Электромагнитный захват Советский патент 1980 года по МПК B66C1/06 

1

Изобретение относится к робототехнике, в частности к электромагнитным захватам, предназначенным для захватывания изделий из токопроводящего ферромагнитного материала и контроля наличия захваченного изделия.

Известен электромагнитный захват для изделий из ферромагнитных материал о в, с о держащий обмотки и магнитопро-

вод 1.

Недостатком указанного устройства является отсутствие датчика, сигнализирующего о наличии захваченного изделия.

Имеются области производства, например, автоматизированные прессовое, мехайообрабатывающее, где требуется постоянный контроль наличия захваченного электромагнитным устройством изделия,20 При отсутствии такого контроля может возникнуть ситуация, при которой, например, на позиции обработки будут находиться одновременно несколько изделий. Это приведет к поломке инструмен-5 та и тем самым увеличит затраты вспомогательного времени (на смену инструмента и наладку оборудования). В случае, если з.ахват не захватит изделие, то оборудование будет работатьЗО

вхолостую, что также приводит к по.терям времени.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей захвата.

Указанная цель достигается тем,что электромагнитный захват снабжен регистрирующим прибором, а магнитопровод выполнен из последовательно чередующихся ферромагнитных токопроводящих и нетокопроводящих элементов, при этом элемент, взаимодействующий с захватываемым изделием, выполнен нетокопроводящим, а два токопроводящих элемента электрически соединены с регистрирующим прибором.

На чертеже изображен магнитный захват, общий вид с местными разрезами.

Захват содержит составной магнитопровод, состоящий из последовательно соединенных чередующихся ферромагнитных токопроводящих 1 и 2 и нетокопроводящих 3-5 элементов и обмотки 6 для создания магнитного потока в магнитопроводе.

Захват работает следующим образом.

При подаче напряжения на обмотки 6 происходит захватывание изделия 7, при этом изменяется емкость между токопроводящими элементами 1 и 2, изменение емкости регистрируется регисг рируклцим прибором.. Использование магнитного захвата, обеспечивающего возможность контроля наличия захваченного изделия, увел11чивает производительность основного технологического оборудования за счет сокргцдения затрат времени на смену инструмента, вьЕиедшего из строя в ре зультате неконтролируемой установки или. съема заготовки, например, в штам и за счет более полного использования ресурса инструмента. Формула изобретения Электромагнитный захват, содержащий составной магнитопровод и обмотку возбуждения, отличающийс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, он снабжен регистрирующим прибором, а магнитопровод выполнен из последовательно чередующихся ферромагнитных токопроводящих и нетокопроводящих элементов, при этом элемент, взаимодействующий с захватываемым изделием, выполнен нетокопроводящим, а два токопроводящихэлемента электрически соединены с регистрирующим прибором. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Пйтент Англии 1396914, кл. Н 1 Р 1975 (прототип).

Л д ешнему ( pett/cinpijfrt uftf устрои. cjrtffy

wm