит коммутационные элементы, входы которых через делители напряжения подключены к выходам фазоинверторов, а выходы через вентильные элементы к входам соответствующих сумматоров. Кроме того, в устройство введен блок индикации, входы которого соединены с выходами

усилителей мощности, а генератор импульсов выполнен в видепоследовательно соединенных эадатчика частоты, дополнительного переключателя и делителя частоты, подключенного выходом -к другому выходу дополнительного переключателя.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Она содержит генератор 1 импульсов, второй элемент И 2, первый триггер 3, кнопку 4 пуска, второй триггер 5, второй мультивибратор 6, распределители 7, первый мультивибратор 8, другие элементы И 9, переключатели 10, вентильные элементы 11, коммутатор 12, первый элемент И 13, вентильные элементы 14 и 15, усилители 16 мощности, коммутационные элементы 17, вентильные элементы- IS, счетчик 19 -импульсов, блок 20 задания циклов, блок 21 управления, содержащий кроме элементов 17 и 18 фазоинверторы 22, делители 23 напряжения и сумматоры 24. Устройство содержит также блок 25 индикации, а генератор 1 состоит из делителя 26 частоты задатчика 27 частоты и дополнительного переключателя 28.

Устройство работает следующим образом.

На/хатием кнопки 4 возводится триггер 3. Вслед за этим первый тактовый импульс непосредственно от задатчика 27 или через делитель 26 и переключатель возвращает в исходное состояние триггер, который воздействует на вход коммутатора 12 и на его выходе появляется управляющее напряжение, в этот же момент триггером 3 приводится в единичное состояние триггер 5, открывающий элемент И 2. Счетчики распределителей 7 начинают считать импульсы, начиная с второго импульса и до окончания заданной программы работы устройства.

Напряжение с выхода коммутс1тора 12 через элементы 11 и переключатели, 10 попадает на входы элементов И 9. Вследствие этого перепады напряжения, появляюрдиеся при счете тактовых импульсов на соответствующих входах распределителей 7, действуют на элемент И 13, который генерирует импульс в момент, когда срабатывает распределитель 7 (последний), поступающий на вход коммутатора 12, и переводит управляющее напряжение на его последующий выход. В промежутке между двумя последующими тактовыми импульсами тот же импульс запускает мультивибратор 8 и приводит в исходное состояние распределители 7. В дальнейшем аналогичным образом активируется другая заданная переключатлями 10 группа элементов И 9, распределители 7 начинают работать сначала Так генерируется второй управ.ляющий импульс, соответствующий второму интервалу времени. Описанный прцесс повторяется N раз. Если задан один цикл работы, то в конце N -го интервала времени в момент t.,, срабатывает мультивибратор б, переводя в исходное полЬжение коммутатор 12 и триггер 5, Элемент И 2 закрывается

Каждый перепад напряжения с коммутатора 12 инвертируется на фазоинверторах 22, перепады напряжения положительного знака появляются на одних делителях 23, а отрицательного знака - на других делителях 23. Объе управления, величина и полярность воздействия во время каждого перепада напряжения предварительно задаются элементами 17. Перепады напряжения через элементы 18 попадают на сумматоры 24 и действуют на объекты, подключаемые на выходах усилителей 1

Визуальный контроль времени, величины и знака воздействия на объекты обеспечиваются блоком 25, например, с помощью многоканального осциллографа. Темп работы устройства может быть изменен подключением делителя 26 переключателем 28.

В результате такого усовершенствования в пределах кгоадого цикла работы может быть задана не только длительность воздействия на объект, но, также и сила, и знак воздействиг, а визуальный контроль облегчает предварительное задание времени и амплитуд.

Благодаря этог/iy устройство может быть применено для управления многопозиционными объектами, использовано как многоканальный генератор электрических импульсов ступенчатой формы или универсальный физиологический стимулятор.

Формула изобретения

1.Устройство для программного управления по авт. св. № 652533, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, блок управления содержит коммутационные элементы, входы которых через делители напряжения подключены к выходам фазоинверторов, а выходы через вентильные элементы - ко входам соответствующих суматоров.

2. Устройство по п, 1, отличающее ся тем, что в него введен блок индикации, входы которого соединены с выход51ми усилителей мощности, а генератор импульсов выпонен в виде .последовательно соединенных, задатчика частоты, дополнителного переключателя и делителя частоты, подключенного выходом к другому выходу дополнительного переключателя

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 652533, кл. G 05 В 19/18, 1976 (прототип),