Стереотрансформатор Советский патент 1950 года по МПК G01C11/02 G01C11/04 

Предметом изобретения является стереотрансформатор для трансформирования аэроснимков и стереоскопического измерения пары транс формированных изображений.

Известные трансформаторы позволяют только трансформировать одиночные снимки, а стереоскопическое измерение точек трансформированных изображений производится на других стереофотограмметрических приборах.

Предлагаемый стереотрансформатор отличается от известных стереотрансформаторов того же назначения тем, что он позволяет трансформировать стереопару независимо от фокусного расстояния съемочной камеры и выполнен в виде двух подвижных проектирующих камер, передвижных в двух взаимнопернендикулярных плоскостях измерительных марок и бинокулярной наблюдательной системы.

Па фиг. 1 изображена схема работы стереотрансформатора; ча фиг. 2-схема стереотрансформатора для плановых снимков.

Основными частями прибора являются две проектирующие камеры, измерительные марки и наблюдательная система в виде бинокулярного микроскопа.

Проектирующие камеры позволяют построить в плоскости Е (фиг. 1) трансформированные изображения снимков PI и РЧ.

Измерительные марки находятся в плоскости Е и имеют три движения: 1) совместное, т. е. параллельное прямой /..) совместнее, перпендикулярное к этой прямой, и 3) движение одной марки относительно другой.

Эти движения учитываются по щкалам и соответствуют координатам i и У точек левого трансформированного изображения и продольному параллаксу Р.

Бинокулярная система позволяет рассматривать снимки и наводить марки на соответственные точки трансформированных изображени .

Конструктивными осями стереотрансформатора являются прямые, проходящие через точки надира трансформированных изображений «1° и «2° перпендикулярно к плоскости Е. Первая проектирующая камера имеет движения, позволяющие установить элементы трансформирования:№ ро

/ - -/ 1/1 - sin op1/1

л -jr-l.,

где и - высота съемки относительно плоскости трансфор.мпровання. а-угол наклона снимка, / - фокусное расстояние съемочной ка-меры, /-фокусное расстояние проектирующей камеры, 1 :t -масштаб трансформирования.

После установки элементов трансформирования в приборе на экране Е получаются трансформированные изображения пары снимков, ориентированные по надирным базисным линиям .

Трансформированные изображения можно построить не только но элементам внещнего ориентирования, но и путем исключения поперечных параллаксов на щести стандартных точках. В этом случае работу ведут методом последовательных приближений, а именно:

1)устраняют поперечные параллаксы на пяти точках при -Q.

2)вводят I и /° по углам наклона камер ф,

3)устраняют поперечные параллаксы на пяти точках и т. д. до тех пор пока не исчезнет параллакс и на шестой контрольной точке. В результате этого получают пару изображений, трансформированных на плоскость, параллельную базису фотографирования.

Предмет изобретения

1- Стереотрансформатор, отличающийся тем, что, с целью трансформирования стереопары и стереоскопического измерения точек трансформированных изображений независимо от фокусного расстояния съемочной камеры, он выполнен в виде двух проектирующих камер, измерительных марок и бинокулярной наблюдательной системы.

2.Форма выполнения стереотрансформатора по п. 1, отличающаяся тем, что каждая из проектируемых камер выполнена подвижной для установки элементов трансформирования.

3.Форма выполнения стереотрансформатора по п. 1, отличающаяся тем, что измерительные марки выполнены передвижными, одна относительно другой в двух взаимно -перпендикулярных плоскостях. 83798- 2 / - угол между направлением съе1мки s Vi и базисом (, Sj «1 и,), Ф - наклон оптической оси камеры (п ), /i -угол-поворота снимка (угол в плоскости снимка между главной вертикалью и осью X), г{-расстояние от плоскости Е до объектива Si, /1-децентрацию снимка - смещение снимка вдоль главной вертикали, к рировку трансформированного изображения, расстояние от конструктивной оси до объектива, равное п. s. Аналогичные движения имеет вторая проектирующая камера. Элементы трансформирования вычисляются по элементам ериентиния снимка, а именно: sin f -- - sin а; / 1 ,,sino г : -- -И

л, л

Гд,