Прибор для построения синтезоид многозвенного механизма Советский патент 1980 года по МПК B43L11/00 

(54) ПРИБОР ДЛЯ ПОСТРОЕНИЯ СИНТШОИД МНОГОЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА

Г

Изобретение относится к приборам для механизации процессов, в частности синтеза кривошипно-кулисного механизма.

Известен прибор для построения синтезоид многозвенного механизма, содержащий основание и закрепленные на нем планшет и опоры, на которых установлена модель многозвенного механизма, состоящая из кривошипа, шатуна, :ведушего рычага и подпружиненного ползуна с пишущим элементом (1).

Недостатком прибора является ограниченность диапазона использования вследствие отсутствия возможности построения синтезоид в прямоугольной системе координат.

Целью изобретения является расширение диапазона использования прибора путем обеспечения возможности построения синтезоид в прямоугольной декартовой системе координат.

Цель достигается тем, что прибор имеет рейку, закрепленную на основании, механизм поворота планшета и оси, попарно установленные на рейке и на одной опоре, при этом кривощип состоит из двух параллельных, расположенных одно над другим звеньев, установленных на осях рейки и опоры, планшет установлен на одной оси опоры, ползун размещен на рейке, а механизм поворота планшета выполнен в виде Двух ременных передач, шкивы которых попарно установлены на осях опоры, ремень одной передачи имеет прямое, а другой - перекрестное направление.

На фиг. 1 изображен общий вид прибора для построения синтезоид многозвенного .механизма; на фиг. 2 - кинематическая схема прибора без механизма привода план10шета.

Прибор для построения синтезоид многозвенного механизма содержит смонтированную на основании 1 модель многозвенного механизма на Спорах 2 и 3, при этом на 15 опоре 2 установлен кривошип механизма в виде параллелограмма, образованного из peeji 4, 5, 6 и попарных осей 7, 8 и 9, 10, расположенных по вертикали. На осях 7, 8 размещен механизм привода 11 для вращения планшета 12 вокруг оси 8 в противо20положную вращению кривошипа сторону. Механизм привода может быть выполнен в виде зубчатой передачи с шестернями или, Как в Данном случае, в виде открытой и перекрестной ременной передачи без пробуксовки со шкивами 13 и ремнями 14 и 15. На установленной по вертикали рейке 6 смонтирован подпружиненный ползун 16 с пишущим приспособлением 17, который гибкой нитью 18 через блоки 19 соединен со свободным концом стержня 20, проходящего через ползун 21 на оси 8 и закрепленного перпендикулярно к шатуну 22 на ползуне 23. Прибор работает следующим образом.

Опоры 2,и 3 устанавливают на основании I так, чтобы отношение |- (фиг. 2) было равно . отношению соответствующих звеньев исследуемого механизма. Кривошип механизма, состоящий из реек 4, 5, 6 и попарных осей 7, 8 и 9, 10 устайавливают и крайнее нижнее положение, соответствующее углу ру (фиг. 2). При этом механизм привода 11 поворачивает планшет 12 вокруг оси 8 в противоположную сторону, вращая шкивы 13 ремнями 14 и 15. На планшете 12 наносятся координатные оси с началом в оси 8 и совпадением оси абцисс с горизонталью, аЪси ординат с осью рейки 6 или параллельной ей. Ползун 16 устанавливают от оси абцисс на расстоянии, равном величине длины стержня 20, заключенной между шатуном и осью 8. При повороте кривошипа закреггленный перпендикулярно к шатуну 22 на ползуне 23 стержень 20, перемещается по ползуну 21 и увлекает за собой гибкую йить 18, перемещающую подпружиненный ползун с пишущим приспособлением, вычерчивающим кривую h i(ff).

Поворот рейки 5, скрепленной со шкивом ременной передачей вызывает поворот шкива 13, от которого через перекрестную передачу вращение передается на связанный со шкивом планшет. Таким образол планшет поворачивается вокруг оси 8 в противоположную рейкам 5 и 4 сторону, но сий ХрбНИб с НИМИ и вносит поправку смещения рейки 6 по вертикали.

Изменяя расстояние ОВ вычерчивают кривые hi f(vp) для семейства механизi MOB. Для выбора оптимального из них по выбранному критерию к кривым h f(tp ) из начала координат приводятся касательные со стороны оси абцисс по рейке 5. Кривая, для которой получен наибольший угол X , характеризует оптимальный механизм по minmax3 HJWa&..

Формула изобретения

Прибор для построения синтезоид многозвенного механизма, содержащий основание и закрепленные на нем планшет и опоры, на которых установлена модель многозвенного механизма, состоящая из кривошипа, щ;ртуна, ведущего рычага и подпружиненного ползуна с пишущим элементом, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона использования прибора путем

- обеспечения возможности построения синтезоид в прямоугольной декартовой системе координат, он имеет рейку, закрепленную на основании, механизм поворота планшета и оси, попарно установленные на рейке и на одной опоре, при этом кривошип состоит

S из двух параллельных, расположенных од но над другим звеньев, установленных на осях рейки и опоры, планшет установлен на одной оси опоры, ползун размещен на рейке, а механизм поворота планшета выполнен в виде двух ременных передач, шкивы которых попарно установлены на осях опоры, ремень одной передачи имеет прямое, а другой - перекрестное направление.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по

заявке № 2368826/12 кл. В 43 L 11/00,

1976 (прототип).

П

ff){je.2: