Регулятор подачи бурового инструмента Советский патент 1949 года по МПК E21B19/84 E21B44/02 

Предметом изобретения является регулятор подачи бурового инструмента с применением механического тормоза, управляемого электрическими серводвигзтелями.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема регу.тятора; на фиг. 2- его электрическая схем-а.

Ос1;овиыми узлами регулятора являются: мехаиический колодковый тормоз 1, редуктор, соединенный цепной передачей с нрО;межуточным валом лебедки бурового станка и лидроэлектрический серводвигатель CJln нодачи и гидроэлектрический серводвигате.ть СЛт торлюження.

Оба серводвигателя СД„ и СД, имеют ио две обмотки на статоре: обмотку с напряжением U и соответстве{ но наиряжением U, и TOKOBViO обмотку / и /1 (фиг. 2). Обмотки с паиряжением U и U обоих двигателей включены на напряжение питания бурового двигателя BR, токовая обмотка / серводви гателя СД „ --в цепь ротора бурозого двигателя, а токовая обмотка /i серводвигателя С.Д, -в цепь статора бурово1о двигателя.

серводвилателя связаны между собой механически коромыслами 3 и 4. Коромысло 3 передает усилие от сердечников серводвигателей на торможение тяги 5 регулятора, нагруженной пружинами 6, а коро.мыс/:с 4, р аснолаженное по оси тормозпо-о шкива 2, связывает между собой дросселирующие клапаны 7 и 8 л нриемную диафраг,у 9 индикатора веса.

Штоки дросселирующих клапанов 7 и 8 игольчатого или золотникового тина нормально отжимаются вверх пружинами, .а степень максимальиого их открытия регулируется установочиьими винтами 10.

Связь между коромыслом- 4 и диафрагмой 9 индикатора веса осун ествляется при помощи ур1авновещивающей нружииы //, нрижимающей к пей третье (вертикальное) плечо коромысла 4.

№ .79609- 2 -

Положение коромысла 4 фиксируется сигил.льными лампами АГ, 5 и 3 при помощи контаетиого переключсиеля 12. Сжатие пружииы // регулируется с поста бу)1ильщика махович сом 13 при помощи inapнириого валика и винта 14.

Ввиду наличия на статорах обоих серводвигателей токог5ых обмоток е1а11ряжеми 1 и иышеуказ.анной связи л;ежду серводвига1елкм;1, регулятор обеспечивает автомат/1ческое регу.тироваиие подачи )ового инстру;.еита од1 овремеппо по мощности, моменту и давлению ;;а забой. FIpyHiHiHbr /5 -колодкового тормоза рассчитаны «а удержание лсбедКИ в заторможенном состоя}1ии при максимальном весе бурового инструмента. Пружпны 6 тормозных тяг р ассчитаны на полное освобождение тормоза Hpii максимальном их штоком серво.двигателя СДп . Дсполннте.тпиое тормозное усилие от штока серводвигателя СДт передается колодкам тормоза через жесткие связи без J ро м ежу том н л х п р /. к м.

,:1;;и.к)г(; н(:1;1тормажиЕ..ия пин норМ1альной работе м ,{я нри включении бурового двигателя, в ном тоуб-;с сер1водвигателя СД-;- нредусмотре возмортизятпр 16.

11 ;) е д л; е т и з о б ) с т е и и я

1. Регулятор подачи бурового инструмента с применением механического тормоз-а на оси щкива лебедки, управляемого э.лектрическим1И серводвигателями индукционного типа, отличаю щ и и с я тем, что, с целью обеспечения р.егулирования одновременно по мощности, моменту и давлению на забой, оба указанных еерводвигателя имеют по две обмотки на статоре-обмотку напряжения и обмотку тока, из которых первая включена па напряжение питания бурового двигателя, а вторая у одного двигателя включена в яепь статор а бурового двигателя, а у другого-в цепь ротора бурового двигателя.

2. Регулятор по п. 1 с использованием в качестве серводвигателя двигателя, е вращающи мся магнитным полем и ртутью в качестве рабочего органа, о тл и 4ia ю щ и и ся тем, что связь между серводвигателями осуществлена при помощи двух коромысел, одно из которых передает усилие от сердечников серводвигателей на тормозные тяги регулятора, а второе помещено н-а оси тормозного щкива последнего и связывает между собой дросселирующие клапаны серводвигателей и диафрагму индикатора веса.

/k.:

/ i

15

iS

PI/ iO, / / 4 -V-/

, «f|srf -:---p -(-i-v)- f - .

,I ,: ; ,- Ч- / //:-xX

i;:r:- : :;«r« :S:, V --X / - , ,и .. ;(i . .

fO 4

i jiijJi JijiUi: ---

r-: bjrnj-J „