Изобретение относится к фотограмметрии. Известен способ определения координат объектов на аэроснимке путем наложения прямоугольной сетки на аэроснимок и проективно связанной с ней сетки на карту. Вид сетки, накладываемой на карту, зависит от масштаба карты, геометрии построения изображения аэроснимка и значений элементов внешнего и внутреннего ориентирования. Перенос отдешифрированного объекта с аэроснимка на карту осуществляется глазомерно но идентичным квадратам сеток. Известный способ характеризуется низкой производительностью определения координат, вызываемой необходимостью построения сеток, накладываемых на карту, для каждого из дешифрируемых аэроснимков из-за различных значений элементов внешнего ориентирования аэроснимков. Цель изобретения - повышение производительности. Цель достигается тем, что заранее для дискретных стандартных условий полета носителя строятся проективные сетки, учитывающие закон связи координат точек аэроснимка и координат точек топографической карты. Сетки фотографируются с многократным уменьшением на фотонластинки и проецируются оптическим путем на аэроснимок и карту с помощью проекторов с шестью степенями свободы, значения установочных элементов которых выбираются в зависимости от уклонений значений элементов внешнего ориентирования от стандартных условий полета. Оригиналы сеток строятся в соответствии с геометрическими законами построения изображения. Например, для панорамных аэроснимков сетки А, проецируемые на снимок, рассчитываются и строятся по следующим формулам: X f-ig +YigQ, у. / I - фокусное расстояние объектива аэрофотоаппарата (АФА); текущий угол поля зрения АФА вдоль полета; угол панорамирования; ностоянный угол разворота пленки относительно экснонирующей цели. В связи с тем, что фокусное расстояние объективов в различных АФА может изменяться в некоторых пределах, расчет сеток А производится для нескольких фокусных расстояний с определенным шагом.
проецируемые на карту, для тех ных снимков, рассчитываются по формулам:
Я J fo.
Xf
MK COS а 1
Y Htg«,
АГк
где
a(l-P}
X
x x +
x(- -cosa -0,62--- 0,187sm2a
p
Я - высота фотографирования; MK - знаменатель масштаба карты; а - длина экспонирующей щели; Р - коэффициент продольного нерекрытия аэроснимков.
Для получения в плоскости аэроснимка и карты геометрически точного изображения сеток Б на последних, относительно цеитра, наносятся с высокой точностью калибровочные метки. Аналогичные метки наносятся на эталон. При подготовке проекторов к работе добиваются совмещения меток сетки и эталона, пользуясь линейными и угловыми двилсениями проекторов.
В том случае, если в момент фотографирования фиксируются углы наклона АФА (крен и тангаж), нроизводится отработка этих углов с помощью проектора № 1, в который закладывается сетка А.
Угол крена (у) отрабатывается (для панорамных аэроснимков) смещением проектора отиосительно главной точки снимка вдоль его длинной стороны на величину
AL.. cose
Чтобы исключить операцию вычисления по данной формуле, на сетках А при их изготовлении заранее наносятся значения А/у. рассчитанные по известному фокусному расстоянию объектива АФА и углам у. Тогда, совместив координатные метки сетки с координатными метками аэроснимка, отмечают центр сетки на аэроснимке. Затем перемещают проектор N° 1 так, чтобы центр аэроснимка совместился с точкой на сетке, соответствующей известному углу крена.
Угол тангажа (о) отрабатывается наклоном проектора N° 1 в плоскости, перпендикулярной к длинной стороне кадра. Наклон проектора на заданный угол v осуществляется с помощью сетки А, на которой заранее нанесены значения этого угла с определенным щагом. Расчет расстояний от центра сетки А до точек, соответствующих известным углам v, производится по формуле
л, г, Г . ) sin и sin а olj Digl arc sin -
где D - рабочая высота проектора;
f - фокусное расстояние объектива АФА.
Для отработки угла тангажа оператор отмечает на снимке точки оси У сетки Л и наклоняет проектор № 1 так, чтобы центр аэроснимка совместился с заданным зиачением угла. Затем, используя линейное движение проектора в плоскости, перпендикулярной к длинной стороне кадра, совмещает точку сетки, соответствующую заданному значению угла у с центром снимка. Далее перемещением
проектора № 1 по высоте совмещает крайние точки оси У сетки А с ранее отмеченными точками на снимке.
Координаты отдещифрированных объектов на аэроснимках в предлагаемом способе определяются с использованием навигационных данных, когда известны элементы внещнего ориентирования аэроснимка, или но опорным точкам, имеющимся на аэроснимке и топографической карте.
При определении координат объектов ио навигационным данным необходима следующая последовательность операций:
а)по известному фокусному расстоянию объектива АФА подбирают сетку А и закладывают ее в проектор № 1;
б)по известной высоте фотографирования и масщтабу используемой карты подбирают сетку Б и закладывают ее в проектор № 2;
в)проецируют сетку А на отобранный аэроснимок, совмещают их координатные метки
путем линейных и угловых перемещений проектора и отмечают центр сетки на, снимке;
г)проецируют сетку Б на эталон и, пользуясь угловыми и линейными перемещениями
проектора, совмещают четыре идентичные точки сетки и эталона;
д)заменяют эталон, картой, совмещают центр сетки с точкой, соответствующей координатам носителя в момент фотографирования, и поворотом карты ориентируют сетку Б но азимуту;
е)отрабатывают угол крена АФА смещением проектора № 1 относительно центра снимка вдоль его длинной стороны так, чтобы
центр снимка совместился с точкой на сетке, соответствующей известному углу крена;
ж)отрабатывают угол тангажа АФА наклоном проектора № 1 в плоскости, перпендикулярной к длинной стороне кадра;
з) по идентичным четырехугольникам сетки А и сетки Б глазомерно переносят объект на карту и определяют его координаты.
Определение координат объектов по опорным точкам выполняется следующим образом:
а) выполняют пункты от а до г включительно предыдущего варианта привязки;
б) заменяют эталон картой и ориентируют сетку Б по взаимным опорным точкам аэроснимка и карты путем разворота карты по
азимуту и сдвига ее по осям X и У; при неточном совмещении опорных точек перемещают проектор № 2 по высоте; если одного этого движения недостаточно для совмещения опорных точек, то пользуются линейными и угловыми движениями проектора № 1;
в) по идентичным четырехугольникам сеток А и Б глазомерно переносят объект на карту и определяют его координаты.
Предмет изобретения
Снособ определения координат объектов на аэроснимке, путем одновременного .наложения изображений прямоугольной сетки на аэроснимок, а проективио связанной с ней сетки на карту и последующего переноса отдешифрироваииого объекта с аэроснимка на карту,
отличающийся тем, что, с целью повышения производительпости, проективно связанную сетку изготавливают для заданных при съемке значений элементов внешнего ориентирования, а наложение изображений сеток производят оптически с помощью проектирующих камер с шестью степенями свободы, значения установочных элементов которых выбирают в зависимости от уклонений значений элементов внешнего ориентирования от заданных при съемке величин.
