Манипулятор к доильным станкам Советский патент 1980 года по МПК A01J7/00 

;54) МАНИПУЛЯТОР К ДОИЛЬНЫМ СТАНКАМ

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к манипуляторам к доильным станкам.

Известен.манипулятор к доильным станкам, включающий устройство для оттягивания подвесной часуи доильного аппарата, устройство ее поддержания и снятия l.

Известный манипулятор сложен по конструкции и неудобен в эксплуатации.

Известен также манипулятор к доильным станкам, включающий тягу, состоящую из шарнирно соединенных между собой звеньев, одно из которых шар- нирно связано со штоком силового цилиндра, а другое - с подвесной частью доильного аппарата 2.

Известный манипулятор не улучшает процесса доения.

Цель изобретения - улучшение доения путем воздействия на молочную железу животного.

Это достигается тем, что шарнир, связывающий шток со звеном, расположен на последнем, причем свободный конец упомянутого звена снабжен пружиной, связанной с доильным станком, а шток силового цилиндра обращен вниз .

На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый манипулятор; на фиг. 2 вариант манипулятора к доильным станкам; на фиг. 3 - узел соединения

5 тяги с подвесной частью доильного аппарата; на фиг. 4 - вариант соединения тяги с подвесной частью доильного аппарата.

Манипулятор к доильным станкам

to содержит тягу, состоящую из шарнирно соединенных звеньев 1 и 2. Нижнее звено 1 соединено с подвесной частью 3 доильного аппарата, а верхнее звено 2 - со штоком 4 силового цилинд 5 ра 5 через гибкий элемент 6 и шарнир 7. Свободный конец звена 2 шарниром 8 соединен с поворотным относительно вертикальной оси 9 рычагом 10, на которое воздействует пружина 11, связанная с доильным ста,нком 12. Поворот рычага 10 ограничен, а оси шарнира 8 и шарниров, соединяющих звенья 1 и 2, расположены горизонтально и перпендикулярно радиусу поворота рычага 10. Силовой цилиндр 5 шлангом 13 соединен с блоком 14 управления, который соединяет цилиндр 5 с вакуумпроводом 15 при отключении подвесной части 3

30 от вакуума и с атмосферой - при

включении. Нижнее звено 1 при доении расположено наклонно и к нему прикреплены подведенные к подвесной части 3 шланги 16, которые целесообразно выполнять предварительно изогнутыми .

В варианте исполнения манипулятора верхнее звено 2 тяги может быть выполнено складывающимся из двух шарнирно соединенных звеньев, а гибкий элемент б, соединенный со штоком пневмоцилиндра 5, связан с нижней частью звена 2.

Соединение звена 1 с подвесной частью 3 может быть выполнено в виде ша рового шарнира 17 или шарнирного устройства с тремя взаимно перпендикулярными осями 18-20.

При работе манипулятора дояр чере блок управления включает доильный аппарат, подводит . его подвесную часть 3 к вымени и устанавливает на соски. Блок 10 управления при этом соединяет силовой цилиндр и атмосферой, делая возможным перемещение его штока 4. Шарнирное соединение звеньев 1 и 2 и поворот рычага 10 вокруг оси 9 обеспечивает установку подвесной части 3 на вымя коров с различной высотой от пола бе регулировок и хорошее копирование возможных их перемещений при доении Пружина 11 через рычаг 10, звенья 2 и 1 передает усилие на подвесную часть, обеспечивая оттягивание доильных станков по естественному направл ниЮ сосков. Соединение звена 1 с Подвесной частью 3 через шаровой шарнир 17 или шарнирное устройство с тремя взаимно перпендикулярными осями 18 - 20, а также выполнение шлангов 16 предварительно изогнутыми и закрепленными на .звене 1, обеспечивают равномерное распределение нагрузки на соски вымени. Наклонное расположение звена 1 и закрепленных на нем шлангов 16 .затрудняет возможность сбивания подвесной части 3

коровой и повреждение элементов манипулятора.

По окончании выдаивания блок 14 управления отключает подвесную часть 3 от вакуума и одновременно соединяе силовой цилиндр 5 с вакуумпроводом 15. Шток 4, втягиваясь, через гибкий элемент 6 поворачивает звено 2 относительно оси шарнира 8, выводит звено 1 и снимает подвесную часть 3 доильного аппарата с сосков. Под собственным весом она выводится за пределы доильного станка 12 и повисает рядом с ограждением. Аналогично происходит, когда силовой цилиндр 5 через гибкий элемент 6 подводит нижний конец складывающегося верхнего звена 2 к шарниру 8. Далее цикл работы повторяется.

Предложенный манипулятор к доильным станкам прост в эксплуатации и улучшает процесс доения.

Формула изобретения

Манипулятор к доильным станкам, включающий тягу, состоящую из шарнирно соединенных между собой звеньев одно из которых шарнирно связано со штоком силового цилиндра,а другое-с подвесной частью доильного аппарата, отличающийс.я тем, что, с целью улучшения процесса доения путем воздействия на молочную железу животного, шарнир, связывающий шток со звеном, расположен на последнем, причем свободный конец упомянутого звена снабжен пружиной, связанной с доильным станком, а шток силового цилиндра o6paii;eH вниз.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 227008, кл. А 01 J 7/00, 1963.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 511919, кл. А 01 J 7/00, 1970 (прототип) .

г

1

|