Устройство для управления процессом доения Советский патент 1989 года по МПК A01J7/00 

Фиг-1

39 34 32

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для управления процессом доения.

Цель изобретения - улучшение качества циркуляционной промывки устройства .

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг.2 - двухпозицион- ньй зажим в процессе доения; на йг.З --то же, в процессе промывки; на фиг.4 - золотниковое устройство еред началом доения; на фиг.5 - то е, при уменьшении молокоотдачи и ключении системы додаивания; на иг.6 - то же, при прекращении моло- оотдачи и снятии доильного аппараа; на фиг.7 - клапан подключения вакуума в закрытом положении; на иг.8 - то же, в открытом положении; на фиг.9 - нижняя камера датчика, ертикальное сечение; на фиг.10 - азрез А-А на фиг.9; на фиг.11 - нижняя камера с подвижным штоком в процессе доения; на фиг.12 - то же, в процессе промывки.

Устройство для управления процессом доения содержит корпус датчика с камерой 1, в которой расположен поплавок 2 с иглой 3, входящей в калиброванное нижнее выпускное отверстие 4. В верхней части на поплавке установлен клапан 5 с золотником 6, размещенным в направляющем корпусе 7.На корпусе 7 установлены штуцер 8 для подключения пневмосилового элемента 9 через клапан 10 и пульсатор 11, штуцер 12 для соединения корпуса 7 с вакуумпроводом 13, штуцер 14 для подключения пневмосиловых элементов 9 и 15 через клапан 16. Клапанная камера 17 посредством зажима 18 и коллектора 19 соединена со стаканами 20 доильного аппарата. Штуцер 21 соединен трубкой 22 с отверстием 23 нижней камеры 24 датчика, в которой установлена вертикальная перегородка 25, расположенная с зазором относительно корпуса датчика. Камера 24 соединена с входным патрубком счетчика 26 молока, состоящего из корпуса 27, в котором размещен объемньй датчик 28, имеющий магнит 29, взаимодействующий с гер- коном 30, который соединен со счетным устройством 31. Счетчик 26 через трубопровод 32 соединен с трубопроводом 33 промывки и через трубопровод 34 - с молокопроводом 35.Доильные стаканы 20 через распределитель 36 и трубопровод 37 соединены с пульсатором 38, установленным на

вакуумприводе 39. Поплавковая камера 1 имеет штуцер 40, установленный под углом к стенке камеры и направленный на нижнюю часть поплавка. Штуцер 40 через зажим 18 и трубопровод 41 под0 соединен к доильному аппарату. Зажим состоит из рычага 42, обоймы 43, петли 44 и может полностью перекрывать трубопровод 45 и .частично - трубопровод 46.

В другом варианте выполнения камера 24 снабжена штоком 47, установленным с возможностью вертикального перемещения и перекрытия отверстия 48. В верхней части шток имеет по0 лость 49 с окнами 50 и крышку 51,в которой выполнено центральное калиброванное отверстие 52 для иглы 3 поплавка 2. В нижней части шток имеет резьбовое соединение 53 и пере5

ключающую рукоятку 54. Клапаны 10 и

16 выполнены конструктивно одинаково и состоят из мембранной камеры 55 с калиброванным отверстием 56, корпуса 57 со штуцером 58 для соединения

клапана с исполнительным органом, штуцера 59 для соединения с направ-- ляющим корпусом 7 и штуцера 60 для подсоединения клапана к вакуум- проводу 13. Между мембранной камерой 55 и корпусом 57 установлена мембрана 61, к которой через шток 62 подсоединен клапан 63. Золотник 6 в центральной части имеет шейку 64, а в верхней части - головку 65,взаимодействующую с защелкой 66, которая посредством шарнира 67 прикреплена к корпусу 7.

Устройство работает следующем образом.

Перед началом доения оператор за головку 65 приподнимает золотник 6 и с помощью защелки 66 фиксирует его в верхнем положении (фиг.4). При этом в клапаны 10 и 16 через отверстие 56 поступает атмосферный воздух и мембрана 61 прижимает клапан 63 к седлу корпуса 57. Через штуцер 58 в исполнительные органы поступает

атмосферный воздух, при этом пневмо- силовые элементы 9 и 15 находятся в нерабочем положении. Так как клапан 5 открыт, вакуум от молокопрово- да 35 через счетчик 26, отверстие

23, трубку 22, трубопроводы 46 и 41 поступает в Коллектор 19, и оператор устанавливает доильные стаканы 20 на вымя коровы. Рычаг 42 зажима 18 на- ходися в левом положении (фиг.2).В процессе доения молоко через коллектор 19, трубопроводы 41 и 46, клапанную камеру 17 поступает в поплавковую камеру 1 и заполняет ее. Так как молоко через калиброванное отверстие 4 не успевает вытекать, поплаво 2 всплывает и освобождает головку

65золотника 6 от защелки 66. Через грубку 22 молоко поступает в камеру

24 и далее через патрубок - в объемный ковшовый датчик 28, который поочередно перекидывается в противоположные стороны. При этом импульсы через магнит 29 и геркон 30 поступа- ют на счетное устройство 31, которое подсчитывает количество выдоенного молока. В окончательной фазе молокоотдачи количество выдоенного молока, поступающего в поплавковую камеру 1, снижается, истечение молока через трубку 22 прекращается, и камера 1 опорожняется только через отверстие 4. Золотник 6 опускается вниз (фиг.5), штуцер 8 соедини- ется со штуцером 12 и вакуумпрово- дом 13. При этом открывается клапан 10 и вакуум от вакуумпровода 13 через пульсатор 11 поступает в пневмо- силовой элемент 9, который пульси- рующим движением оттягивает доильные стаканы 20 вниз, осуществляя

машинное додаивание до полного прекращения молокоотдачи. После этого золотник 6 опускается, и клапан 5 закрывается (фиг.6), отсоединяя коллектор 19 от вакуума. Одновременно штуцер 12 корпуса 7 золотника соединяется со штуцером 14 (фиг.8), и включается клапан 16. Вакуумпровод соединяется с пневмосиловым элементом 15, который снимает доильный аппарат с вымени, а также с элементом 9, который приподнимает доильный аппарат. Процесс доения завершается.

Во время циркуляционной промывки доильные стаканы 20 подключаются к трубопроводу 33 промывки. Защелкой

66фиксируется в приподнятом положении золотник 6, и моющая жидкость через коллектор 19 и трубопровод 41 поступает в поплавковую камеру 1. .Рычаг 42 зажима 18 при промывке уста

навливается в правом положении

с

5

0 5 0

Q г

.

0

(фиг.З), частично перекрывая трубопровод 46 и эткрывая трубопровод 45. При этом моющая жидкость через штуцер 40 поступает в зазор между днищем поплавковой камеры и поплавком и через трубку 22 - в нижнюю камеру 24 и, проходя через зазор над перегородкой 25, промывает стенки камеры. Счетчик 26 при этом подсоединен к трубопроводу 33 промывки.

В варианте выполнения устройства со штоком 47 последний во время доения находится в верхнем положении, перекрывая отверстие 48 (фиг.11). При э том молоко из камеры 1 через калиброванное отверстие 52 и окна 50 вытекает в нижнюю камеру 24 и далее в счетчик 26. При промывке оператор рукояткой 54 опускает шток 47, открывая при этом отверстие 48, и часть моющей жидкости из поплавковой камеры поступает в нижнюю камеру 24.Другая часть жидкости через трубку 22 и отверстие 23 также поступает в камеру 24 и промывает ее.

Формула изобретения

1.Устройство для управления про- цессом доения, включающее соединенный трубопроводом с доильным аппаратом датчик объема молока, имеющий поплавковую камеру с поплавком и иглой, установленной в нижнем выпускном отверстии корпуса, отличаю - щ е е с я тем, что, с целью улучшения качества циркуляционной промывки устройства, датчик снабжен расположенной под выпускным отверстием корпуса нижней камерой с вертикальной перегородкой, установленной с зазором относительно корпуса датчика, причем нижняя камера имеет располо- (Женные напротив перегородки отверстие с трубкой, связанной с верхней частью поплавковой камеры.

2.Устройство по п.1, о т л и- чающееся тем, что поплавковая камера снабжена штуцером, установленным под углом к стенке камеры и связанным с трубопроводом.

3.Устройство по п.1, отличающееся тем, что нижняя камера снабжена штоком с полостью, крышкой и окнами в верхней части, причем в крышке выполнено центральное отверстие для иглы поплавка, а шток установлен с возможностью вертикаль- дрго перемещения.

4f

Фиг. 2

Фиг.$

Изобретение относится к области сельского хозяйства. Целью изобретения является улучшение качества циркуляционной промывки устройства. Устройство содержит датчик с поплавковой камерой 1, поплавком и иглой 3, входящей в калиброванное отверстие 4. Нижняя камера 24 посредством отверстия 23 и трубки 22 сообщена с верхней частью поплавковой камеры и снабжена вертикальной перегородкой 25, которая установлена с зазором относительно корпуса датчика напротив отверстия 23. Перегородка обеспечивает турбулизацию моющей жидкости в процессе промывки. Для улучшения промывки нижней части поплавковой камеры и поплавка моющая жидкость поступает также через штуцер 40, установленный под углом к стенке поплавковой камеры. В другом варианте выполнения промывка обеспечивается путем открывания нижнего выпускного отверстия штоком, перемещающимся по высоте камеры 24. 2 з.п. ф-лы, 12 ил.

Фиг.%

Фиг. 5

Фиг 6

фиг.в

Фиг. 9

Фиг. 11

Х-/

Tf

Фиг.Ю

Ь8

Фю.12