Устройство для программного управления Советский патент 1979 года по МПК G05B19/18 

Изобретение относится к области прог раммного управления оборудованием и может найти применение при управлении двухпозиционными обьектами. Известно устройство для управления обьектами по временной программе, содержащее блок управления, коммутатор и блок задания программы 1. Нед:остатком устройства является его сложность и узкие функциональные воэможности. Наиболее близким по технической сущ ности к предложенному устройству яэляется устройство для программного управления, содержащее усилители мощности, коммутатор, первый вход которого через вентильные элементы подключен к выходу первого триггера, к выходу первого элемента И и ко входу Первого мул тивибратора, и последовательно соединенHbie генератор импульсов, подключенный ко входу первого триггера, второй элемент И, первый, второй и третий распределители импульсов, другие входы которых подключены к первому мультивибратору, выходы распределителей соединены с первыми входами других элементов И, вторые входы которых через переключатели и вентильные элементы соединены с выходами коммутатора, а выходы данных элементов И подключены ко входам первого элемента И 2J. Недостатком этого устройства является его узкая область применения. Цель изобретения - расширение области применения устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство для программного управления содержит блок управления, последовательно соединенные счетчик импульсов, подключенный к выходу коммутатора, блок задания циклов, йторой мультивибратор, подключенный ко второму входу коммутатора и к другому входу счетчика и1ипульсов, и второй триггер, другой вход которого соединен с выходом первого триггера, а выход - с другим входом второго элемента И, входы блока управления соединены с алходами коммутатора, а выходы - с усилителями мощности. Схема устройства показана на чертеже Устройство для программного управления содержит генератор импульсов 1, вто рой элемент И 2, первый триггер 3, кноп ку запуска 4, второй триггер 5, второй мультивибратор 6, первый, второй и третий распределители импульсов 7) -7, первый мультивибратор 8, другие элементы И 9, переключатели 10, вентильные элементы 11, коммутатор 12, первый элемент И 13, вентильные элементы 14 и 15, усилители мощности 16, переключатели 17, вентильные элементы 18, счетчик импульсов 19 и -блок 20 задания Ш1СПЪ&. Переключате ли 17 совместно с венч типьнь1ми элементами 18 выполняют функ ций блока 21 управления. Распределители импульсов 7 выполнены, например, на счсе чиках импульсов с подключенными к ним дешифраторами, причем число распределителе й зависит от необходимой точное тй устройства и йлйяь интервала времени Устройст)во работает спедукацим образом. Генератор импульсов 1 непрерь1вно выдает импульсы с периодом, равным выб раиной единице времени. Нажатием кнопки запуска 4 взводитсй пераый триггер 3, а первый тактовый имиульс, появляющийся Rocne нажатия кнопки запуска,возвращает его в исходное состояние. В результате первьгй триггер 3 действует на вхой коммутатора 12 и на eio выходе появляется управляющее напряжение. 3 тот же мойент Лервым триггером 3 приводится в единичное состояние триггер 5, Открывающий второй элемент И 2. Счетчики импульсов распределителей 7 начинают считать импульсы, начиная со второго импульса и до окончания заданно программы рабогЬ устройства. Напряжение с Нэ1хода коммутатора 12 через вентильные элементь 11 и переключатели 10, попадает на входы элементов И 9, Вследствие этого перепадь напряжения, появляющиеся при т ктовых импульсов на соответствующих ЕВЫходах распределителей импульсов 7, дей cTBylOT наэлемент И 13, который генерирует импульс в момент, когда срабатыёает распределитель 7 нулевого порйдка (последний), поступающий на июд коммутатора 12 и переводящий управляющее напряжение на его последукшшй

652533 выход. В промежутке между двумя последующими тактовыми импульсами тот же импульс запускает первый мультивибратор 8 и приводит в исходное состояние распределители импульсов 7. В дальнейшем аналогичным образом активируется другая заданная переключателями 10 группа элементов И 9, распределители мпульсов 7 начинают работать сначала. Так генерируется второй управляющий импульс, соответствующий второму интервалу времени. Описанный процесс повторяется W раз. Если задан один цикл работы, то в конце N -го интервала времени в MOMeHTt срабатывает мультивибратор 6, переводя в исх;одное положение коммутатор 12 и второй триггер 5. Элемент И.2 закрывается. Управляющее напряжение с выходов коммутатора 12 через переключатели 17 и вентильные элементы 18 поступает на усилители мощности 16 Число циклов может быть произвольным и задается бло- ком 2О задания циклов, Использование предложенного устройства для управления объектами по временной программе позволяет более гибко задавать управляющую программу, особенно при изменении программы в пределах только одного цикла в циклическом режиме работы устройства. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее усвдштели мощности, коммутатор, вход которого через вентильные элементы подключен к вы- ходу первого триггера, к выходу первого элемента И и ко входу первого мультивибратора, и последовательно соединенные генератор импульсов, подключенный ко входу первого триггера, второй элемент И, первый, второй и третий распределители импульсов, другие входы которых подключены к первому мультивибратору, выходы распределителей соединены с первыми входами других элементов И, вторые входы которых через переключатели и вентильные элементы соединены с выходами коммутатора, а выходы данных элементов И подключены ко входам первого элемента И, отличайщеес я тем, что, с целью расщирения области применения устройства, оно содержит блок управления, последовательно