Двойной проектор для обработке аэроснимков Советский патент 1975 года по МПК G01C11/30 

м Известные двойные проекторы для обработки аэроснимков, с целью получения карты местности, выполненные в виде нескольких проекторов. Предлагаемый двойной проектор отличается от известных тем, что, с целью обработки снимков, имеющих любые значения элементов ориентирования, нрибор снабжен для трансформирования снимков четырьмя нроектирзющими камерами. На чертеже схематически изображен двойной проектор, состоящий из четырех проектирующих камер, экрана Ей и измерительного столика. Верхние проектирующие камеры с объективами 5i и So работают как стереотрансформаторы и позволяют трансформировать снимки PZ на плоскость Е. Нижние проектирующие камеры с объективами Sj Sl иредиазиачеиы для построения модели по трансфор:..с.|3г1ным изображениям. Конструктивными осями стереотрансформатора являются прямые, проходяииге через точки п и п надира трансформированных изображений. Первая проектирующая камера стереотрансформатора имеет движения, позволяющие установить элементы трансформирования: t - угол между направлением съемки 5 j Fi и базисом rt, «2 (Sj/г J п °), р - иаклон оптической оси камеры (угол «, Si S j), я- угол поворота снимка (угол в плоскости снимка между главной вертикалью и осью), - расстояние от плоскости Е до объектива, / - децентрацию снимка (смещение снимка вдоль главной вертикали),

Г - центрировку трансформированного изображення (расстояние от конструктивной осн до объектива).

Аналогичные движения имеет вторая камера стереотрансформатора. Элементы траисформирсвання вычисляются но элементам ориентирования CHIIMKOB:

sin s - sin а/ Н 42-

/tsin я

iin4(/l-(7-SJn ср) -COS

/-

г Н-высота съемки относительно плоскости трансформирования, а -угол наклона снимка, /-фокусное расстояние съемочной камеры, /-фокусное расстояние ироектирующей камеры, /:/-масштаб трансформирования.

После установки элементов трансформирования в приборе на экране Е нолучаютея трансформированные изображения нары снимков, ориентированные но надирным базисным линиям п°, п, , и модель местности над экраном Е. С номощыо измерительного столика определяют коордииаты отдельных точек модели и составляют карту. Вертикальный и горизонтальный масштабы связаны соотношени1 1f

ем. - -р-,

где -фокусное расстояние нроектируюш,ей камеры,

/° S°«j-главное расстояние трансформированных изображений. Модель местности можно получить и нутем установки снимков, Е результате чего добиваются нер-есечения шести нар стандартно выбранных соответственных лучей. В этом случае работу ведут методом последовательных ириближеиий: 1) добиваются пересечения пяти пар соответственных лучей при 1 1° 0, 2) вводят / и /° по углам наклона камер, 3) добиваются пересечения пяти нар соответственных лучей и т. д. до тех пор, пока пе будут пересекаться все шесть пар соответственных лучей. В результате получают пару изображений, трансформированных на нлоскость, нараллельную базису фотографирования, и модель MecTHOiCTH.

П р е д мет изобретен и я

Двойной проектор для обработки аэроснимков, выиолненный в виде нескольких проектируюн,их камер и измерительного етолика, отличающийся тем, что,, с целью обработки аэроснимков с любыми значениями элементов ориентирования, он снабжен для трансформирования снимков двумя верхними проектирующими камерами, а для построеиня модели местности по трансформнрованным изображениям-двумя нижними проектирующими камерами.