Устройство регистрации параметров работы шахтной подъемной установки Советский патент 1980 года по МПК B66B3/00 

НзЬбретение относится к области шахтного подъема и предназначено для регистрации основных параметров рабо ты шахтной подъемной установки,харак теризующих предаварийное и послеаварийное ее состояние. Известно устройство регистрации параметров шахтной подъемной установ ки, содержащее электромеханический скоростемер,имеющий механический при вод от вала подъемной машины, ртутный центробежный датчик скорости, св занный с пером, которое производит з пись диаграммы скорости на бумаге, наклеенной на цилиндрическом барабане, приводимом в движение от часовог механизма таким образом, что запись производится по спирали 1. Это устройство ограничивается регистрацией только одного параметра скорости (другой параметр - пройденный путь мржет быть получен косвенно посредством вычисления площади, огра ничиваемой кривой скорости). Наиболее близким к изобретению по технический сущности и достигаемому результату является устройство регистрации параметров работы шахтной подъемной установки, содержаидее датчик перемещения подъемного сосуда/ соединенный с узлом распознавания направления движения,подключённым выходом через шины выбора направления счета к реверсивному счетчику 2. Это устройство также выдает ограниенный объем регистрируемых параметров. Цель изобретения - расширение объема регистрируемых параметров. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено кольцевым и суммирующим счетчиками, генератором тактовых импульсов, формирователями сигналов по переднему и заднему фронтам тактового импульса, матричным запоминающим блоком и узлом выдачи информации о состоянии узлов установки, причем выход генератора тактовых импульсов соединен со входами узлов формирования сигнала по переднему и заднему фронтам тактового импульса, счетные входы суммирующего и реверсивного счетчиков соединены с выходом датчика перемещения подъемного сосуда, выход узла формирования сигнала по заднему фронту тактового импульса соединен со счетным входом кольцевого счетчика и входом сброса суммиру-, ющего счетчика, выход узла формирования сигнала по переднему фронту тактового импульса соединен со входом

разрешения записи матричного запоминающего блока, выходы суммирующего и реверсивного счетчиков, шины выбора направления счета и выходы узлов выдачи информации о состоянии узлов установки соединены с разрядными входами столбцов матричного запоминающего блока, с адресными входами строк которого соединены разрядные выходы колцевого счетчика.

На чертеже показана функциональная схема устройства..

Устройство содержит импульсный датчик 1 перемещения подъемного сосуд связанный с валом 2 подъемной установки. Выход импульсного датчика 1 соединен с узлом 3 распознавания направления движения/с суммирующим 4 и реверсивным 5 счетчиками, шины выбора направления счета б и 7 которого подключены к узлу 3 распознавания направления движения подъемного сосуда.

Разрядные выходы суммирующего 4 и реверсивного 5 счетчиков, выходные шины 6 и 7 узла распознавания движения И шины 8 дискретной информации о состоянии узлов установки соединены с разрядными входами столбцов матрич.ного запоминающего блока 9, а разрядные выходы суммирующего кольцевого счетчика 10 соединены с адресными входами строк матричного запоминающего блока 9.

Вход 11 разрешения записи матричного запоминающего блока 9 через формирователь 12 сигналов по переднему фронту тактового импульса соединен с генератором 13 тактовых импульсов, к нему же через формирователь 14 сигналов по заднему фронту тактового импульса подключены шины сброса- суммирующего счетчика 4 и счетный вход сум мирующего кольцевого счетчика 10.

Источником дискретной информации о перемещении подъемного сосуда служи датчик 1, получающий вращение от вала 2 подъемной установки.Узел 3 распознавания направления движения обеспе чивает переключение выходных шин 6 и 7 направления движения в соответствии с направлением движения подъемных сосудов .

Импульсы подаются на счетные входы суммиоуюшего счетчика 4 и реверсивного счетчика 5,который сбрасывается в нулевое состояние каждый раз, когда одчн из подъемных сосуяов находится в одном из крайних положений, принятом эа начальную точку отсчета (узел сброса на схеме не показан) .

При«движении подъемного сосуда из .крайнего положения в ствол реверсивны счетчик 5 работает на сложение, а при движении в противоположном направлеНИИ - на вычитание. Таким образом/ код записанный в реверсивном счетчике 5 в каждый момент времени соответствует текущему положению подъемных сосудов в стволе.

Ввиду того, что частота генератора 13 тактовых импульсов стабильна, число импульсов, подсчитанное суммирующим счетчиком 4 за время между задним фронтом предыдущего тактового импульс когда происходит сброс на ноль, и передним фронтом последующего тактового импульса, когда происходит запись в матричный запоминающий блок 9, пропорционально скорости подъема. Шины 8 предназначены- для записи информации о других параметрах,характеризующих работу подъемной установки (сигналы управления, состояние важнейших аппаратов защиты, время суток и т.п.). Генератор 13 тактовых импульсов .в момент прохождения переднего фронта каждого импульса производит .запись в соответствующую строку матричного запоминающего блока 9 кода скорости из суммирующего счетчика 4, кода местонахождения подъемного сосуда из реверсивного счетчика 5, информации о направлении движения подъемных сосудов (шины б и 7) и информации с шин 8, характеризующей другие параметры подъема.

В момент прохождения заднего .фронта тактового импульса происходит сброс на ноль суммирующего счетчика 4 и продвижение на единицу кольцевого счетчика 10, благодаря чему подготавливается к приему информации следующая строка матричного запоминающего блока 9.

Обьем счета кольцевого счетчика 10 соответствует числу строк матричного запоминающего блока 9. Поэтому полное заполнение кольцевого счетчика 10 соответствует записи- в последнюю строку матричного запоминающего блока 9. Следующий после заполнения кольцевого счетчика 10 тактовый импульс сбрасывает последний в нулевое состояние, что соответствует записи в перв стооку матричного запоминающего блока Информация в матричном запоглинающем блоке 9 начинает построчно обновляться, так как при подаче импульса на вход 11 разрешения записи специальное устройство (не показано) производит очистку очередной строки, предназначенной для записи, от имеющейся в ней в данный момент информации,

Устройство регистрации параметров работы подъемной установки имеет следующие преимущества: является полностью статическим, не имеет подвижных и изнашиваемых деталей, не требует расхода диаграммной бумаги, не требует вмешательства обслуживающего персонала и обеспечивает с высокой разрешающей способностью, зависящей только от объема матричного 8апоминания блока, запоминание информации о скорости, направлении движения, местонахождении подъемного сосуда в стволе и других параметрах в моменты времени, интервалы между которыми определяются частотрй тактовых импульсов.

Формула изобретения Устройство регистрации параметров работы шахтной подъемной установки, содержащее датчик перемещения подъемного сосуда, соединенный с узлом распознавания направления движения, подключенным выходом через шины выбора направления счета к реверсивному счетчику, отличающее ся тем, что, с целью расширения объема регистрируемых параметров, оно снабжено кольцевым и суммирующим счетчиками, .генератором тактовых импульсов/ формирователями сигналов по переднему и заднему фронтам тактового импульса, матричным запоминающим блоком и узлом выдачи информации о состоянии узлов установки, причем выход генератора тактовых импульсов соединен со входами узлов формирования сигнала по переднему и заднему фронтам тактового импульса, счетные входы суммирующего и реверсивного счетчиков соединены с выходом датчика перемещения подъемного сосуда, выход узла формирования

сигнала по заднему фронту тактового импульса соедийен со счетным входом кольцевого счетчика и входом сброса суммирующего счетчика,выход ySJia формирования сигнала по переднему фрон- ту тактового импульса соединен со входом разрешения записи матричного запоминающего блока, выходы суммирующего и реверсивного счетчиков, шины выбора направления счета и выходы узлов выдачи информации о состоянии узлов установки соединены с разрядными входами столбцов матричного запоминающего блока,с адресными входами строк которого соединены разрядные выходы кольцевого c4et4HKa.

5

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Павлов Н.А., БогопольскийБ.Х. Справочное пособие машинисту шахтных подъемных установок, М., Недра,

0 1975-, с. 227-228,

2.Белоцерковский А.А. и др. Использование магнитной записи на канате для управления многоканатными подъемными установками. Механизация

и автоматизация производства.1971,

5 с. 25-29 (прототип).