Гидропривод грузовой лебедки стрелового самоходного крана Советский патент 1988 года по МПК B66D1/08 B66C13/42 

-го

САЭ 0д |ib

0д

-//

10

15

20

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к гидроприводу грузовой лебедки стрелового самоходного крана.

Цель изобретения - повышение надежности и производительности.

На чертеже представлена схема гидропривода грузовой лебедки самоходного крана.

Гидропривод содержит насос 1, который связан напорной магистралью 2 с трехпозиционным гидрораспределителем 3, соединенным магистралями 4 и 5 с регулируемым гидромотором бис двухпозиционным гидрораспределителем 7 с электромагнитным управлением, установленным в линии 8 управления.

Трехпозиционный гидрораспределитель 3 связан также сливной магистралью 9 через фильтр 10 с баком 11.

Управление гидромотором 6 производится с помощью управляющего устройства, которое включает в себя гидроцилиндр 12, двухпозиционный гидрорас- 25 гидроцилиндра пределитель 13 с гидравлическим управлением, двухпозиционный гидрораспределитель 7 с электромагнитным управлением и подпружиненный двухпозиционный золотник 14 с гидравлическим управлением, параллельно которому включен обратный клпан 15, направляющий жидкость в сторону отводящей поости гидроцилиндра 12. Линия управения двухпозиционным гидрораспредеителем 13-и гидромотором 6 в одной озиции двухпозиционного гидрорасределителя 7 с электромагнитным упавлением соединена с напорной маистралью 2 насоса 1, а в другой поиции - с баком 11. Двухпозиционный идрораспределитель 13 соединен для итания линией 16 через клапан ИЛИ 7 с гидролиниями 4 и 5 гидромотоа 6 .

Между гидрораспределителем 3 и идромотором 6 в магистрали 4 устаовлен тормозной клапан 18 с обратым клапаном 19.

Гидроцилиндр 20 тормоза соединен инией 21 с гидрораспределителем 3. При нейтральном положении золотика гидрораспределителя 3 жидкость т насоса 1 по напорной магистрали оступает в гидрораспределитель 3 и альше через фильтр 10 в бак И.

Магистрали 4 и 5 гидромотора сое- . инены со сливной магистралью 9. Гидоцилиндр 20 тормоза соединен с баком 11. Тормо действием пруж движется.

Для подьем распределител Жидкость от на гистрали 2 че 3 по магистрал пан 19 поступ Из гидромотор рали 5 через сливную магис сливают в бак нии 21 жидкос линдру 20 торм Тормоз размык ем груза.

Если двухп делитель 7 с лением занима (катушка обес ный гидрораспр в левой позици

ратный клапан сокого давлени 12 удерживает При этом рабоч 30 наибольший, а груза наименьш

Для увелич ния груза пода электромагнит распределителя вправо. Жидко магистрали 2 п ния поступает золотника гидр переключает ег При этом поток ем из магистра через клапан И через канал ги поступает в по цили ндра 12. Ш вправо, зженьш мотора и увели щения груза. Ж полости гидроц ся через запор

При уменьше гидромотора 6 магистрали 4 п привод соверша масса поднимае давление в маг ги,цромотора на объеме не прев

35

40

45

50

55

0

5

0

5 гидроцилиндра

ком 11. Тормоз грузовой лебедки под действием пружины замкнут, и груз не движется.

Для подьема груза золотник гидрораспределителя 3 перемещают вверх. Жидкость от насоса 1 по напорной магистрали 2 через гидрораспределитель 3 по магистрали 4 через обратный клапан 19 поступает к гидромотору 6. Из гидромотора 6 жидкость по магистрали 5 через гидрораспределитель 3, сливную магистраль 9 и фильтр 10 сливают в бак 11. Одновременно по линии 21 жидкость подводится к гидроцилиндру 20 тормоза грузовой лебедки. Тормоз размыкается. Происходит подъем груза.

Если двухпозиционный гидрораспределитель 7 с электромагнитным управлением занимает исходное положение (катушка обесточена), двухпозиционный гидрораспределитель 13 находится в левой позиции, отводящая полость

12 соединена через обратный клапан 15 с магистралью 4 высокого давления. Шток гидроцилиндра 12 удерживается в крайнем положении. При этом рабочий объем гидромотора 0 наибольший, а скорость перемещения груза наименьшая.

Для увеличения скорости перемещения груза подается напряжение на электромагнит двухпозиционного гидрораспределителя 7, и он перемещается вправо. Жидкость поД давлением из магистрали 2 по гидролинии 8 управления поступает к полости управления золотника гидрораспределителя 13 и переключает его в правую позицию. При этом поток жидкости под давлением из магистрали 4 высокого давления через клапан ИЛИ 17 по гидролинии 16 через канал гидрораспределителя 13 поступает в поршневую полость гидро- цили ндра 12. Шток его перемещается вправо, зженьшая рабочий объем гидромотора и увеличивая скорость перемещения груза. Жидкость из отводящей полости гидроцилиндра 12 вытесняется через запорный золотник 14.

При уменьшении рабочего объема гидромотора 6 давление жидкости в магистрали 4 повьшхается. Если гидропривод совершает холостой ход или масса поднимаемого груза мала, т.е. давление в магистрали 4 при работе ги,цромотора на минимальном рабочем объеме не превьшает допустимого, гид5

0

5

0

5

ромотор 6 переключается на минимальный рабочий объем и груз поднимается на максимальной скорости.

Если давление в магистрали 4 достигает предельного значения, на которое настроена пружина запорного золотника 14, последний переключается во вторую позицию. Отводящая полость гидроцилиндра 12 оказывается запертой и движение поршня прекращается. Чем больше масса груза, а следовательно, и момент на валу гидромотора, тем больше рабочий объем гидромотора при ускоренном ходе гидропривода. В случае предельной нагрузки на валу 2 гидромотора запорный золотник 14 переключается во вторую позицию уже в исходной позиции гидрораспределителя 13, блокируя поршень гидроцилиндра 12 и исключая переключения гидромотора на ускоренный ход. Таким образом, в случае работы гидропривода с нагрузками меньше предельных при минимальном рабочем объеме гидромотора, обеспечивается ускоренный ход, соответствующий максимальной частоте вращения вала гидромотора. В случае предельной нагрузки при максимальном рабочем объеме гидромотора происходит блокировка управляющего устройства, исключающая включения ускоренного хода гидромотора. При работе гидромотора с нагрузками, находящимися в диапазоне предельных нагрузок при минимальном и максимальном углах наклона блока цилиндров, частота, вращения гидромотора при ускоренном ходе будет пропорциональна нагрузке.

Для уменьшения скорости перемещения груза необходимо снять напряжение с злектромагнита гидрораспределителя 7, шток гидроцилиндра 12 вернется в исходное крайнее левое положе0

5

0

5

0

5

0

ние, соответствующее максимальному рабочему объему гидромотора.

При опускании груза жидкость от насоса 1 по магистрали 2 через распределитель 3 (нижняя позиция) по магистрали 5 поступает к гидромотору 6; от гидромотора 6 через тормозной клапан I8 по магистрали 4 она поступает в гидрораспределитель 3 и далее по сливной магистрали 3 через фильтр 10 в бак 11.

Регулировка рабочих скоростей опускания груза производится аналогично режиму подъема груза.

Формула изобретения

Гидропривод грузовой лебедки стрелового самоходного крана, содержащий регулируемый гидромотор, магистрали которого сообщены через трехпозиционный распределитель с насосом и баком, и гидроцилиндр механизма регулирования гидромотора, полости которого сообщены через управляемый двухпозиционный распределитель с магистралями гидромотора и баком, отличающийся тем, что, с целью повьш1ения надежности и производительности, он снабжен параллельно установленными между отводящей полостью гидроцилиндра механизма регулирования и управляемым двухпози- 1ЩОННЫМ распределителем обратным клапаном и дополнительным управляемым двухпозиционным распределителем, выполненным в одной из позиций с перекрытыми линиями, и клапаном ИЛИ, через который полость управления дополнительного управляемого двухпозицион- ного распределителя и полости гидроцилиндра механизма регулирования сообщены с магистралями гидромотора.

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, а именно к гидроприводу грузовой лебедки стрелового самоходного крана. Цель изобретения - повьшение надежности и производительности. Гидропривод содержит регулируемый гидромотор 6, магистрали которого сообщены через трехпозиционный распределитель 3 с насосом 1 и баком 11, и гидроцилиндр 12 механизма регулирования гидромотора, полости которого сообщены через управляемый двух- позиционный распределитель 13 с ма- гистралями гидромотора и баком, обратный клапан I5, дополнительный управляемый двухпозиционный распределитель 14 и клапан ИЛИ 17. 1 ил.