Прибор для синтеза плоского шарнирного четырехзвенного механизма Советский патент 1979 года по МПК B43L11/00 

(54) ПРИБОР ДЛЯ СИНТЕЗА ПЛОСКОГО ШАРНИРНОГО ЧЕТЫРЁХЗВЕННОГО МЕХАНИЗМА

В месте пересечения прорезей планок 6 и 7 помещено пишущее, острие р Рычаги 2 и 3 укреплены в прорезях, валиков 4 с возможностью продольного перемещениями фиксируются в заданном положений с помощью винтов 11. Ось кривошипа 8 укреплена на рычагах 2 и 3 и таким образом.имеет возможность перемещаться в плоскости чертежа

Угловые положения рычагов 2 и 3, а также стержней 5 могут быть зафиксированы с помощью фиксатор|ов 12 и .

13-, :- . - ::...-.- --:

На планках 7 и 9 и рычагах 2 и 3 нанесенылинейные шкалы. Стержни 5 имитируют звено 10 .в его крайних угловых положениях, а валики 4 - подвижный шарнир IB в этих положениях звена 10.

Предлагаемый прибор работает следующим образом..

По схеме синтезируемого .механизма определяют точки р синтезоид и вычерчивают ее отрезки. В качестве синтезоиды выбрано геометрическое место точек пересечения кривоимпа ОА и прямой .СР, проведенной через неподвижтлй шарнир с пбд произвольно выбранным, но всегда поетбянннм углом oL к ВС, то есть ведомому звену 10. При синтезе механйзlyia исходят из заданной функции положения 7-Т ° учетом точности синтеза .:;.:.--- ....::.: (

T lMox

АОП

. . .

где «J - заданная, а j. - конструктивно полученная угловые координаты ведОМЬгО звена. Сначала составляют табЖ Цу йачений аргумента tf, которым.. . соответствуют значения функции J положения Т Т (Ч) заданной синтезб иды и конструктивной сййтезоиды, получаемой при синтезе и отвечающей реальйо полученной функций пОложе- ; ния . 7 т (Ч) . Перед началом работы на планшете закрепляют лист бумаги, располагая его под планками, рычагами и стержйями прибора. Рычаги 2 и 3 фикСйруют под заданнь м углОм вс помощью фиксатора12 ив заданном положении по- отношению к валйксм 4 - с помощью винтов 11. Устанавливают планку 6 под заданнйм углом сС .Далее кривошип 7 и ве дбмое звено 10 устанавливают последов ательно в различные угловые поло.ж.ения, значейия которьк () определяют по таблицам, и в местах переС0ченйя планок 6 и 7 отмечают точки заданной синтезоиды 14 (фиг 2). Устанавливают планку 9. и пишущий штифт VM и варьируют длинами кривошипа . и шатуна (перестановкой шарниров

А и о) до тех пор, пока расстояние ОВ будет равно сумме длин кривошипа и шатуна, а расстояние ОВ разности этих величин.

Иначе говоря, о (фиг. 1) 5 всегда должна находиться на соответствующей окружности, причем расстояние ЕВ всегда равно удвоенной длине кривошипа. При необходимости можно также варьировать в заданных предеQ inax углом перекрытия ,в.

Затем, поворачивая кривошип 7, вычерчивают конструктивные синтезоиды .15. Варьирование производят до получения конструктивной кривой, достаточс НО близкой к заданной. Затем составляют конструктивную функциюположения - J ) форме таблицы путем поворота механизма с принятыми при синтезе длинами кривошипа и шатуна.

В каждом положении механизма сопоставляют координаты j и у и находят А jf - -у . Если хотя бы в одном положении механизма модуль величины д больше А доп приближение конструктивной синтезоиды продолжают.

Формула изобретения

1. Прибор для синтеза плоского

шарнирного четырех3венНого механизма, содержаний планшет, три планки с продольными прорезями, одна из которых имитирует кривошип, вторая пересекает Первую и укреплена на планшете с

помощью яеподв шарнира, а трет ья планка имитирует шатун, пересекает первую и йторую цланки и посредством подвижного шарнира соединейа с планкой, им ирующей кривоиип, и пишущее

Приспособление, установленное в месте пересечения прорезей первой и . , второй плайок, о т ли ч а ю щ и и с я тем , что, с целью расширения Области синтезирования механизмов, он имеет четвертую планку, которая

имитирует ведомое звено и одним концом укреплена на оси неподвижного шарнира, а вторым концом с помощью подвижного шарнира соединена с третьей плайкой, два стержня, укреплёнйые

на оси йеподвижного шарнира с воз- можнортью изменения угла Между ними, два валика со сквозными прорезями, шарнирно укрепленные на концах стержней, и два рычага, укрепленные в прорезях валиков с возможностью перестайоВки, при этом ось кривошипа установлена на рычагах в меСте их пересечения,

источники информации,

принятые во внимание при экспертизе . Авторское свидетельство СССР № 238794, кл, В 43 L 11/00, 1967.