Пьезоэлектрический шаговый двигатель Советский патент 1980 года по МПК H02N2/12 H01L41/09 

(54) ПЬЕЗОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Изобретение относится к телемеханик и автоматическому утфавпению, а именно к конструкциям шаговых двигателей. Известен электростатический шаговый двигатель, содержащий ферромагнитный .зубчатый статор и ротор, который выполнен из радиально расположенных к оси биморфных электростатических пластин, оснащенных наконечниками из посто янных магнитов fl . Однако такой двигатель относительно сложен по конструкции и по технологии изготовления, ненадежен из-за малой жесткости биморфных пластин, которые совершают изгибньте колебания при шага нии. Известен также пьезоэлектрический .двигатель, содержащий цилиндрический ротор и статор, снабженный двумя пЪезо электрическими пластинами продольных колебаний, оснащенными наконечниками и расположенными по обе стороры ротор по касательной к его поверхности 2. При подаче импульсного питания на одну из пластин двигатель работает в шаговом режиме, однако он не имеет четкой фиксации ротора в таком режиме. Целью изобретения является обеспечение четкой фиксации ротора в режиме. Указанная цель достигается т&л, что в пьезоэлектрическом шаговом двигателе, содержащем цилиндрический ротор и статор, снабженный двумя пьезоэлектрическими пластинами продольных колебаний, оснащенными наконечниками и расположенными по обе стороны ротора по касательной к его поверхности, статор снабжен дополнительной пьезоэлектрической пластиной, расположенной в направле1ши радиуса ротора. На чертеже схематически изображен пьезоэлектрический шаговый двигатель, общий вид. Двигатель состоит из статора I и ротора 2. На статоре .консолъно укреплены пьезоэлектрические пластины продольных